NXT 樂高機器人的軌跡車是大家必學的課程。
探奇通常都是使用電工膠帶（絕緣膠帶）作為軌跡線，但是撕撕貼貼，除了膠帶很容易破掉，也不太環保。
前一陣子WRO比賽曾經應用這種軌跡拼圖，可以拼出各種不同的軌跡路線，
（據說快樂機器人公司也有販售這種現成的道具）
Robot Square的Laurens發文提供這種拼圖的圖樣，除了傳統的黑線外，還有彩色色塊，適合彩色感應器辨識使用。讀友可以免費下載列印。
請參考Robot Square的文章：
2012-11-30
2012-11-29
WRO 2012 國際賽的其他影片
探奇在上一篇文章中提到『JUST ROBOT的WRO 2012 國際賽報導』，
（到底Just Robot版主是哪位老師啊？
真是感謝他的相關報導）這裡還是要將其中兩篇摘要一下：
首先是加拿大的bazmarc的影片，記錄樂高教育玩家在馬來西亞的展示作品。
除了影片外，有興趣的讀友還可以到http://thinkbricks.net/看看照片及敘述，World Robot Olympiad 2012。
2012-11-28
樂高機器人的課堂活動應用
探奇一直認為樂高機器人不只是做為機器人教育的教具，它還是國高中小（K-12）的科學、數學、科技工程實驗器材。（Science, Technology, Engineering, and Mathematics (STEM)）
也就是說，學習使用樂高機器人，不是只能用在競賽，創意賽的製作，它還是很棒的實驗工具。
在美國就有許多關於NXT應用在STEM教學的範例。
今天要介紹的是紐約大學理工學院Polytechnic Institute of New York University ( NYU-Poly )，
他們的gk12.poly.edu/amps-cbri/html/resources/classroom.html設計了許多課程，跨越數學，生物，物理，化學，科技工程等範圍。適合的年齡層則是從國小到高中。其中有很多部分都是使用NXT樂高機器人套件進行實作教學活動。
這些課程也都收錄在http://www.teachengineering.org/
（還有超多的課堂活動：http://www.teachengineering.org/browse_activities.php）
例如：
適合高中的Measuring Distance with Sound Waves
適合國中的Discovering Phi: The Golden Ratio
適合國小的Arctic Animal Robot
我想應該都是很有趣的課題，歡迎大家提供NXT樂高機器人的應用創意喔！
2012-11-27
樂高PF馬達的消息
這是TechnicBRICKs的文章：
LEGO Power Functions incompatibilities
當兩顆M馬達接在新版PF接收器(new LEGO Power Functions V2 RC Receiver)的同一個插座時，好像會出現 squeaking sound，
(到底是什麼機機聲呢？請問有沒有已經購買9398的讀友可以測一下嗎？
而樂高官方也正式發表聲明，是接收器的馬達驅動晶片與M馬達因為過保護電流大小的問題造成的現象。
同時允諾會解決這個問題，並在明年發表新的M馬達。
雖然對於現行樂高教學上所使用的馬達似乎沒有影響，不過還是提醒各位樂高老師注意一下。
Enchanting 0.2版發佈！
根據最新消息，Enchanting 0.2版已經發佈。
轉貼作者Clinton的文章：
New in version 0.2
- You can now configure a 'differential pilot' to control your robot!
- Big thanks to Sven Köhler for fixing the bug in leJOS 0.9.1 and providing new jni libraries!
- Added 'map' block.
- Added utilities to flash the NXT and browse the files on it.
- Enchanting now checks the firmware on your NXT and offers to flash it for you if it is the wrong one!
- Now using graphics in drop-down boxes.
New in version 0.1.1 (which was never actually released)
- Now using leJOS 0.9.0 for code running on the computer, and leJOS 0.9.1 for code running on the NXT.
- Big thanks to Michael Herrmann for helping to fix an issue where sprites didn't load properly on the NXT.
- Reworked and simplified the block layout code.
可以到https://launchpad.net/ enchanting/+download下載使用。
原作者也很歡迎大家回饋使用狀況。
可以到https://launchpad.net/ enchanting/+download下載使用。
原作者也很歡迎大家回饋使用狀況。
基隆高中 樂高機器人 研習
這是昨天(2012/11/26)在基隆高中的研習課程。
謝謝鄭竣玄老師的安排，使我有機會到基隆高中與同學分享我的經驗。
這群同學都很熱情有禮，他們認真學習，努力克服困難，解決問題的態度，都讓我感到很窩心。
祝你們旗開得勝，更上一層！KLSH
2012-11-25
德國大學的研究課程 LEGO Lab, University of Aarhus
先作個記錄。
探奇曾經發文介紹全世界許多大學的課程中應用樂高機器人為研究工具的例子，
其實台灣也有許多學校使用樂高機器人作為上課的教具，
剛才無意間發現LEGO Lab, University of Aarhus
http://www.legolab.daimi.au.dk/
主要課程為Embedded Systems - Embodied Agents, Digital Control in an Physical World
http://legolab.cs.au.dk/DigitalControl.dir/index.html
這個課程以NXT與leJOS作為實際應用的教具，
課程中還要求學生將課程中的上課情形及專題計畫的研究過程記錄下來。
下面是其中一組學生的記錄(三個人)，非常詳盡，同時探奇也認為很值得大家一起研究：如何撰寫計畫研究報告。
LegoLab
http://legolab2012.blogspot.tw/p/end-course-project.html
我還不瞭解這個課程的學生背景，也不清楚實際上課內容，不過各大專院校的老師應該可以作個參考。
另外我想到使用Google協作平台或是Blogger都是不錯的記錄工具。
2012-11-23
自製樂高全向輪的可愛螃蟹
這是五十川芳仁老師的新作，Omni Wheel Crab (おむにかに)
使用全向輪移動的螃蟹，全向輪是用12個樂高小輪胎製作。
構造部份使用一些特殊零件完成主體，
螃蟹橫行霸道的樣子還真是可愛！
下面是示範影片：
2012-11-21
五十川芳仁老師的三角形建構
做個記錄。
這兩篇文章是五十川芳仁老師的部落格文章，
直角三角形を作る
可以用Technic Beam做成直角三角形，(我想Technic Brick也可以使用)
文中還有Excel檔案可供下載，計算直角三角形與樂高尺寸的關係。
剛剛又看到五十川老師的文章，プレートを斜めに使う ，
平板上的直角三角形搭建，連有顆粒的樂高積木也可以這樣變化，真是厲害！我又學到一招！
在平板積木上的角度變化，還可以完成圓弧形的創作，例如動物園或公園的圍欄。
請參考五十川老師的另一篇文章：丸さの表現
2012-11-20
NXT磅秤
Xander在他的部落格發文介紹他絞盡腦汁的新作品，NXT磅秤，
有點像是天平，使用Mindsnesors的角度感應器(GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT )，
我想應該是根據傾斜角度，判定待測物的重量。
Xander很大方地提供建構LDD檔案，還有ROBOTC的程式。
這是一個蠻不錯的應用，有需要的讀友不妨參考看看。
（Xander文章連結：Mindsensors GlideWheel-AS, Worth its Weight in Salt）
題外話：探奇也曾經想過使用NXT馬達的內建角度感應器製作風速計，無奈馬達裡面太多齒輪，不容易轉動，
即使應用複式齒輪也失敗，應該要再努力試試！
2012-11-19
MooSooBoo的四驅爬山機器人 -- Marlon
Moo是莫斯科的樂高玩家，在他的部落格MooSooBoo有一些樂高作品，
（MooSooBoo樂高作品連結）
都是履帶型的四輪驅動樂高機器人，經過多次改進，可以爬山下坡，克服各種地形。
看到這種大型樂高機器人，真得很令人振奮！
（探奇也想到，如果部分機器人比賽的項目不要限制機器人體積大小，應該能讓樂高機器人有更多發揮的空間。）
Moo也同時提供ROBOTC程式，有興趣的讀友可以到MooSooBoo GitHub 下載。
我直接將Moo的三部影片嵌入，讀友也可以直接到他的Youtube頻道觀看， MooSooBooRobot YouTube Channel。
Moo的影片介紹許多其他網站的最新機器人消息，影片後段是他的創作，可以看到四驅機器人的英姿。
2012-11-16
真的NXT樂高車床 -- 新版 LEGO 3D Milling Machine 2.0
大家還記得去年那台『真的NXT銑床--LEGO 3D Milling Machine - "3D Printer"』，
它還獲選為10大令人驚奇的樂高機器，請參考10 incredible LEGO machines that really work。
拜讀友留言之賜，我剛剛重新觀看這台LEGO 3D Milling Machine的影片，發現作者Arthur Sacek在今年發展出第二代機型，
LEGO 360° Milling Machine，（探奇認為如果夾頭能高速旋轉，其實應該可以變成是一台車床Lathe，雖然是採用銑刀（鑽頭）
）這閃亮動人的紅色外觀，簡直就是法拉利跑車等級的創作，
高雅的配色，簡約的設計，正是樂高模型精品中的精品，如果上市一定大受歡迎。
（已經有玩家願意出錢購買，快將它送到LEGO CUUSOO
）我很喜愛它的夾頭設計，還需要仔細研究研究，真是精巧。
仍然沒有公開建構圖示，程式是以leJOS完成，（非常好奇電腦處理3D模型的程式為何？）
雖然作業需要花費很長的時間，但是也跟真正的3D Printer很像，需要慢工出細活。
不過3D Printer是加法機，這台LEGO 360° Milling Machine 是減法機。
喜歡嗎？你也可以試試看！
2012-11-14
樂高機器人與太空實驗
探奇記得歐洲太空總署ESA的科學家曾經利用樂高做出太空船模型，
(請參考LEGO® helps scientists to understand space!)
上個月，NASA跟ESA合作，由國際太空站遠端遙控在德國的樂高機器人，實驗主要目的是測試星際間的網路通訊。
無法有相關文章中瞭解NXT樂高機器人的遙控細節，不過應該是以藍牙搭配無線攝影機完成任務。
探奇好奇的是NASA跟ESA應該有超多機器人可以使用，為何採用樂高機器人做測試呢？
請參考外電相關報導：
NASA, ESA Use Experimental Interplanetary Internet to Test Robot From International Space Station
Engadget : ESA, NASA test interplanetary internet by remote controlling a Lego robot from the ISS
NASA DTN Protocol: Interplanetary Internet, How It Works, What LEGOS Have to To With It
新浪的中文報導：宇航員使用星際網路！ 成功操控地面機器人
2012-11-13
溫馨求婚記 -- NXT的另類應用
這是Dexter Industries部落格的文章：A Modest Proposal
起因是Jay Davey向DI購買dGPS，DI寫信詢問客戶使用情況，結果收到這篇求婚大作戰的計畫。
原來Jay Davey利用NXT加上dGPS，為女友Halen精心策劃一場求婚戲碼。
趁Halen出差到牙買加的期間，Jay偷偷進行安排行程，
等Halen從牙買加回來，Jay以補過慶生的名義與Halen一起到賀喜城（美國賓州的Hershey's town）度假。
藉著『尋找寶物』的名義進行遊戲，也就是使用dGPS確認寶藏位置，就這樣一站一站地闖關，最後找到一個刻有Halen名字的木盒，這個木盒需要NXT得到正確的定位後才能打開。
（如何接線打開盒子呢？真是令人好奇，木盒裡面藏有NXT馬達？
）盒子內當然是求婚的婚戒，在戒子上放個樂高積木，真是閃亮！
還是請大家自行到DI部落格觀看原始文章及照片，真得很溫馨感人喔！
DI部落格文章還提供Jay的NXC程式碼，你也可以安排你自己的求婚計畫！
真是超級特別的NXT樂高機器人應用，非常值得學習！
2012-11-12
JUST ROBOT的WRO 2012 國際賽報導
昨天還在思考一定有人將最新WRO戰況以臉書方式分享，
但是探奇已經無法連上臉書，所以只能乾等，
還好 JUST ROBOT 連續發了許多文章，轉貼連結很多老師傳回來的照片影片，
恭喜高中組獲得冠亞軍！
除了知道WRO賽事2013在印尼，2014在俄羅斯，
還有詹理事長當選WRO國際委員會主席。
台灣WRO 2013全國總決賽在桃園
感謝JUST ROBOT熱心整理
，關心WRO的讀友快去看看喔！JUST ROBOT的WRO相關文章彙整連結。
2012-11-11
WRO 2012 國際賽正在吉隆坡舉辦
現在WRO 2012 國際賽正在吉隆坡舉辦，
（有人有現場實況連線轉播嗎？
）The NXT STEP有篇文章報導WRO，WRO (World Robotics Olympiad) 2012。
文中提到這裡有WRO比賽機器人的參考建構圖示，還有簡單的程式說明。
或許有人貼過連結，請參考WRO Starter Bot 2012 - Building Instructions and Programs。
有需要作出基本機器人車型及功能的讀友可以參考。
示範影片的網址：http://www.youtube.com/watch?v=MvkVAYvVOPg
2012-11-09
又有一個新的機器人比賽--2012 TYRST 台灣青少年機器人科學創意競賽
剛剛從台南林老師的部落格看到這個比賽，
TYRST台灣青少年機器人科學創意競賽。
這個比賽是永康國中跟南台科技大學主辦。
轉貼如下：
一、依據臺南市政府教育局101年11月5日南市教中(一)字第1010916653號函辦理。
二、活動簡介：
(一)活動目標：冀凝聚18歲以下各級學校推動機器人科學教育，推動國內創意科學教育的發展。
(二)活動時間與地點：2012年12月9日於台南市永康國中活動中心。
⋯⋯
(三)參加對象：台南市國小、國中、高中職或五專三年級（含）以下學生，亦歡迎外縣市學校組隊參加。
(四)報名時間：2012年11月16日至11月29日傳真報名，傳真號碼為06-2036496。
三、活動獎勵：
(一)各項競賽前三名由臺南市政府教育局頒發獎狀、獎盃或獎牌。
(二)各組成績排序前二分之一者，由臺南市政府教育局頒發佳作獎狀。
(四)報名時間：2012年11月16日至11月29日傳真報名，傳真號碼為06-2036496。
三、活動獎勵：
(一)各項競賽前三名由臺南市政府教育局頒發獎狀、獎盃或獎牌。
(二)各組成績排序前二分之一者，由臺南市政府教育局頒發佳作獎狀。
比賽官網有實施計畫，報名表，競賽規則:
2012-11-08
新的機器人比賽--APRC@Taiwan
這是我第一次聽到的比賽，APRC叫作亞太青少年機器人協會。
我也不清楚是哪裡來的比賽，可能創辦是中國大陸，韓國等地。
雖然主辦是台北城市大學，協辦單位也很多，但是應該跟快樂機器人公司有關。
(附帶一句：台北城市大學的校長，連信仲先生是我在中央機械研究所的同門學長喔！沾個光，應該到校去拜訪他！
)轉貼台灣選拔賽簡章：
指導單位:新北市政府教育局
主辦單位:台北城市大學、新北市天主教恆毅高級中學、亞太青少年機器人競賽理事會
承辦單位:台北城市大學電機系暨機器人博物館、台北城市大學觀光事業系
協辦單位:機器人博物館、快樂機器人有限公司、創新旅行社、聯賀欣企業管理顧問公司
三、競賽賽程:
(一) 全國選拔賽:
地點:恆毅中學(新北市新莊區中正路 108 號,新莊捷運站旁)
時間:2012 年 11 月 24 日(星期六)
(二) 國際賽:
地點:台北城市大學(台北市北投區學園路 2 號)
時間:2012 年 12 月 1 日(星期六)
報名日期到11/14，每隊報名費1500元。
總之有興趣瞭解的讀友可以到台灣的APRC官網看看。
2012-11-07
Dexter Industies的消息
在這裡轉貼Dexter Industries的新消息。
首先是新玩意兒，Breadboard Adapter for LEGO MINDSTORMS，
NXT電線母座+可切換開關的82k電阻，可以用來外接I2C的感應器。
要價美金15元。
請參考Dexter Industries部落格文章：New Product: Breadboard Adapter for LEGO MINDSTORMS。
另外一篇文章是應用NXTChuck的電子遊戲，Pong Game。
就是將NXTChunk作為控制器，進行打乒乓球的遊戲。
請參考Dexter Industries部落格文章：NXTChuck Pong Game
這是mattallen37的作品，請到他的部落格觀看NXC程式。NXTChuck pong game
2012.11.09補充：
今天看到DI又有新產品，
Female Sockets for LEGO MINDSTORMS
其實就是mindsensors賣過的NXT電線母座，每個定價0.75美元。
（Mindsensors平均一個要1 美元以上，真是在拼生意嗎？
）2012-11-05
WRO 2012 Open Category
這個星期六在馬來西亞即將舉辦WRO 2012國際賽，
上星期youtube上面已經有各國參加Open Category的影片，建議讀友不妨多多觀摩，你也可以從中尋找你的創作靈感喔！
有幾種方法可以觀看影片：
1. 到 JUST ROBOT部落格觀看文章，例如：
快來幫台灣選手集氣 ~WRO 2012國際創意賽影片
還有其他WRO創意賽分類的文章。http://justrobot.pixnet.net/blog/category/467157
2012.12.03更新：
台灣的另外一支參賽影片：划龍舟？
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=FXbfVxcXjFc#!
2. 到Youtube篩選觀看，關鍵字是WRO 2012：
請參考（點擊）連結。還需要挑選一下。
3. 探奇作了一些連結：
WRO 2012 Thailand High TWK Robot
WRO 2012 Qatar Senior High TBZ school
WRO 2012 Qatar Secondary AmericanSchoolOfDoha
Massive Robot's project for WRO 2012 open category
WRO 2012 Kingdom of Bahrain Elementary Open Category CPS Royal Strikers
Super Boom WRO 2012 - Open Category
OSS WRO 2012 Team Singapore.m4v
WRO 2012_BAHRAIN_SENIORHIGHSCHOOL_MOE
最後祝大家順利成功！
2012-11-04
ROBOTC 3.54釋出
根據Xander部落格文章，ROBOTC 3.54已經釋出，
這個版本有許多重大更新修政，同時也直接包含Xander 的 Driver Suite 3.1。
更新說明請直接到Xander部落格文章查看（我就不再轉貼，真的太多了！
）ROBOTC 3.54 available now!
2012-11-03
Enchanting的參考書籍
澳洲的 Monash University有個Monash BlockBooks，提供了三本Block Program 的互動式書籍，目前可以在iBookstore下載，供iPad等蘋果裝置閱讀，
其中一本是Robotics with Enchanting and LEGO® NXT，
根據說明，預訂一個月後，將會有支援其他平台的電子書。
（嗚嗚！我沒有iPad啊！期待支援其他平台的電子書快快出版。
）有興趣的讀友不妨先下載看看。
（其他還有Scribble跟Cellular的書籍喔！我是完全沒聽過，歡迎讀友介紹一下，謝謝！
）2012.11.04補充：
謝謝阿沖老師的提醒：
臺灣申請的Apple ID 並不能下載此電子書，要另外申請一個美國的Apple ID 才能下載。
『記錄』NXTBee’s and RobotC 3.5
Dexter Industries Blog的新文章：NXTBee’s and RobotC 3.5
有使用者反應在ROBOTC 3.5版無法正常使用NXTBee，原因應該是ROBOTC 3.5版的High Speed Serial commands作了更新（應該就是RS485啦！），DI目前正在修正一些程式碼（應該是Xander正在進行中
DI也提供其他使用者提供的範例程式，包含『初始化』、『資料傳送』、『資料接收』等。
有需要的讀友請參考DI部落格文章。可以下載範例程式。
2012-11-01
新北市101學年度創意科學競賽
這是從 JUST ROBOT 看到的影片分享。感謝解救探奇的無知。
新北市101學年度創意科學競賽，已經在民國101年10月20日（六）於新北市清水高中舉行，
今年的比賽分為兩部分，包含
1. 實驗火箭設計與製作研習及比賽 (由國立成功大學航空太空工程學系協助)
2. 智慧型機器人創意闖關比賽 (由國立台灣師範大學科技應用系協助)
探奇對火箭發射很有興趣，不過根據比賽辦法的敘述看到『智慧型機器人創意闖關比賽－組裝並設計一台能挑戰所指定任務的機器人，並由所能達到的成果評分』覺得更好玩。
轉貼說明簡章如下：
此次的比賽賽制雖然比照「國際奧林匹克機器人大賽」，但比賽當天才會公告比賽的項目與內容，參賽選手在獲知比賽內容後，需當場自行設計與組裝一台能接受挑戰，並解決任務需求的機器人。此項特別的要求，除當場驗證參賽選手的組裝能力外，更能激化出不同隊伍間的創造力，此為多元學習中不可或缺的一部分。
原來是以NXT樂高機器人為比賽道具，而且是不預先公布題目的比賽，這不正是探奇想看到的嗎？真是有趣！
比賽官網有一些活動照片：IMG活動照片
還有下面的影片，我一併嵌入：
101學年度新北市創意科學競賽-成果
樂高NXT彈珠迷宮機
消息來源：The NXT STEP -- LEGO MINDSTORMS Mini Labyrinth
這一台機器是模擬一種遊戲，常見的木製彈珠迷宮，你可以同時控制X方向與Y方向的傾斜程度，藉著底板的傾斜，讓彈珠滾動，走到終點，比的是看誰走得快，也不要讓彈珠落入陷阱中。
不過這台NXT的彈珠迷宮，除了能夠讓你使用搖桿控制底板，還可以選擇不同的困難度，應該是機器會主動干擾底板的控制，讓玩者不容易穩定控制底板。
請參考作者的影片，影片後段還有內部的結構，不要錯過喔！
作者的網頁還沒有詳細說明，不過我倒是看到探奇曾經介紹的『樂高機器人潛水艇』，
請參考作者網頁連結（這是潛水艇的連結，Google翻譯成英文）
邱老師想到前一陣子Google大會上也有人用Android手機（Nexus ?）的加速度計遙控超大型彈珠迷宮，
NXT 樂高機器人也有加速度計，應該可以試試加速度計的控制方式！
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