NXT坦克--OGRE

這是Brian Davis發表於The NXT STEP的文章。

先看看精彩影片：



你可以看到每秒鐘超過九顆『砲彈』的發射能力，還有可以容納大約50顆『砲彈』的彈匣。

（砲彈是生化戰士的球嗎？）

履帶採用三角形的結構，可以避免鬆脫，還可以隨地形起伏加以補償，調整鬆緊度。

沒有使用NXT馬達，而是採用PF （Power Functions） 的XL馬達，

NXT不需要開機，就可以使用PF的遙控器遙控；

使用NXT就可以全自動運行，透過HiTechnic的IR Link控制PF XL馬達，自動偵測目標物的左右邊緣，精確地擊中目標。

另外還裝設無線攝影機，可以即時觀看從戰車上所看到的影像，就好像是坐在戰車上，馳騁於寬闊的原野，多麼逼真的實境體驗。

Brian還特意使用限量發行的『燻黑版NXT』(紀念MINDSTORMS發行十週年的限量NXT主機，只有1998台喔！)，

運用搭配色彩的建構技巧，使整台戰車具有整體一致的外觀，這也是不使用白色NXT馬達的原因，真是酷斃了!

NXTCam2 的程式(RobotC)

Xander Soldaat在他的部落格發表一篇關於NXTCam2的文章，

Take control of your NXTCam2

內容提到由於環境光線的問題，造成NXTCam2在分辨顏色時，無法完整顯現確實的物體形狀，增加了辨識的困難度。

運用電玩中的偵測物體碰撞的理論Collision Detection and Response，可以處理影像，進行較佳的辨識。

他所完成的程式是源自昆士蘭大學Gordon Wyeth所寫的NXTCam Camera from Mindsensors

有購買NXTCam2的讀友可以參考研究。

Mindsensors研發中的感應器

雖然Mindsensors公司沒能與樂高合作，在自製感應器包上樂高積木，但是他們努力發展的感應器種類還真不少。

最近逛到Mindsensors官網的分頁：Coming Soon for NXT，赫然發現有許多新奇的感應器：（不知道有何特殊應用？）

Line Sensor for NXT (NXTLineLeader)


不像傳統的光源感應器只能偵測『點』，這個感應器可以感應線條，應該是使用一整排的感光元件。

有興趣可以參加測試喔！（最好先想一想可以作什麼，以後軌跡賽再也不怕十字路口或銳角了！）










PF Motor controller for NXT (PFMate)

配合PF馬達的接收器，可以直接遙控PF馬達？是不是也是IR LINK的一種呢？

















NXTServo-v2

控制伺服馬達的加強版，加強什麼呢？


This is an encased version of the popular NXTServo.
Just like NXTServo, this can control 8 RC Servo motors and has on-board programming capability (freeing up your main NXT processor from repetitive motion control tasks).


NXTHotShoe - A Timed Trigger for Camera and Flashgun

專門給單眼相機或是DSLR使用的嗎？可以控制快門及閃光燈，讓探奇想到這個NXT派拉蒙的應用。














A pair of eyes for a NXT Sumo Wrestler

你可以連結到官網觀看這個感應器的3D互動展示。

相撲專用？應該就是兩個紅外線偵測，可以知道障礙物的位置位於左前方還是右前方。讓探奇聯想到Wii sensor bar 的相反功能。（Wii的Sensor bar其實是兩個LED)

NXT溫度感應器

（圖片：樂高教育部門）

這一篇文章是Brian Davis在The NXT STEP發表。

Brian以幽默的筆調呈現出有趣又不失精準的評論，比較LEGO MINDSTORM 兩款溫度感應器，

1. 左圖：舊款的類比式溫度感應器 (product ID W979889, $38.95, RCX世代的產品，可以利用轉換線裝在NXT上）

（探奇舊文章也曾經介紹自製的NXT類比溫度感應器）

2. 右圖：新型的數位式溫度感應器 (product ID W979749, $39.95) 目前只有在樂高教育部門販售。

溫度感應器的應用很容易，也有很多變化，不論是科學實驗的紀錄、操場花園中環境溫度的改變、家裡電冰箱的溫度控制、還有探奇瘋狂的人體體溫量測，都可以加以延伸分析。

（這裡還有另一篇Rick Rhodes的文章，Junk Science: Taking My Temperature with the NXT，敘述利用NXT-G 2.0的資料擷取功能記錄溫度變化，探奇會另外撰文介紹）

Brian 進行實驗比較兩種溫度感應器的差異，證實新的NXT數位式溫度感應器有較高的精準度，在外部設計上也有較多的改進。

他作了兩顆感應器的比較如下：


Analog (old) Temperature Sensor: 舊型類比溫度感應器

• Analog reading (10 bit digitization onboard the RCX/NXT)類比訊號，在RCX/NXT上記錄10位元（0-1023)的資料
  
• Range: -20 to 50 °C 溫度範圍
  
• Resolution: 0.2° C 溫度解析度
  
• Probe length: 2.4 cm (0.8 cm metal) （溫度感應器探棒長度2.4公分，前端0.8公分是金屬材質）
  
• Cable length: 15.5 cm 附加電線長度15.5公分
  
• Note: poorer accuracy and resolution near sensor limits. 精確度及解析度較差
  

Digital (new) Temperature Sensor: 新型數位溫度感應器

• On-sensor digital conversion (up to 12 bit resolution, communication via I2C) 數位訊號，在感應器上可以記錄12位元的資料，透過I2C傳輸到NXT
  
• Range: -40 to 125 °C (can handle boiling water) 溫度範圍可以量測水的沸點
  
• Resolution: 0.0625° C 溫度解析度較高
  
• Probe length: 6.4 cm (all metal) 整隻探棒為金屬材質，長度6.4公分
  
• Cable length: 5o.5 cm （附加電線長度50.5公分）
  
• Note: much faster thermal response than older version (low thermal mass) 反應比較快速，探棒導熱性佳，不會吸熱太多，影響溫度量測。

最後Brian還利用感應器量測他家廚房的熱水鍋爐，有Vernier氣壓感測器、溫度感應器、還有光源感應器感測蒸汽的濃度。

當然安裝這些感應器時，都必須注意自己和感應器的安全！

看來探奇也要去買新的NXT溫度感應器，可以應用在DNA科學實驗喔！

超強！學術界的樂高NXT！

真是令人佩服！Dr. Christoph Bartneck持續針對NXT所做的研究，堪稱一流。

（請參考探奇舊文章：NXT的類神經網路，NXT與人工智慧的研究）

前一期的 Lego Beyond Toys以人工智慧、軟體的研究為主。

這一次 Lego Beyond Toys 2 則是硬體掛帥，嘗試以NXT為平台，實際做出更多的延伸變化。

我會說『實作』是因為他們真的都有作品，而且還要求外觀一體的搭配。

這個課程應該是一整個學期的研究。每一個項目還有完整的PDF報告。

總共有五項計畫發表：

1. 樂高泵浦：將泵浦包在樂高積木內，由NXT控制出水量。（應該可以做出水舞的動作！）

2. GPS 感應器：NXT加裝GPS定位。

3. 無線感應器：包含接收器，發射器，電池包。使用XBee的RF 無線模組，讓NXT具備遠距離的感應器通訊。

4. 光學滑鼠感應器：透過中介電路，將滑鼠的位移經由I2C傳給NXT，可以做為機器人精準定位的依據。

5. 電磁鐵吸頭：在NXT加裝電磁鐵，可以吸住金屬治具，進行後續動作。

紐約玩具展中的樂高NXT 2.0

這段影片包含了2009年新的樂高Technic 及 MINDSTORMS 展示。

後半段有8547 NXT 2.0 的機器人模型，終於看到新版AlphaRex走路的樣子。

影片上顯示，今年八月才會發行，建議零售價格是USD 279.99

奉命宣傳：NI 誠摯邀請: LabVIEW for LEGO MINDSTORMS NXT 新書解說研習會 (2.26.2009)

當初向NI詢問這本書的時候，NI回覆我『不清楚』。

現在自己花了錢購買這本書LabVIEW for LEGO MINDSTORMS NXT，還在部落格大肆宣揚這本書。

結果，NI居然在台北舉辦這種研討會，還送LabVIEW學生版，書籍！！！！！！！。

（我是花大錢買書的NI忠實讀友，竟然有當冤大頭的感覺，真希望NI出高鐵票讓我能免費拿到這些精美贈品！我也會努力出版教案，爭取高額『老人』獎學金！這樣才能消消氣！）

雖然心裡很不情願，好康的還是要讓大家知道！

所以我把EMAIL貼出來，大家都去看看吧！

別急，要收3600（可以用消費卷嗎？）

原文刊登如下：

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各位 NXT 玩家，老師們，學生們，大家好!

很高興能夠在近期內與您碰面! 最近大家大概有聽說最近美國有出一本書，叫做 LabVIEW for LEGO MINDSTORMS NXT，想必勾引了大家的好奇心。

到底這個 LabVIEW 是什麼樣的軟體呢?
它能夠幫 NXT 帶來什麼樣的突破性的價值﹖

我想大家都對於這位新來的同學 "LabVIEW" 保持著又期待又懷疑的眼光 ... 畢竟在這個NXT的圈子裡，好像沒有幾個人對 LabVIEW 是非常熟悉的。

為了回應各位的期待，NI 在 2009.2.26 (四) 在台北舉辦第一次的 "LabVIEW for NXT 新書解說研習會"，希望能夠為各位提供一個前導課程，來踏入LabVIEW的世界。

此課程會由我親自帶領各位，來了解 LabVIEW 與其它程式語言的不同，以及如何利用 LabVIEW 來強化您的NXT機器人，並整合進階功能，例如視覺辨識和PID馬達控制。報名此課程，您將可以獲得一套 LabVIEW 學生版軟體，一本 LabVIEW for NXT 書籍，以及六小時的專業課程，報名人數有限，請把握機會!

另外，別忘了NI也在這經濟蕭條的同時，更加碼回饋給我們的學子們。即日起只要報名此課程並在結業後，協助完成NXT 推廣性質輔助教材(例如教學手冊，練習題題目設計，教學投影片，範例影片等等)，最高可獲得課程全額獎學金補助!

希望您有機會與我們一同探索 LabVIEW 的奧妙! 以下是活動報名資訊，希望您也可以將此活動訊息傳給和您一樣熱愛 NXT 的朋友們。謝謝您!

National Instruments 台灣分公司
行銷部技術經理 吳維翰
0910-611-802
(02) 2377-2222 x5175



         

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National Instruments Taiwan　
John Wu 吳維翰| Marketing Engineer |Wei-Han.Wu@ni.com | http://ni.com/taiwan | http://ni.com/support | 台北分公司TEL : 02-2377-2222 FAX:02-2377-2929 | 新竹辦事處 TEL 03-657-6222 FAX 03-657-6066
NI 技術支援中文首頁:http://ni.com/support/zht  |  NI 2008 線上產品指南:http://ni.com/productguide/zht

樂高 NXT 樂透機

原本想使用49顆乒乓球做一台樂透機，發現乒乓球體積實在太大，在還沒有找到合適的小球之前，就先來寫個電子樂透機的程式。

樂透的特點跟賓果遊戲或是抽籤很像，就是從一堆號碼中慢慢選出一些號碼。

最重要的是選出的號碼不可以重複，也就是選過的號碼不會再重複出現。

會有這個挑戰也是因為看到Erin's Blog的文章：

[LEGO] How to make an "Unique Random Number" my Block

Erin的作法是將亂數的值記錄下來，與陣列中已經儲存的數值進行比較，檢查是否重複。

探奇的作法有一點不同，我們的作法是先設定陣列中的值，當作旗標。產生亂數後，直接到陣列中相對應號碼的變數，檢查旗標狀態，確認是否重複。

好處是可以節省數值比較時間，壞處是沒有立即紀錄亂數的產生順序。

有興趣的讀友可以參考下列圖片的作法：



圖片連結，會比較大一點：http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/photo?pid=2745

下面是我們的實驗影片：

希望老天保佑有中啦！

這個程式也可以擴充為賓果遊戲機或是尾牙抽籤機.......有很多應用喔！

歡迎大家一起討論分享你的經驗！（程式經驗，不是中獎經驗喔！）

Loop迴圈控制範例-- 等待兩顆觸碰感應器

大家是否已經熟悉上次所說明的Loop迴圈控制？

這次探奇教室將針對兩顆觸碰感應器的反應做一說明。

還記得Wait for Touch指令？！這是很直覺的命令方塊。



我們也說明這就是迴圈的條件控制，這裡的條件就是『壓下一號觸碰感應器』（如下圖）



其實應該有比較簡潔的寫法，我們可以學習使用Sensor--Touch 指令，這種Sensor相關的指令專門用來處理感應器的狀態。感應器狀態的值可以藉由資料線傳達，這些值可以拿來作為控制程式的條件。



兩個感應器的值就需要經過處理才能使用，我們可以利用邏輯運算，將感應器的邏輯值合併處理。

下圖使用『AND』邏輯運算。A，B兩方都必須為真值，運算之後才會出現真值。

只要AB感應器有一方條件不是真值，那麼就無法跳出迴圈。



最後是一個應用範例，一開始執行程式後，NXT LCD先顯示一個笑臉，接著不斷地叫著GOOD，
程式進入迴圈中不斷循環，同時壓下兩個觸碰感，
邏輯運算後的結果是真值，程式必須跳出迴圈，繼續執行後面的步驟，說Good Bye!



這樣是不是就能等待兩個觸碰感應器同時壓下的狀況。

上一篇Loop迴圈控制利用直覺的方法完成程式，

當理念清楚之後，就可以使用抽象的概念撰寫簡潔快速的程式。

希望大家玩得愉快！

國立屏東教育大學 全國機器人競賽

這個競賽延至3.14舉辦，想報名的讀友動作要快喔！

時間：98.3.14 （六）
地點：屏東教育大學東校區體育館

有高中組及大專組的競賽，

另外自選動作也分為高中組、大專組及親子組，

詳細規則請參考

http://www.cs.npue.edu.tw/ic2008/

根據注意事項的說明，並不限制機器人機型，可以使用RCX、NXT，也鼓勵使用basic stamp系統

Power Functions 9V Lights

樂高的Power Functions套件8293附有兩個9V LED燈（8297 Off-Roader也有）

Philo先生的網頁，Power Functions™ Lights介紹了這種LED燈的電路，

有興趣的讀友可以自製這種9V LED燈。

NXT測謊器

這是一個自製感應器。

Galvanic Skin Response Sensor (GSR Sensor)

又稱膚電反應感應器，（『膚電反應』是普通心理學名詞，簡單的說就是心理狀態與皮膚汗腺分泌有關，皮膚汗腺的分泌狀況使得皮膚表面的導電度改變，測量這種變化，就可以得知測試者的心理狀態。）

Michael Gasperi（就是寫LabVIEW for NXT那本書的作者）在RCX時代就已經發明這項自製感應器，這次改為NXT版本。

主要是利用NXT的轉換線（教育版有附送三條），魔鬼氈，鋁箔紙，就可以完成。

作者也提供兩個rbt程式，讓NXT變成一台測謊器，隨著心理變化，NXT會發出高低不同的聲音。

另一個程式是記錄感應器的原始數值，沒有聲音，可以默默地將受測者的心理變化記錄下來。

作者帶著這個測試器玩電腦遊戲，當遊戲人物被殺時，作者的手指皮膚也因為心情影響產生變化。

探奇記得也有學校研究兒童心理，讓孩子戴著這種機器接受數學測驗，可以反映出小朋友緊張的心情。

探奇的鬼點子：

1. 戴在先生的手上，太太逼問私房錢在哪裡！

2. 爸爸媽媽斥責小朋友時，可以知道小朋友是否已經聽話（害怕）。

3. 坐雲霄飛車時戴在手上，記錄自己的心情。

4. 看恐怖片時，比比看誰比較大膽。

5. 被老闆罵的時候，出示給老闆看，證明自己已經悔過。

6. 記得以前實驗電路有一個『下雨報知器』『水位感知器』，也可以利用相同的原理喔！（但是要考慮NXT的安全）

你還有其他想法嗎？歡迎討論！

台南林老師提供的樂高趣味競賽，有大獎喔！

每個人都可以參加（非人類也可以）。

前50名上傳就有生化戰士喔！

大獎獎項：

四.獎勵方式:1冠軍機型..nxt9797教育版..市價為21750元

                      2.亞軍機型..獎品為9648一套市價7500元

                      3.季軍機型為..樂高教育氣壓組9641一組

                        (還無庫存貨..若到時無貨源以擴充積木9649代替)

太興奮了！連題目都沒有先看清楚，

題目就是："如何讓樂高積木飛起來??"

目前樂高積木可以完成的作品好像都是陸海相關，還沒有真正能飛的樂高套件，

探奇曾經介紹有人將NXT放在遙控飛機內，讓NXT控制飛行；

也有大學研究所將NXT放在小型熱氣球上，由NXT操控熱氣球；

也有人將樂高NXT放在HALE高空氣象氣球進行科學實驗。

飛行一直是人類的夢想，印象中還沒有做出真正可以升空的樂高模型，

這次林老師的競賽中希望大家利用樂高馬達及NXT讓模型飛起來，大家可以試試看喔！

詳細規則請參考：

樂高機器人積木教室Lego NXT--創意機器人教育推廣中心

如何讓樂高積木"飛起來"??有獎品提供喔!!!

Loop迴圈控制--多個感應器的條件

Wait Block （等待命令方塊）很容易使用，當我們需要讓樂高機器人在特定的狀況下做事，就可以使用等待命令方塊。

例如：等待 NXT 機器人撞到東西，那麼我們就可以利用等待命令，設定為觸碰感應器。




其實這個等待命令的意思就是：
程式一直在這裡等待，如果有人碰到觸碰感應器，機器人就進行下一個步驟。

所以這個Wait for Touch也可以改寫為下面的Loop迴圈命令。


更詳細的寫法就是在迴圈中判斷觸碰感應器的狀況。
先設定一個邏輯值的變數箱，把這個變數設為False(假值），
進入迴圈，我們使用一個Switch判斷觸碰感應器的狀況，
如果壓下觸碰感應器，程式就沿著上方的軌道進行，將變數箱的值改為True(真值)
如果觸碰感應器沒有壓下，程式就沿著下方的軌道行進，沒有做任何事（變數箱的值還是False)，
離開Switch之後，程式讀取變數箱的值，藉由綠色的資料線送到迴圈的判斷接頭，
迴圈根據資料線送來的值，判斷是否跳出迴圈。



利用這種方式，以邏輯值控制迴圈的循環執行，我們可以擴充為判斷兩個觸碰感應器的迴圈。

這一種方法大量利用在探奇的Simon Game（需要判斷兩個觸碰感應器同時壓下）。

大家可以參考下面的擴充範例。



上面的例子可以很簡單地擴充為多個感應器的條件控制，

當然還有其他不同的寫法，歡迎讀友分享你的使用經驗，謝謝！

FIRST Tech Challenge (FTC)介紹影片

雖然不是單獨使用NXT套件，但是運用了NXT的藍牙功能，並且使用HiTechnic的控制器延伸NXT的馬達控制能力！

FIRST Tech Challenge (FTC)今年的主題是FACE OFF!

大家可以先看看影片介紹，前半段是FTC的歷史，從02:15開始是此次的競賽規則。

詳細相關下載：http://www.usfirst.org/community/ftc/content.aspx?id=962

其他相關網頁：

http://www.usfirst.org/
http://www.usfirst.org/what/FTC/defau...

其他NXT相關的Yahoo部落格

近來YAHOO部落格有一些樂高NXT的文章，大家可以多多學習！

1. 最近阿吉老師的部落格開張了！CAVE小小原始人科學創意工坊 - 專業熱情的LEGO教學團隊

有許多小道消息，也預定舉辦小型研討會，更有NXC範例，NXC新書出版狀況。

2. 台南市樂高機器人教室 - 樂構機器人工作室

提供新的樂高機器人 NXT 2.0 8547 的消息。

手機控制NXT的另一種選擇

樂高官網提供使用手機控制NXT的JAVA軟體（mobile application），但是相容性不高，需要使用一些特定手機。

這裡有一個網頁，FunkNXT提供另外的選擇，目前可以適用的手機如下：

Compatibility

New in version 0.9.4: Improved LG compatibility!

This program has been successfully tested on the following phones:

Motorola:

W510

Nokia:

2630, 2700 classic, 2730, 3110 classic, 3500, 3555, 5130, 5200, 5220 XpressMusic, 5300, 5310, 5610d, 6021, 6111, 6120, 6131, 6230, 6280, 6300, 6630, 6700 classic, 6708, C1-01, E50, E65, E71, N73, N78, N95

Sony Ericsson:

C902i, C908, K510, W580i, W810i, W880i, W995, P1i

Samsung:

Forever a886, J700, T929

LG:

KM900(AT), KU990

Siemens:

S65

有興趣的同好不妨試試。

AUTOMGEN 與 NXT

AUTOMGEN是一套工業用自動控制軟體，由法國的IRAI公司發展。

主要是針對油氣壓等自動控制元件進行順序控制，也提供各種不同的PLC語言。

從nxtasy.org論壇得知，AUTOMGEN也支援NXT。

如果學校已經有這套軟體，不妨試試與NXT連接，（不知道有沒有NXT的模擬功能）

IRAI提供一些NXT的使用範例：a8andnxt_e.pdf

或是從IRAI下載試用版本，學習使用階梯圖控制NXT。

可以在EeePC使用NXT-G了！！

探奇曾經在EeePC上安裝過NXT-G軟體，但是因為螢幕解析度的問題（1024 x 600），

螢幕只能顯示上半部的程式工作區，沒有辦法顯示下方的控制參數區。

探奇也寫了這篇文章NXT-G、Notebook與Netbook，提醒大家購買電腦時注意的事項。（螢幕解析度需要1024x 768)

現在有了好消息！Team Hassenplug寫出NXT-G的Add-Ins，可以另開視窗顯示參數控制區，

藉由這個視窗更改命令方塊的參數。

下載ConfigPopup.vi後，複製到LEGO Edu Software目錄下的engine\project\

我將電腦螢幕顯示的解析度調成800x 600進行測試，打開Tools --> Configuration Popup...



拉出一個Move 命令方塊，在Configuration Popup視窗左側選擇Move，再點選程式工作區裡面需要調整參數的命令方塊（上圖左邊AB馬達那個方塊），就可以立即更改控制參數，命令方塊的圖示也會同步顯示相對應的功能。

Steve Hassenplug先生是利用LabVIEW的Tool kits將參數控制的畫面顯示在另一個視窗。

這項特殊的功能還可以將參數控制區的畫面存檔，也很適合那些螢幕解析度只有1024 x 600的迷你筆電（Netbook），請有興趣的同好趕緊試一試，歡迎討論分享您的經驗。

也許探奇可以考慮購買易於攜帶的小筆電控制NXT了！！

附帶一提，Team Hassenplug還有許多有用的NXT-G公用程式及命令方塊，大家可以試一試喔！

終於可以看到影像了！樂高機器人NXT 2.0 的介紹影片

消息來源：TechnicBRICKs

在英國的一項玩具展覽中，我們終於可以看到樂高機器人NXT 2.0的介紹影片。

整理重點如下：

1. 可以在NXT-G軟體直接使用鍵盤『遙控』NXT機器人。

2. 彩色感應器。（跟現有的HiTechnic Color Sensor不同！！有三個半圓形突出物））

2. 發射彩色球機器人的發射機構。

3. 鱷魚的行走方式及嘴巴開合示範。

4. 新版AlphaRex的腿部馬達，改變不同的裝設方式（馬達橘色轉動部位朝下）。

影片位置：http://www.megawhat.tv/clips/748/FLR_Mindstorm2

BricxCC & NBC/NXC 合作開發計畫

John Hansen先生釋出BricxCC及NBC/NXC等相關程式的原始碼。

http://bricxcc.svn.sourceforge.net/viewvc/bricxcc/

除了完整保留開發過程的詳細記錄，也可以讓大家一起改進、共享這個超級棒的程式編譯環境。

John Hansen先生也提出合作計畫，目前在這個開放的資料庫中，有西文，法文，德文，英文及俄文的DLL檔案，如果大家有興趣開發其他語言，可以直接跟John Hansen先生聯絡。

或許預定出版NXC新書的阿吉老師（CAVE團隊）有興趣翻譯一個中文版的BricxCC!
先謝謝他們！

當然也要感謝John Hansen先生無私的奉獻，大家才能免費地使用這麼好的程式操控NXT。

John Hansen於Lugnet發表文章的原始連結。

FLL競賽策略

過完春節假期，寒假就要結束，FLL台灣選拔賽也即將登場。

在國外已經舉辦許多FLL的地區競賽，大家可以從中學習別人的寶貴經驗。

許多FLL競賽隊伍也很熱心地公開他們的比賽技巧。

一支荷蘭隊伍，Watt，提出一個MOT的概念，這裡有MOT的發展歷史，也詳細分析MOT的優點及弱點，同時還提供MOT概念的NXT機器人模組，更可以下載模組組裝建構圖示。

（MOT，Main on Top，探奇還需要慢慢瞭解這個名詞，也歡迎大家提供心得討論）

他們也提供一些FLL比賽的影片，大家可以連結觀賞。http://tw.youtube.com/user/robertisthename

下面是他們針對今年主題Climate Connections氣候變遷的機器人影片：

還有相關任務影片（House mission）：