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2014-12-02

C語言控制EV3 樂高機器人的整理


樂高機器人受到玩家青睞,不論軟硬體,各方面都有許多支援,讓大家能夠發揮樂高機器人更大的功用。

探奇邱老師整理使用C語言撰寫程式控制EV3樂高機器人的方式,也歡迎讀友提供其他資訊。目前有下列幾種:

1. ROBOTC:商用軟體,擁有卡內基美隆大學的背書保證,更新開發速度及技術支援都很迅速。也提供非常多元完整的教學內容。同時支援多種機器人及Arduino。

2. ev3dev:在EV3主機執行這個Debian Linux系統,你能使用多種程式語言控制EV3樂高機器人。有人開發ev3dev-c(最新是0.5a4),就是C語言函數庫。

3. EV3 IDE:設計者是JAsVAp。不用更新EV3韌體,可以直接使用ANSIC撰寫程式,直接編譯執行。

由於John Hansen先生沒有空,所以在NXT時代非常風行的NXC,可能無法進行EV3版本的開發。真希望有高手能夠接替他的工作,繼續完成開發,造福大家。

你有其他消息嗎?歡迎討論!^^