CAVEDU 出版新的EV3書籍

又有中文EV3新書出版，是CAVEDU的作品。

書名：機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷

預定3月底出版。

大綱轉貼如下：

第1 章 樂高機器人發展史與零件介紹

1-1 樂高機器人發展史
1-2 EV3 硬體介紹
1-3 EV3 主機介面介紹

最近的EV3樂高機器人消息彙整

最近開學專注在教學中，有一陣子沒有更新部落格，還請大家多擔待一些。^^

探奇邱老師將最近的兩個消息告訴大家。

1. 首先是台中優勝家機器人教室的陳慶明老師，提供2016 WRO奧林匹克機器人競賽的想法，

目前這一系列文章針對國小及國中的競賽題目，提出精闢的見解，有興趣的讀友千萬不要錯過。優勝家機器人教室臉書文章連結。


2. 接著是探奇邱老師在網路上發現正修科大的李春雄老師推出新的EV3樂高機器人書籍，

『百變金鋼-新一代樂高機器人EV3讓你從玩家變成專家』

李老師有許多著作，動作真是迅速。（不像邱老師我還在孵蛋中XDD）


將這些EV3樂高機器人的消息告訴大家，也歡迎讀友提供相關訊息，一起討論。

EV3 台灣大陸書籍整理

隨著時代進步，出版社也跟進樂高機器人的風潮，不僅出版許多外國的中文版EV3書籍，原生的EV3中文書籍也有一堆。探奇作一整理如下：

1. EV3實作大進擊

作者： 鄭劍春, 趙亮 ，出版社：佳魁資訊 ，出版日期：2015/02/15

這是大陸清華大學出版社的一系列書籍 -  『 青少年科技創新叢書 』其中一本。由佳魁翻成繁體（正體）版本。

EV3 樂高機器人外文書籍中文版

最近有一些翻譯的國外EV3樂高機器人書籍，應該都是碁峰出版。

出版社願意將國外書籍中文化，是很值得鼓勵的，探奇在這裡做個整理：

1. 玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典(Amazon排行三冠王的TOP 1聖經)
The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

作者： Laurens Valk
譯者：藍子軒
出版社：碁峰
出版日期：2015/05/15

影像來源：博客來

據說很快就會有簡體中文版及韓文版，真是厲害！當然書也是寫得很棒，所以才會有這麼多人喜愛 Laurens 的書籍。

（請參考 Laurens部落格文章：Robot Square - EV3 Discovery Book now available in Traditional Chinese）

（探奇原文書籍介紹文章：Laurens Valk 的 EV3 新書）

2. 樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

作者： 五十川芳仁
原文作者：Yoshihito Isogawa
譯者：曾吉弘
出版社：碁峰
出版日期：2015/04/24

影像來源：博客來

（探奇原文書籍文章介紹：五十川大師的新書 - The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions）

3. 樂高機器人：MINDSTORMS EV3創作坊(THE LEGO MINDSTORMS EV3 LABORATORY)

作者： Daniele Benedettelli
譯者：藍子軒
出版社：碁峰
出版日期：2014/09/09

影像來源：博客來

CAVE新書 - 『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人 』

恭喜CAVE新書上市，『LabVIEW高階機器人教戰手冊(第二版)-打造智能與趣味兼具的機器人』

這是用LabVIEW控制EV3樂高機器人的書籍，轉貼博客來的資訊：

內容簡介
　　．使用LabVIEW高階圖形化程式環境，程式功能強大且指令豐富，可以讓您設計出各種不同的機器人。

碁峰出版的新書 -- 樂高機器人：MINDSTORMS EV3 創作坊

這一本應該就是『LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory』的中譯本，

轉貼博客來介紹：

樂高機器人：MINDSTORMS EV3 創作坊

THE LEGO MINDSTORMS EV3 LABORATORY

作者： Daniele Benedettelli

譯者：藍子軒

出版社：碁峰

出版日期：2014/09/09

語言：繁體中文

CH LEGO的新文章介紹T-R3X

CH LEGO 大大買了LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory，

還撰文介紹書本封面的EV3機器人模型，T-R3X

EV3 德文書籍 -- Das EV3 Roboter Universum

說到德文，就不是蓋的，我曾經聽過課，學了一句『Guten Morgen』XD

（謎之音：邱老師不要再自我感覺良好！）

好啦！這本書是Das EV3 Roboter Universum （中文可以翻為『EV3機器人的世界』嗎？）

EV3中文書 -- CAVE團隊的『機器人程式超簡單－LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作』

據我所知，目前國外關於EV3樂高機器人的書籍有三本，分別是：

1.  Dr Damien Kee 的 Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3

2.  Gary Garber 的 Instant LEGO MINDSTORMS EV3

3.  Daniele Benedettelli 的 The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory: Build, Program, and Experiment with Five Wicked Cool Robots!

明年當然會有更多新書，例如： Laurens Valk 的 The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots

那麼中文書的部份呢？動作最快的就是CAVE團隊，

他們已經在12/16推出『機器人程式超簡單－LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作』，

國外書籍Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3

這應該是第一本EV3的書，

Damien Kee 的 Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3

http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/

實體書定價美金54.99元，電子書定價美金20元

讀友可以參考看看。

世界各地的EV3書籍正在準備上市

EV3教育版本預定8/1出貨，零售版還未確定，

不過大家已經先動手寫書，我猜全世界至少也有五本以上，應該都是10月發行。

請參考No Starch Press的The LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory

作者是Daniele Benedettelli

還有這位Damien Kee

請參考他的近期文章：CAD model for my new EV3 classroom robot

(我也要努力加油！)

日文新書：「Kinect」×「Mindstorms NXT」 「ロボット」プログラミング

「Kinect」×「Mindstorms NXT」 　　「ロボット」プログラミング

結合最夯的Kinect及NXT樂高機器人，

將來還有EV3版本喔！

請參考http://www.kohgakusha.co.jp/books/detail/978-4-7775-1760-2

新書已經上市：Make: LEGO and Arduino Projects

探奇曾經在去年八月曾經介紹過這本書，不過轉眼就忘了。

（請參考探奇舊文章：新書介紹--用Arduino當大腦的樂高機器人）

書名：Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics

2012.12.07已經在Amazon上架，目前售價：23.09美金。

書中主要是以Arduno搭配一片Bricktronics Shield，可以控制兩顆NXT馬達，四顆感應器。

作者也將所需軟硬體提供大家下載，

https://github.com/wayneandlayne/Bricktronics

請參考  Wayne and Layne 的介紹：Bricktronics Shield

除了依樣畫葫蘆自行購買材料製作，也可以直接購買他們的Bricktronics Shield Kit（美金35元）。

延伸閱讀：MAKE雜誌部落格專文報導。

Apress的NXT樂高機器人新書

昨天提到Sariel的新書（請參考探奇文章：Sariel的新書The Unofficial LEGO Technic Builder's Guide）

今天就收到Apress的廣告信，

Apress也出版許多NXT書籍，例如：James Floyd Kelly 的

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0: The King’s Treasure

LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide

最近還有一些新書，配合這星期舉辦的Maker Faire NYC，提供新書預購折扣Alpha Books，

只要在10/6前輸入促銷通關密語MFN930，就有電子書40％的折扣。

推薦的書單中有一堆是關於Arduino的，不過探奇也發現樂高機器人的書：

Winning LEGO MINDSTORMS ProgrammingLEGO MINDSTORMS NXT-G Programming for Fun and Competition，預訂2012.12.21上市。

初次看到標題，覺得有點耳熟，原來作者在去年也寫了Winning Design!: LEGO MINDSTORMS NXT Design Patterns for Fun and Competition，主要是提到如何設計專用機器人參加FLL競賽。

都是用Winning開頭，果然有必勝的決心，簡介中提到這次新書的重點是程式設計，結合前一本書的積木建構及這一本書的程式設計，真是符合大家的需求，我想一定大賣才是。

另外也看到Apress的Practical Lego Technics -- Bring Your Lego Creations to Life，

這本雖然不是樂高機器人相關書籍，也介紹給大家參考，同樣有預購優惠喔！

電子書先提供PDF檔案，待正式出版後還有ePUB及MOBI格式檔案，一般原價是20.99，折扣後是12.54，

PDF還是全彩檔案，應該很划算。

請大家右鍵點擊上文中的書名連結網址，就可以連到Apress或Amazon。

新書--Basic Robot Building With Lego Mindstorms NXT

這本Basic Robot Building With Lego Mindstorms NXT，預訂2012.12.5由QUE出版。目前已經開始接受預訂。

作者是John Baichtal（我不清楚是哪一位）

從目錄看來，應該是很有趣的一本NXT建構書籍。轉貼如下：

 Table of Contents

1. Introduction
2. Unboxing Mindstorms
3. Exploring the NXT Brick
4. Introduction to Programming
5. Project: Action Figure Ski Lift
6. Advanced Building Techniques
7. Know Your Sensors
8. Advanced Programming
9. Project: Bumper Car
10. Expanding on Mindstorms

QUE也同步發行電子書，有點想買來看看多加學習。

清華大學出版社的新書 - LabVIEW與機器人科技創新活動

這是今年5月由清華大學出版社出版的書，LabVIEW與機器人科技創新活動。

主要編者是鄭劍春，李甫成

因為博客來早就沒有書了，只好到若水堂購買，有現貨，兩天就到，

拿到新書真是開心，書本還有膠膜封住，因為裡面有一片DVD光碟。

封面還蠻漂亮的，裡面內容也不錯，很適合自學或教學，

（不知道台灣NI是否贊助出版正體版本？）

本書內容最主要以LVLM（LVEE）為主，從LabVIEW的操作及圖控程式說明開始，實作部分除了控制樂高NXT機器人，當然也介紹Tetrix及NI myDAQ的程式控制方式。

書中還有大量的實作題目，可以提供學生上機練習，強化實際應用經驗。

轉貼正體版書本大綱目錄：

第一章  虛擬儀器與labview
  第一節  虛擬儀器
    一、什麼是labview
    二、labview中學版與labview for lego mindstorms
    三、labview for lego mindstorms 2010安裝
  第二節  labview的編程環境
    一、labview for lego mindstorms 2010啟動界面
    二、自定義啟動界面
    三、labview應用程序的構成
    四、labview的操作模板
  第三節  vi程序的建立
  第四節  程序調試
    一、語法或邏輯錯誤
    二、設置執行程序高亮
    三、單步執行與斷點
    四、探針
第二章  labview的數據分類與運算
  第一節  數據類型
    一、字元串型控制項（string）
    二、數值型控制項（numeric）
    三、布爾型控制項（boolean）
    四、枚舉型控制項（enum）
    五、時間型控制項（timestamp）
    六、局部變數和全局變數（localvariable & global variable）
  第二節  數據運算（numeric）
    一、關係運算（comparison）
    二、邏輯運算（boolean）
    三、表達式節  點（expression node）
第三章  程序的結構
  第一節  順序結構（sequence structure）
  第二節  循環結構（1loop）
    一、while循環
    二、for循環
    三、移位寄存器（shift register）
    四、多個移位寄存器的建立
  第三節  分支結構
    一、布爾類型的條件選擇分支結構
    二、其他數據類型的多分支結構
    三、公式節  點（formulanode）
  第四節  子vi（subvl）
第四章  數組、表格和簇
  第一節  數組（array）
    一、創建數組
    二、數組之間的算術運算
    三、函數的多態性（polymorphism）概念
    四、建立多維數組
  第二節  表格（table）
  第三節  簇（cluster）
    一、建立簇
    二、簇的序（order）

    三、簇與子vi傳遞數據
第五章  圖形顯示與存儲測量數據
  第一節  圖形顯示
    一、graph控制項
    二、xygraph控制項
    三、chart控制項
  第二節  存儲測量數據
    一、i/o功能函數
    二、幾種主要文件存儲類型
第六章  labview 2010控制nxt機器人
  第一節  樂高nxt機器人程序
    一、pc與nxt機器人的連接方式
    二、程序直接運行模式與下載運行模式
    三、下載程序與更新控制項
  第二節  機器人運動
  第三節  nxt機器人感測器
    一、感測器的種類
    二、感測器在框圖程序中的調用
  第四節  屏幕顯示與聲音
    一、顯示文字
    二、顯示感測器測量值
    三、顯示圖形和運算結果
    四、聲音
  第五節  等待
  第六節  通信與文件存儲
    一、nxt機器人通信
    二、從電腦上直接讀取感測器的檢測數據
    三、nxt機器人文件存儲
第七章  tetrix機器人
  第一節  ftc比賽中對機器人的控制方式
  第二節  與tetrix機器犬有關的程序
第八章  nimyoaq簡介
  第一節  數據採集概述
  第二節  nimydaq入門
    一、nimydaq的安裝與設置
    二、nimydaq的信號連接
  第三節  結合sfp儀器的使用
    一、sfp儀器簡介
    二、第一次測量
  第四節  結合labview的使用
    一、nimydaq的編程
    二、使用ni-daqmx編程
    三、從黑板到麵包板
    四、從理論到實踐
附錄a  labview for lego mindstorms技術文檔
附錄b  搭建一個樂高機器人小車
附錄c  製作一個tetrix機器人

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延伸閱讀：

LabVIEW for Lego MINDSTORMS Projects

大陸GSDzone的LVEE資源（GSDzone是大陸NI的社群網站，LVEE在大陸的名稱是LabVIEW中學版）

Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行機器人製作入門中文版

聽說這本書快上市了。

探奇曾經介紹過這本日文書：Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT，步行機器人製作入門，

請參考探奇舊文章：博客來販售的NXT新書。

2012年馥林文化翻譯成中文版，中文書名是：Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行機器人製作入門，

也可以到博客來預訂喔！

CAVE的新書--Android手機程式超簡單！！App Inventor入門卷

恭喜CAVE的新書上市：Android手機程式超簡單！！App Inventor入門卷 (博客來連結)

一般大眾如果想使用Android系統的行動裝置控制NXT樂高機器人，那麼App Inventor是最佳的入門選擇，

從入門開始，也期待『機器人卷』的出版。

CAVE為了慶祝上市行情，特別提供優惠訂購，有興趣的讀友趕快到CAVE部落格搶好康，

還有阿吉老師的簽名喔！(會不會送阿吉老師合唱團演唱會的DVD呢？還是買書抽YAMAHA重機呢？)

快到CAVE部落格連結！！

日文NXC新書--知的LEGO Mindstorms NXTプログラミング入門: BricxCCとNXCで学ぶ (電子工作Hi-Techシリーズ)

新的日文版NXC書籍快上市了，預訂5/1發行，4/27開始預購。

知的LEGO Mindstorms NXTプログラミング入門: BricxCCとNXCで学ぶ (電子工作Hi-Techシリーズ)

作者高本 孝頼有自己的網頁介紹，網頁裡面也有一些資料（當然是日文！）

（http://www2.ocn.ne.jp/~takamoto/）

高本先生也發佈他的書籍預訂大綱，看來真的很詳盡喔！

はじめに
もくじ
Ⅰ．導入・準備編
１.ロボット教育
1.1 ロボット教育とは
１）実社会でのロボットの活躍
２）ロボットの研究
３）ロボット教育が目指すもの
４）学校でのロボット教育
1.2 レゴ・マインドストームによるロボット教育
１）NXTハードウェア仕様
２）NXTプログラミング教育
３）レゴ・マインドストームの教育

２.NXTの購入と開発環境
2.1 製品と購入について
2.2 NXTを動かす手順
2.3 ロボットの組立て
2.4 NXTのソフトウェア開発環境
2.5 BricxCC・NXCとは

３.BricxCCの開発環境
3.1 BricxCCのプログラミング開発環境構築
１）BricxCCのインストール
２）BricxCCの起動
３）BricxCCの画面概要
3.2 BricxCCの基本的な環境設定
１）環境設定「General」（一般）
２）環境設定「Editor」（エディタ関連）
３）環境設定「Compiler」（コンパイラ関連）
４）環境設定「API」（アプリ開発インタフェース）
５）環境設定「Start Up」（セットアップ）
６）環境設定「Templates」（テンプレート関連）
７）環境設定「Macros」（マクロ関連）
８）環境設定「Color」（カラー設定）
９）環境設定「Options」（オプション）
３． BricxCCの主な機能
１）File（ファイル）機能
２）Edit（編集）機能
３）Search（検索）機能
４）View（ビュー）機能
５）Compile（コンパイル）機能
６）Tools（ツール）機能
７）Window（ウィンドウ）機能
８）Help（ヘルプ）機能


Ⅱ．基礎編
４.ロボットを動かす
4.1 ロボットの前進と後退
１）BricxCCを使ってNXCプログラミングの作成
２）NXCプログラムのコンパイル
３）NXTロボットへのプログラムのダウンロード
４）NXTロボットのプログラム実行
4.2 ロボットの停止
4.3 スピードの変更
【課題１】：定位置で停止
【課題２】：正確に前進・後退
コラム１：プログラムのデバッグ

５.ロボットを複雑に動かす
5.1 ロボットの旋回（簡単なプログラミング）
5.2 繰り返しの動き（分かり易いプログラミング）
5.3 渦巻いて動く（複雑なプログラミング）
5.4 ランダムに動く（高度なプログラミング）
5.5　センサを使う（知的なプログラミング）
5.6　ディスプレイとサウンドを使う（賢いプログラミング）
【課題３】：垂直に曲がる
【課題４】：円を描く
コラム２：分かり易いプログラム

６.プログラムを学ぶ
6.1 記述ルール
１）空白文字の扱い
２）コメント記述
３）数値定数
４）文字列定数と文字定数
５）識別子とキーワード
６）演算子（オペレータ）
6.2 変数とデータ構造
１）データ構造（タイプ）と変数宣言
２）構造体（struct）
３）配列（array）
４）定数変数(const)
５）静的変数（static）
６）列挙タイプ（enum）
７）タイプ宣言（typedef）
　
6.3 制御ステートメント群
１）repeatステートメント
２）whileステートメント
３）forステートメント
４）ifステートメント
５）do-whileステートメント
６）untilステートメント
７）switchステートメント
6.4 コード群
１）タスク
２）関数とプロシジャ
３）プリプロセッサ
6.5 コンパイルと実行ファイル
１）ソースファイルと実行ファイル
２）コンパイル
【課題５】：車庫入れ
【課題６】：プログラムの変更
コラム３：プログラム設計とモデル化


Ⅲ．応用編
７.センサを制御する
7.1 センサで判断する
１）NXT付属のセンサ群の検知
２）センサの設定とセンサ値の利用
7.2 センサの設定とデータ値取得方法
１）センサ設定１：SetSensorによる入力ポートの設定方法
２）センサ設定２：タイプ設定とモード設定
３）センサ設定３：各種センサ設定関数
４）センサ値の取り出し方法
7.3 タッチセンサ
7.4 音センサ
7.5 光センサ
7.6 カラーセンサ
7.7 超音波センサ
【課題７】：三重線の往復
【課題８】：手拍子の記録と再生
コラム４：データ構造とアルゴリズム

８.高度なモータ制御
8.1 調整機能を持つモータ制御
１）調整機能を持つモータ制御
２）同期をとるモータ制御
３）回転角度によるモータ制御
8.2 モータの回転数を制御
１）移動距離を指定する
8.3 タコメータ制限モータ制御
１）回転センサによる回転角度の検出関数
２）回転センサを使った同期プログラム
【課題9】：ライントレース
【課題10】：一直線かつ定位置までの走行
コラム５：メモリー管理と高速化

９.並列処理と割込み
9.1 並列タスクと割込み・衝突
9.2 セマフォによる制御
9.3 mutexによる制御
9.4 safecallによる制御
【課題11】：２つ以上のセンサによる割込み処理
【課題12】：３つ以上の処理と割込み
コラム６：組込みプログラミング

１０.便利機能
10.1 画面表示機能
１）テキスト表示
２）グラフィック表示
３）画像ファイル表示
10.2 ファイル入出力機能
１）ファイルの作成・削除
２）ファイルの書き出し・読み込み
３）ファイルの入出力の事例
10.3 サウンド機能
１）メロディを奏でる
２）サウンド・ファイルの変換と再生
10.4 ロボット間通信機能（複数ロボットの操作）
１）NXT間のBluetooth通信の接続設定
２）NXT間でのメッセージ送受信
３）スレーブ側NXTのコマンド起動
４）スレーブ側NXTのプログラム起動
【課題13】： 画面表示によるデバッグ対応
【課題14】： ファイル入出力とグラフ表示
コラム７：トラブルシューティング

【添付資料】
A.BricxCC機能一覧表
B.標準CとNXCとの比較一覧表
C.NXC基本関数一覧表
D.NXT関連情報一覧表
E.教育カリキュラム提案
索引

ROBOCON國際中文版 機器人雜誌 3月號/2012 第2期出刊

上學期有讀友買了一本ROBOCON國際中文版，問我為何新出版的雜誌所刊載的文章不是第一回，而是30回。

因為那是國際中文版的第一期啊！日本原版的ROBOCON magazine已經是80期了！

在Facebook上看到ROBOCON的連結，提醒大家這個月新的一期ROBOCON國際中文版已經出刊。

連到博客來的網頁觀看目錄，已經有部分台灣的文章，包含許多台灣區機器人競賽的採訪報導，CAVE的Android文章，不全然是日文版的翻譯。

目前日文版的文章還沒有同步放到國際中文版，日後可望同步刊登。

喜愛機器人的讀友不妨參考看看。

延伸閱讀：

探奇舊文章：日本的雜誌--ROBOCON Magazine

ROBOCON的FB網頁連結

ROBOCON國際中文版官網連結（還在建構中Orz）