NXT 狗狗

NXT完成的小狗，利用四隻腳移動。

四隻腳的主要連桿使用了四個24齒正齒輪及四個40齒正齒輪。

這隻小狗的作者 Laurens200，很大方的提供小狗的建構圖示，大家可以利用NXT套件完成。

不過原作者是利用零售版8527的零件，只有一個40齒正齒輪，所以還需要額外的3個40齒正齒輪（＃3649）

這個時候，就能凸顯出購買教育版的好處，因為教育版9797有2個40齒正齒輪，

（近期我們會撰文分析教育版與零售版的零件差異）

家裡有9645，9649或9648的大小朋友也可以試著組裝看看。

這隻小狗的程式是以RobotC完成，因為有NXT控制，所以可以使用超音波感應器偵測前方40公分以外的障礙，讓小狗後退。大家也可以試試用NXT-G完成。

相關組裝請參考這裡

RobotC程式請參考這裡