在ROBOLAB有JUMP的指令，相當於BASIC的GOTO，
所以大家在程式中可以盡興地跳來跳去。
可惜NXT-G沒有JUMP這個指令。
（筆者認為JUMP用太多有可能造成程式混亂，不容易閱讀，或是產生邏輯錯誤）
在使用迴圈重複執行動作時，
一般都是利用時間，次數，或是感應器的條件，作為迴圈的執行條件。
如果希望在某一種特定的狀況下，直接跳出迴圈的執行，
就必須利用變數(Varialbe)的功能。
特別是迴圈內有許多複雜動作及判別時，就可以善用變數控制迴圈狀態。
下圖是一個簡單的例子，請參考：
利用變數，我們也可以作為計算執行次數的依據。
當然還有其它的方式完成上述的任務，或許您可以來信分享你的作法，謝謝！
位於台南縣新營的興國高中開設了機器人創意課程。
大多數有機器人資源的學校，都是採取社團活動或是資優班教學模式。
只能有少數人接觸機器人教育課程。
興國中學直接將機器人教育列入正式課程。每個人都能參與課程，接觸不同的學習方式。
第一年以國二、高二學生為對象，下學期開始以高一、國一為主。
筆者有幸參觀他們專屬的創意機器人教室，超多套的機器人套件及電腦設備。學子們專注認真地組裝測試機器人，真是很棒的感覺喔！
筆者認為興國的老師觀念非常開放而且先進，所以能夠宏觀地讓所有學生一起分享資源，推廣機器人教育。
中天電視也將進行專訪，大家可以期待喔！
興國高中的楊老師也設立了專屬的部落格，有興趣多瞭解的家長同學可以參考興國高中網頁，有他們的機器人教育理念介紹。
探奇教室也歡迎雲林，嘉義地區的國高中及小學一起推廣機器人教育，歡迎與探奇教室聯絡，謝謝！
網路上已經有很多人做出樂高指南車，
例如中華大學的指南車工作站有詳細介紹，不過一些鏈結都已經失效，只能從照片中自己揣測。
http://southpointing.myweb.hinet.net/
最近中央大學有位陳竹一教授也有製作，請參閱相關報導
國外這個網頁有更多詳細說建構說明。http://www.odts.de/southptr/
基本簡單的指南車只用到一個差速器，為了配合指南車輪距及輪子半徑，通常使用大型腳踏車輪胎（半徑等於10個顆粒，Tyre 81.6 x 15 Motorcycle）
探奇教室只有在9794找到這種輪胎。
為了讓擁有9649資源擴充組的學員也能做出一台指南車，我們嘗試用9649的樂高中型輪胎（Tyre 20 x 30 Balloon Medium 6581，輪框6582)，配合齒輪比的改變，終於完成中輪指南車。
下圖：指南車轉動至其他方向，樂高人偶仍然指向右手邊（3點鐘方向）。
（不是攝影時調整的喔！
大輪與中輪的直徑比約為10：6，剛好是40齒正齒輪與24齒正齒輪的比例（5：3）
所以我們就使用40齒正齒輪作為連接差速器的零件，請參考下圖的結構。
由於齒隙較大，指南車多轉幾圈之後，人偶的指向會有偏差，當然輪距還需要配合輪胎直徑精密地調整。
下圖：使用9645的"大輪胎"（Tyre 17 x 43，3634，輪框3482）也可以喔！不過輪胎直徑比20x30輪胎小0.5個單位，需要再試驗最好的輪距。
原本想完全使用9645的零件，但是還缺少額外的零件：差速器，12齒斜齒輪1顆，8齒小齒輪2顆。
所以建議使用9649，就能完成這台改良式中輪胎指南車。
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