自製 EV3 樂高機器人感應器的方法記錄

做個記錄。

很多人想自製EV3相容的感應器，樂高官方也提供相關的電路圖，

如果需要更多不同種類的感應器，可以透過Arduino讀取感應器數據，再將數據傳給EV3主機。

（我曾經提過，如此一來EV3就需要背著Arduino跟感應器，如果選擇Arduino板及感應器夠小，應該也能塞入EV3感應器盒子內。）

leJOS部落格上面有一些相關文章，並且提供Arduino的相關程式庫，

有興趣的讀友可以試試看。

延伸閱讀：

1. leJOS News：UART Articles

2. 樂高中文論壇文章：自制EV3陀螺仪传感器基本成功

3. CH LEGO文章：EV3與Arduino之間的I2C通訊(測試Dexter的EV3_I2C Block) - (I) 功能摘要

4. DEXTER Industries：Connecting the EV3 and the Arduino

Mindsensors 公司的新產品

這些東西應該不算新產品，想必大家已經有聽過，不過我還是希望整理一下。

首先看到在Mindsensors 官網Coming Soon所介紹的BTSense，是個手機App，藉由藍牙連線，可以將手機上各種感應器數值傳送給樂高機器人主機，當然也能夠用手機遙控機器人。