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（HiTechnic的盒子不太容易與NXT主機結合）
1. 機器人內心自主行動
程式儲存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號施令。
2. 外部命令控制機器人
在電腦世界中有許多不同的程式語言，控制NXT當然也可以使用各種不同語言。例如：
1. NXT-G
樂高官方的NXT程式語言，G表示Graphic圖形化語言，為樂高與NI合作開發，適合入門者快速學習，實際上就是簡化版的LabVIEW。（打個廣告，歡迎購買探奇的書籍一起研究。NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！）
NBC類似組合語言，語法簡單，但是撰寫時需要比較清晰的思路，NXC即是建構在NBC上的高階語言。
4. RobotC
卡內基美隆大學出品的商業產品，當然付費使用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，強大的除錯系統，快速的編譯及執行速度。
5. leJOS (NXJ)
leJOS是一個JAVA語言的虛擬機器（Virtual Machine），搭配NXJ API，可以使用JAVA語法控制機器人。大部分的同好會使用Eclipse整合式編譯環境開發。
6. pbLua
pbLua就是可以在NXT上執行的Lua，由於是Script形式，所有編譯及執行都在NXT主機上完成。
（我對於『程式理論』的瞭解不夠，還請專家指正。）
8. LabVIEW (搭配NXT module) 或是LVEE
NXT樂高機器人是由樂高公司與美商國家儀器公司（National Instruments）所共同開發，最棒的程式語言當然是NI引以為傲的LabVIEW，配合NXT的Add on或NXT擴充模組，就能完全發揮LabVIEW圖控式語言的特點。
LVEE則是新開發的LV簡易版本，專門支援NXT的控制，還受到Tufts大學的大力支持及研究開發。
請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition
9. nxtOSEK
官網副標題是ANSI C/C++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT
以上的程式語言都可以經過撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機執行。是屬於內心自主行動的程式語言。
其他常見的電腦程式語言也能使用玩家所開發的程式庫，『遙控』NXT樂高機器人，屬於外部命令控制機器人，例如：
1. MSRDS （VPL）
2. VB
Visual Basic大家應該蠻耳熟的。
3. C#
C#也是微軟公司力推的程式語言，目前有Mindsqualls支援NXT相關函式庫。或是NXT.NET。
4. C++
物件導向語言，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library
6. Matlab
有學校單位的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以運用MatLab強大的數學運算功能控制NXT。
7. Perl
最早可以在Mac控制NXT的語言。
8. Ada, Smalltalk.......
超多語言都可以控制NXT，
請參考探奇舊文章：
其實只要符合NXT官方通訊規範，任何程式語言都能使用Direct Command控制NXT。
撰寫程式控制NXT樂高機器人還有幾點需要注意：
1. Buletooth v.s. USB
藍牙通訊與USB傳輸可以針對不同的需求選擇使用，大部分的程式語言透過NI所開發的Fantom Driver，進行PC與NXT的連結。但是在linux系統就必須自己撰寫驅動程式。
2. Firmware的差異：
韌體是NXT主機的靈魂，有了不同的韌體，可以發揮的功能也不相同。NXT官方的韌體寫得並不夠完善，應該還有許多改進的空間。大部分內心自主行動的程式語言都需要自己專屬的韌體，除了NXC/NBC，當然John Hansen先生也有推出加強版的NXT韌體，讓NXC語言可以做更多應用。
3. 程式執行反應速度的差異：
常常在一些文章中看到各種程式語言對於NXT執行速度的比較。其實NXT主機的規格並不差，大部分是韌體及程式編譯的方式，造成各種程式語言執行上的速度差異。就一般的應用來說，執行速度的快慢並不會有太大的影響。當然還是有人喜愛追求快速反應。
通常學校教授程式語言都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作。
NXT樂高機器人為這些程式語言提供動手操作的經驗，回歸到實體世界，可以觀察，可以建構，大大地增加學習程式語言的樂趣。
最後，還是要回到老生常談：
不論是圖控式還是文字型程式語言，每一種語言的設計都有其獨特性及方便性，
找到你喜歡的、好用的、容易理解及習慣上手的，就是好的程式語言。
）2010台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽
特別推薦高中職同學參加機器人創意設計競賽
主辦單位：南台科技大學、 中華民國自動控制學會
協辦單位：台灣玉山機器人 協會、北台灣科學技術學院
競賽日期：2010年05月22-23日（六日）9:00~ 17:00
競賽地點：南台科技大學 （台南縣永康市南台街1號 三連堂）
參加對象：參賽對象為國內 高中職、大專以上學生，學校教師可以擔
老師最多1名，每隊選手人數依各競賽組規定，可跨校或跨系所組隊
參加，同一組別競賽一位選 手僅能報名參加一隊，不同組別則無此
主辦單位網站：http://www.ee.stut.edu. tw/robot/
比賽項目：
國內賽：
A-1. Explorer Robot Challenge 探 索機器人競賽（大專以上）
A-2. Robot Rally Contest機器人越野探 險競賽（大專以上）
A-3. Humanoid Explorer Robot Challenge 人形機器人探索競賽（大專
A-4. 機器人創意設計競賽（分三組：高中職、大專、研究所 組）
| 紅色LED打開 | 直接連接S3 | 直接連接S3 | MUX-1-3 | MUX-1-3 |
|
| 原始讀值 (0-1023) | 比例換算（0-100） | 原始讀值 (0-1023) | 比例換算（0-100） |
| 強力手電筒貼在感應器前 | 120 | 100 | 180 | 82 |
| 強力手電筒距離感應器10公分 | 316 | 83 | 334 | 67 |
| 強力手電筒距離感應器20公分 | 524 | 53 | 575 | 43 |
| 一般室內燈光 | 720 | 24 | 770 | 24 |
）
相關聯結如下:
http://www.robotworld.org.tw/ index.htm?pid=51&ID=299
http://tw.myblog.yahoo.com/ yean-robot/article?mid=264& prev=-1&next=115
線上報名
想要完全領悟LabVIEW與NXT合體之後的強大威力?
千萬不 要錯過這次的機會。
經濟部工業局 機械產業藍領及白領人才培訓計畫 【工業局補助計畫】智慧型機器人—樂高NXT進階應用
【主辦單 位】：經濟部工業局
【執行單位】：財團法人工業技 術研究院＆ 社團法人台灣機器人產業發展協會
【課程簡介】：廣受數百萬名工 程師與科學家所愛用的 LabVIEW，為圖形化程式設計環境， 可透過直覺式的圖形化接線與圖示建構出流程圖， 以開發完整的 量測、測試，與控制系統。LabVIEW可整合數千 款硬體裝置並內建數百筆函式庫， 可進行高階的分析作業並呈現資料。
LabVIEW平台並可跨多樣的作業系統，在1986 年問世之後，已儼然成為業界的領導軟體。將LabVIEW與您的 機器人搭配，可展現更強大的運算功能與更豐富的功能 展示。 您可直接使用LabVIEW的各種函式庫、包括工業運算、 視覺與各種I/O整合功能，讓您的機器人更上一層樓。
本次課程師資陣容堅強，讓您輕 鬆駕馭LabVIEW與NXT機器 人，更可窺探其更詳盡之奧義與秘技。
【課程綱要】：
1.圖 形化程式語言概敘
2.LabVIEW Education Edition元件和基本操作
3.感 測器訊號擷取與馬達控制
4.NXT Direct Mode
5.NXT Remote Mode
6.狀 態機 (State Machine) 用於機器人邏輯設計
7.整 合進階功能於 LEGO NXT(如演算法或視覺辨識)
【學員資格】：對機器人或LabVIEW及樂高有興趣之在職或待 業人士皆可報名。
【招生人數】：25名
【開班人數】：10名
【開課日期】：99年5月1、2日，總計12小時
【開課地點】：台北市館前路34號4樓（台北火車站捷運站M6出 口）
【收費標準】：工業局補助50%：會員學員自付7000元／人， 非會員7500元／人，團報7200／人（以上費用含講義、 實習費、材料費、午餐、下午茶、點 心及其他雜費；未含稅）。
★全勤學員將有機會獲贈價值NT$23,900樂高機器人一組！
★加入協會會員者或預先報兩堂以上課程者，馬上享有優惠！
【講師介紹】：吳維翰， 美商國家儀器台灣分公司行銷部技術經理
專業領域：機械設計、結構分 析，LabVIEW應用，機器人整合
經歷：NI業務工程師，擔任LabVIEW培訓講師5年以上具有 LabVIEW CLAD專業認證
【報名方式】：
1. 線上報名：http://spreadsheets. google.com/a/cavedu.com/ viewform?hl=zh_TW&formkey= dEF0S2tSdF8xdzJVRnhCMEQtTGMwOF E6MA
2. 傳真或e-mail報名：填妥報名表後，傳真至(04) 2358-1566或e-amil至roboat04@ roboat.org.tw
【繳費方式】：
1. 即期支票付款：支票抬頭－台灣機器人產業發展協會， 請註明參加課程名稱並連同報名表影本，寄至「407台中市西屯區 工業區37路27號」台灣機器人產業發展協會 收。
2. 匯票付款：抬頭－台灣機器人產業發展協會，並註明參加課程名稱， 統一編號－45455618，收件人－秘書處 蔡宜珊小姐
3. ATM提款機轉帳：戶名：社團法人台灣機器人產業發展協會
局號：808 玉山銀行大墩分行
帳號：0288940015115
註：請匯款完畢後來信告知匯款 末五碼及匯款姓名， 並告知發票抬頭是要開立公司名稱(三聯式)或個人(二聯式)。洽 (04)23581866 蔡宜珊小姐。
【退費標準】：學員於開訓前退 訓者，退還所繳訓練費用之七成； 受訓未逾全期三分之一而退訓者，退還所繳訓練費用之半數； 受訓逾全期三分之一而退訓者，不退費。
【抽獎活動】：
凡參加本課程且全勤出席本課程 之學員， 即擁有參加抽獎活動之資格。得獎名單將於課程結束後立即抽出。
【注意事項】：
1. 課程所需之電腦與相關設備，由主辦單位提供於課程中使用。
2. 出席率達80%者， 本課程培訓後將頒發由主辦單位頒發之培訓證書。
3. 完成本課程的WorkShop上機評量測驗， 另頒發美商國家儀器有現公司之證書！
4. 執行單位保有解釋與更改抽獎活動、課程內容與上課時間之權利。
報名洽詢專線：(04)23599009#337 劉岱峯先生，(02)2306-2900鄭建彥先生
Changelog for ROBOTC for Mindstorms 2.0.2:
Changelog for ROBOTC for IFI 2.0.2:
），先看看其他老師的文章也是很棒的學習！）