mBlock 3.4.9版已經發布

mBlock 官網連結：http://www.mblock.cc/download/

已經公佈 mBlock 3.4.9版，轉貼官網之版本紀錄如下：

版本3.4.9
增加支援 MegaPi Pro 新主控版，韌體更新

1）. 支持大功率編碼馬達
2）. 增加無刷馬達的初始化函數
3）. 更新了顏色感應器，四路直流馬達，BLCDC無刷，大編碼馬達的協議和處理代碼。
4）. 修復智能舵機無法控制第二個舵機的問題
5）. 新增“自動模式？”語句塊，識別裁判系統發送的啟動自動程序的信號

更新：微軟認知服務

修復：更新韌體後，第一次單獨點亮某個燈泡，會導致另一個燈熄滅；
修復：連接燈帶，按下板載按鈕切換模式，板載LED燈不變而是燈帶變色；
修復：燈帶和LED燈的顏色被強制與板載燈一致，上位機無法另外控制；
修復：板載LED燈錯誤地常亮白光，發送其他燈光顏色指令後，LED會閃爍會變回白光；
修復：LED燈和燈帶，積木指令設置只亮起幾個燈時，剩下的燈也會亮起微弱的光；
修復：兩條燈帶不能同時關燈；

樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans）

探奇曾經發文介紹『樂高教育版本軟體課程大放送(LEGO Education EV3 WeDo 2.0)』，軟體都是免費下載使用，還有一些教育活動教案。

其實樂高教育部門的官網有許多資源，除了產品介紹，軟體下載，還有一些東西值得大家一探究竟。

今天要介紹的是樂高教育部門的課程教案 ( LEGO Education Lesson Plans），

這些內容也有部份出現在下載軟體中，不過獨立出來的教案課程更方便教師針對不同主題類型詳加應用。

書籍介紹 - 玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

突然想到我竟然沒有大力推薦我的書籍，所以當然要發文介紹一下！^^

玩轉智能機器人mBot Ranger--搭建與編程

(玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程) 簡體書

（圖片來源：MakeBlock公司 mBlock官網）

這本mBot Ranger基礎入門書是在Makeblock公司邀請下，我與周泰民老師共同執筆。

非常感謝Makeblock公司，還找專家繪製精彩圖片，整本書全彩銅版印刷，由人民郵電出版社隆重出版。定價人民幣75元，這樣精美的書籍可不常見喔！雖然是簡體書，華文讀友都能容易閱讀。

人民郵電出版社的網頁介紹連結

聲控mBot 機器人 - 使用App Inventor 2 （mBot with Voice Control by App Inventor 2）

看到有人在『mBot 機器人 mBlock 教學問答』臉書社團提問如何聲控mBot機器人，

想到我曾經發過一篇文章介紹如何利用App Inventor 2 撰寫應用程式，在手機平板透過藍牙遙控mBot。（請參考探奇文章：App Inventor 2 控制 mBot）

再加上前一陣子Makeblock公司推出新版的mBot App Inventor 函式庫(Ver 1.9)，邱老師當然想挑戰看看，利用 App Inventor 2 寫一個 App，以聲音控制mBot。

其實整個聲控計畫的想法很單純，利用現成的Google 語音辨識，將辨識出來的口語命令對應到相對的mBot機器人指令。

Mindsensors 的產品 - Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)

前幾天才感覺 EV3 NXT 樂高機器人的第三方感應器供應商，例如HiTechnic，Mindsensors，Dexter Industries等都很少有新品推出，正在思索樂高機器人是不是已經走下坡了，結果昨天就看到Deepak Patil在臉書發文，推銷第五代的NXTCam，Vision Subsystem v5 for NXT or EV3 (with fixed lens)。

雖然 EV3 主機的運算能力不錯，不過負擔影像處理還是讓給專業的來處理，比較省時省力，況且分工合作也是必要的。

（讓我想到目前處處物聯網，全世界都是雲端的世界，還是需要部份的邊緣運算分攤處理能力，節省時間立即反應）

根據Mindsensors官網的敘述，,這個視覺子系統具有下列特色及功能：

• Track Lines or Colored Objects (you can define your own colors)
• Track Faces or Eyes
• Record Videos or take Pictures on attached microSD card
• Video/Photo recording possible in autonomous operation
• Lens with built in infrared blocking filter
• Provides realtime tracking statistics to EV3/NXT
• Power consumption: 42 mA (max) at 4.7V
• Image & Video Resolution: 320x240
• PC not needed for autonomous operation
• Supported environments: NXT-G, EV3G, RobotC, LeJOS, NXC, LabVIEW, LVEE
• Comes with a microSD card

追蹤線條及色塊是基本功能，還能追蹤人臉（將來可能進行辨識？^^），拍照儲存影片在microSD記憶卡。

我想如果此鏡頭具備無線網路傳輸功能，那不就可以即時以第一人稱視角開車（操控樂高機器人）。

下面是將畫面錄製在記憶卡的示範影片，雖然畫質跟速率還不高，但是就像一台行車記錄器。

想入手嗎？定價 150美金。

延伸閱讀：

Mindsensors官網：http://www.mindsensors.com

Pixy CMUcam5：http://charmedlabs.com/default/products/

mBlock 官網新面貌(4.0.1測試版、Chromebook版公開)

mBlock官網更新頁面，簡約舒適風格，令人耳目一新。

http://www.mblock.cc

新網頁提供一些範例，大家可以參考。

還將市面上的mBot mBlock書籍擺在一起，方便使用者尋找相關資源。

LEGO WeDo 2.0 模型好點子 - 五十川芳仁大師的作品

五十川芳仁大師在他的官方網頁中（LEt'sGOstudio）分享 THE YOSHIHITO'S CREATION BOOK。

這些作品都是經典作品，其中有結構性的作品（平板架、天平）、樂高動力機械的馬達作品（PATAPATA），還有WeDo作品（例如：牆壁追蹤者、飛機等）

大家在官網中可以看看影片示範，還有零件清單，更棒的是有一部份的作品公開建構圖示。



我們也可以照著創作喔！免費分享的建構圖檔是Kindle的mobi檔案，可以使用Kindle電子書閱讀器，或是下載Kindle App觀看。

你也想和五十川芳仁大師一樣，創作各式各樣的樂高模型嗎？趕快到他的官網查看！

http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/tycb/tycb.html

TTRA台灣青少年機器人協會例會（高師大燕巢校區）

此次台灣青少年機器人協會TTRA的例會在高師大燕巢校區舉行，

感謝e之堡機器人創意中心的蔡豊珍老師與鐘老師的細心安排及熱情招待。

 大家風雨無阻地從各地趕來開會，會中討論TTRA檢定及各項比賽事宜。

本次會議除全體會員外，還邀請人形機器人大師-胡哲瑋，桃園夢想機機器人教室的硬幣老師，新莊 樂奇機器人的西瓜老師及黃老師 進行交流。

會後還有特別安排：採芒果活動，真是超級棒的！

會員及嘉賓才有的福利喔！（我好後悔提早離開沒有參加.....＠＠）

歡迎大家踴躍報名參加TTRA機器人實作檢定及各項賽事，

詳情請參考TTRA台灣青少年機器人協會官網的資訊。