自動回到原點的EV3樂高機器人

這一篇是要介紹Robot Navigation的軟體（程式設計），

作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式，他認為物件導向是比較適當的語言種類。

藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式，

（我到是很好奇這種Odometry 的程式，作者也有說明）

Robot Navigation 的 EV3 樂高機器人控制系列文章

探奇介紹過Robot Navigation的文章，提到Gyro的測試比較。

（請參考探奇舊文章：Robot Navigation 的 Gyro 比較文章）

作者Lauro又持續發表許多文章，都是關於如何使用原生程式控制EV3的硬體，這些控制方式原本需要WiFi Dongle，現在已經可以直接從EV3的sdcard直接執行程式。