探奇工作室 Touch Classroom

可能很多人還不太清楚 mBot，就算聽過Kickstarter的募資 -  mBot: $49 educational robot for each kid ，也不見得知道mBot到底有哪些功能。 探奇將開箱的經驗整理成簡報，希望對大家有所幫助。

（標題聳動了一些^^） Damien Kee 在 legoengineering論壇 中提醒大家，千萬要小心EV3主機的 pc Port。 EV3主機的 pc 埠是 mini USB B Type母座，具有防止接頭反插的設計，但是有學生在某些狀況下，硬是要插入接頭，於是造成下圖的恐怖事件。 （圖片來源： Damien Kee ）

這真是太神奇了！EV3連結Dropbox。 從前探奇文章曾經介紹過leJOS支援網路攝影機，請參考『 EV3 樂高機器人接上攝影機 (EV3 with Web Camera) 』。 現在 Mark 的網站『 MORE THAN JUST BRICKS... 』介紹如何使用leJOS跟Dropbox Java SDK，讓你的EV3主機可以經由WiFi無線網路連接到你的Dropbox帳戶，實現雲端儲存。

Makeblock真是厲害！ mBot的Kickstarter募資 已經有1100多人支持，募資金額接近120000美金（快要600%了）。可見有很多人希望使用這台可愛的機器車。 Makeblock在 Amazon 及 淘寶 都有電子商店。 台灣地區的經銷商也有mBot的預售活動： 全佑電腦機器人科學館 (廖老師)，以及 圓創力機器人 。有需要的讀友可以直接跟他們聯絡。 重要更新 ： 1. 廖老師的團購網址： http://www.gmii.net/products/550b04a45eb0342b3c000033 2. T客邦的推薦文： 給小朋友學程式的機器人自走車mBot：如積木般易組裝，價格約台幣1600元 探奇邱老師打算購買展示，屆時歡迎雲林嘉義地區的學校與我聯絡，進行研習。

EV3Basic v0.9 已經發布。包含最新的安裝程式，不用自行將檔案解壓縮，msi檔案直接安裝全部程式。 (EV3Basic介紹請參考探奇文章： 方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇 )

mBlock ，就是Makebloc公司以Scratch 2.0為基礎所改編的軟體，免費提供下載，除了可以控制Makeblock自家的控制板，例如Me Orion（Starter Kit核心），mCore (mBot的核心)。還能控制Arduino各種版本的控制板，還有Scratch本身的PicoBoard。

美國的羅文大學（ Rowan University ）在 Google CS4HS (Computer Science for High School)的計畫贊助下，發表 EV3 的線上教學網站，Educational Robotics for Absolute Beginners。 這是類似磨課師(MOOCs)的課程，主要是由Rowan University Laboratory for Educational Robotics製作，請直接到主頁觀看介紹影片。 EV3 :  Educational Robots for Absolute Beginners – EV3 Edition NXT :  Educational Robots for Absolute Beginners (LEGO NXT Edition) 想從頭開始學習NXT EV3 樂高機器人的讀友可以趕快加入課程！ 消息來源： LEGO ENGINEERING - Robot programming for absolute beginners

競賽資訊公告： 南榮科技大學 2015 機器人搬米競賽 免費報名，自備機器人道具（不限）。（ 吳煥文老師臉書的示範影片連結 ） 轉貼比賽辦法：

日本預定出版的 5月份 ROBOCON Magazine ，雜誌內『LEGO MINDSTORMSであそぼう！』（一起玩 LEGO MINDSTORMS） 專欄介紹的是 EV3 立體停車場。 我想台灣的ROBOCON雜誌應該也會連載，只是不清楚是第幾期。 先看看日本的示範影片：

探奇最近一直注意 Makeblock的mBot募資計畫 ，目前已經有近千人贊助，我想募資金額很快就會超過100000美金。 選擇mBot的原因，除了Arduino的開放硬體外，還有mBlock，這個以Scratch 2.0為基礎所開發的開源軟體，操作方便，是學習程式撰寫的入門好工具。 感謝Makeblock的Christina，讓我能夠 收到 mBot進行測試及教案編寫。

樂高公司推出EV3樂高機器人以來，教育版EV3 就一直跟家用版EV3比賽，尤其是軟體與硬體的更新狀況。

每年都有機器人競賽，近來這些競賽越來越多，名稱也都差不多，讓人頭昏眼花。 探奇在去年曾經整理相關資訊，『 2014 2015 台灣地區的機器人比賽資訊 （NXT EV3 樂高機器人及其他機器人） 』，秋冬之際可以參考網址，應該很方便就能找到新年度比賽訊息。

mBot 及 mBlock 的記錄： 1. mBot 用戶指導手冊 2. Makeblock淘寶官方旗艦店 3.  Makeblock mBot教育機器人 Arduino機器人（2.4G課堂版） 人民幣 380 聽說含鋰電池，還有教案課本。 4.  Makeblock mBot教育機器人 Arduino機器人（藍牙家庭版） 人民幣 350，含鋰電池。 5. 宜蘭機器人科學館的mBot預購 。( 廖老師的Youtube教學影片 ) 6. 高雄圓創力的mBlock教育中心 。( 周老師的mBlock環境安裝包 ) 7. 創客工坊： 超级萌呆的可以用Scratch编程的教育机器人mBot 8.  Makeblock视频教程之mBlock入门 9. Makeblock 官網： mBot-Blue(Bluetooth Version) $74.99 10. Makeblock 官網： mBot-Pink(2.4G Version)  $79.99

轉貼台灣玉山機器人協會消息： 2015 年全國中小學機器人大賽-基隆市校際盃 競賽類別：競賽 競賽日期：104 年 06 月 13 日（六） 地點：國立基隆高中 參賽指導老師(教練)賽前Q&A：(賽前一天) 日期:104 年 6 月 12 日（五）PM 14：00 – 15：00 地點:國立基隆高中 報名期間:104年5月11日至104年6月5日 ● 競賽報名報名網址：http://game.era.org.tw/game/gamelist/0 ※ 如有異動，以公告為主 ※ 2015WRO校際盃企劃案(基隆市0416)

還記得前一陣子的EVShield嗎？月底已經預備出貨了。 （請參考探奇文章： 又有人要幫EV3換腦袋 - EVShield ） 在此彙整一下相關連結，如果讀友有興趣也可以參考參考。 1. Kickstarter連結： EVShield - an Arduino Sheild for EV3 Motors and Sensors 2.  EVShield User Guide & Advanced Development Guide  (說明書) 3. 相關週邊產品： Parts for EVShield Kickstarter Supporters ，有LED螢幕，有電池盒，有電池連接線。（不太便宜啊！） 4.  UI module for EVShield 介紹。2.2吋彩色液晶螢幕，有五向控制切換開關。

如同我在先前文章中的預料，mBot的 Kickstarter募資 非常成功，不到10天已經籌得將近69000美金。 （雖然我還沒有拿到mBot的樣機測試，還請Makeblock動作快一點。^^） 以我手頭上的Starter Kit作為測試，應該已經可以知道mBot的原理（除了藍牙及2.4G無線設備）。 Makeblock官方也推出一些影片進行示範，目前總共有四部影片：

探奇一直持續報導各種不同的樂高機器人創作，也有樂高動力機械作品，不過都沒有完整的彙整，讓讀友可以一次看個夠。 其實國外已經有人整理一些有趣的樂高機器人模型計畫，放在同一頁面，大家可以慢慢欣賞相關影片。（雖然不是最新） 請直接到連結觀看： intorobotics  的文章  Best of Lego Mindstorms EV3 Robotics Projects  （作者： Dragos Calin ）

Ian Chow-Miller 在他的學校教授樂高機器人課程，同時分享他的上課經驗，這是系列文章中的第一篇， A Week in the Life #0 – The GBC Debacle 。 在課堂中他帶領七年級的學生，一起創作EV3版的GBC。先分組調整各自的GBC模組，最後大家一起合作，完成玻璃彈珠的搬運。 大家可以在 LEGO engineering 看到文章中更多的照片及介紹。 原文連結： A Week in the Life #0 – The GBC Debacle 這是一個蠻有趣的挑戰任務，大家可以試試看！ 延伸閱讀： 除了小球，大球也很適合滾來滾去，請參考探奇的舊作品： 探奇NXT樂高機器人模型--滾球雲霄飛車

每次看到Akiyuki先生的作品，就要讚嘆許久，天才的成功是花一萬小時練習而來，我想他已經遠遠超過這個時數。 這次他花了60個小時完成這個GBC新模組， レゴ　コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュール ，球與盒子一起傳遞，真是好主意。 更重要的是這次的模組以一台NXT作為主要控制器，搭配兩顆RCX 9V馬達（應該是前面上升及最後倒出球的動作，不過我還沒看到馬達在哪裡），還有一顆PF的XL馬達(應該是帶動中間所有盒子旋轉交換的機構)。

一般提到 LEGO MINDSTORMS，大家可能直接想到NXT、EV3，有年紀的讀友會想到RCX。 其實樂高公司自1997開始推出MINDSTORMS系列，就是走在時代的前鋒，與MIT合作開發專用的控制器，大小朋友可以撰寫程式控制機器人，這樣的教具及教學模式，不正是現在大家努力推行翻轉教育，推廣STEM與程式教育的先端嗎？ LEGO MINDSTORMS就是教育應用機器人的代名詞！ 請大家參考這篇Audrey Watters 發表的文章： Lego Mindstorms: A History of Educational Robots 可以一窺LEGO MINDSTORMS的來龍去脈，同時我也很敬佩這些先驅，讓我們一起傳承下去，為孩子的教育繼續努力！

物聯網時代的興起，好像所有物品都要連上網路、接上雲端，才能充分掌控。除此之外各個機台設備分工合作更是一件重要的事。 樂高機器人的大型創作，更是需要多台主機結合多顆馬達及更多感應器才能完成。（昨天才發文整理『 EV3 與 NXT 樂高機器人連線控制 』）

雖然EV3 NXT 樂高機器人都有官方的圖形介面環境，讓們能夠寫程式控制樂高機器人，不過如果有其他圖形化程式，也是入門的好選擇。 探奇曾經在去年發文介紹『   ev3-scratch-helper-app 』，目前似乎沒有繼續更新。（請參考探奇文章： Scratch 2.0 控制 EV3 樂高機器人 ） 這兩天無意中找到關於Scratch控制樂高機器人的產品，請大家參考試用： 1.  S2Bot Helper App (基礎為Scratch 2.0)

有一些讀友擁有NXT，現在又增購EV3，於是想將兩者結合製作更大的模型。 擴充設備之後，兩套的樂高積木規格都是相容的，EV3主機也可以使用NXT的電子零件。只有一點比較麻煩，雖然NXT主機與EV3主機都配備有藍牙通訊系統，但是因為兩者的藍牙通訊規範不同，所以EV3主機無法直接利用藍牙跟NXT主機聯繫。 山不轉路轉，總是會有辦法解決的，探奇過去有一些文章介紹這類EV3與NXT連線的方法： 1. 中介機器：透過一台PC電腦主機當作『媒人』，一邊跟NXT通話，一邊作為EV3的翻譯。 例如： Sioux .NET on Track 的文章： Connecting the NXT to the EV3: use the NXT as remote control for the EV3 2. 實際連線：製作一條特別的電線，實際連接在NXT與EV3的輸入埠。 例如： Copper Dragon 的作法，請參考探奇文章： EV3 主機控制 NXT主機 3. 其他感應器：這篇『 EV3, NXT, RCX 三種樂高機器人合作 』提到利用手機藍牙作為中介，在NXT與EV3之間進行溝通。對於RCX則使用光源感應器接收『訊號』。 我們也可以使用觸碰，超音波等各種感應器作為兩台主機之間的聯絡裝置，這些裝置可以是『短距』或『接觸』控制。 你還知道其他方法嗎？歡迎分享討論。

經過兩天的折磨，終於可以正常控制馬達。 我使用的是剛剛出爐的 mBlock 2.1.5.0410版本 。 原本很高興mBot募資快速達陣，mBlock也推出貓熊版本（熊貓 Panda）， （探奇文章： mBot 募資終於開跑了 - mBot: $49 educational robot for each kid ） 結果發現新版mBlock無法控制 Makeblock 自家的 Starter Kit套件，經過多次測試，包含2.1.4.0403-2.1.4.0408，還有2.1.5.0408-0409，通通失敗。 於是開始瘋狂寫信，Bug Report留言，終於在剛剛發現2.1.5.0410版上架，實際測試後，已經可以正常控制Me Orion版的馬達。 （只是在此募資及改版的同時，出現這種大型臭蟲，實在是需要檢討一下，難道都沒有經過測試嗎？我很樂意幫你們實驗啊！） 其實mBlock的穩定度是可以期待改善的，Makeblock團隊快速更新的狀況，表示他們應該也很重視這次募資的結果，希望會更加穩定。這樣大家也比較有信心！ 我終於可以安心下訂單！^^ 更新： 2.1.5.0411版出爐 ，真是天天有更新，日日有驚喜！＊＊

隨著Microsoft發行新版 Small Basic v1.1 ，EV3Basic也發行v0.8，除了相容於Small Basic v1.1，更新增PC藍牙連線功能，也就是說EV3主機不用插著USB連線，能夠用藍牙無線連接。 這樣一來，不論是蒐集資料，或是下載程式都能以無線方式完成。 有興趣的讀友一定要試試，歡迎分享你的心得。 EV3Basic 更新資訊連結 Microsoft Small Basic v1.1官網連結

拖了一陣子，mBot的 Kickstarter募資 終於在4/7晚間正式上線（台灣時間）。

一開始看到這個影片，還以為是砂糖版的GBC，搬運的不是樂高小球，而是白砂糖。 （樂高使用於沙子，冰塊，液體，都需要小心注意！）

再興小學黃輝聲老師精心整理『 LEGO Mindstorms EV3 入門與教學 』， 有許多精彩文章及連結，很值得大家參考使用。 他所創立的『 小學生的 FABLAB 創客教室 』，不只是EV3，還有Arduino，S4A更多相關資源，感謝輝聲老師的努力貢獻。

復活節彩繪雞蛋活動在國外很盛行， RoboCAMP 在前兩天公開使用一套31313 EV3 樂高機器人組裝的創作，彩繪雞蛋機器人。

太棒了！真是兒童節，清明假期的好消息！ 樂高教育部門終於推出  EV3 Tablet App for iPad ，已經購買教育版的讀友可以下載使用。

看到這個影片非常訝異，因為他們的RCX還是這麼的好用。 (其實剛才還看到Scout的影片，也能正常使用，這才厲害！) 先談談這個機器人任務，三台機器人合作接力夾罐子，這是課堂上的好點子，除了學員合作創作機器人，更讓機器人合作完成任務。

好消息！沒有iPad也能使用ScratchJr。 ScratchJr正式發布 Andoird 版本 1.0.2 版，適用於Android 4.4，7吋以上螢幕的平板電腦。 請到 Google Play 下載安裝。 ScratchJr 官網連結 。 加註警語（注意！使用平板太久，有害身心健康）^^