NXTCam2 的程式(RobotC)

Xander Soldaat在他的部落格發表一篇關於NXTCam2的文章，

Take control of your NXTCam2

內容提到由於環境光線的問題，造成NXTCam2在分辨顏色時，無法完整顯現確實的物體形狀，增加了辨識的困難度。

運用電玩中的偵測物體碰撞的理論Collision Detection and Response，可以處理影像，進行較佳的辨識。

他所完成的程式是源自昆士蘭大學Gordon Wyeth所寫的NXTCam Camera from Mindsensors

有購買NXTCam2的讀友可以參考研究。