強納森又有新的作品---NXT 瓦力機器人!
這台模擬WALL-E的機器人，設計得很精巧，充分利用齒輪結構，讓一顆馬達就可以控制頭部及雙手運動。
還很費心地將瓦力的外殼印在厚紙板上，相似度高達99.99%
大家可以直接點擊連結到『強納森的科學世界』觀看圖片！
2008-09-30
2008-09-28
來自沙烏地阿拉伯的FLL動畫
想不到有人做出FLL的動畫，真是有趣。
這是沙烏地阿拉伯一個Talents Center所製作的動畫短片。
這部段片涵蓋了FLL隊伍的比賽過程，包括組隊、訓練、參賽，片中將教練以及學生的心情都一覽無遺地呈現出來。
結局稍稍令人意外，但是也凸顯出比賽過程的重要性。
大家可以慢慢觀賞，全片以阿拉伯語發音，有阿拉伯文及英文字幕。
乍看之下，還以為是哪一部日本卡通呢！
不知道台灣有人願意製作類似的短片嗎？還是可以用樂高人偶拍攝呢？
這是沙烏地阿拉伯一個Talents Center所製作的動畫短片。
這部段片涵蓋了FLL隊伍的比賽過程，包括組隊、訓練、參賽，片中將教練以及學生的心情都一覽無遺地呈現出來。
結局稍稍令人意外，但是也凸顯出比賽過程的重要性。
大家可以慢慢觀賞，全片以阿拉伯語發音，有阿拉伯文及英文字幕。
乍看之下，還以為是哪一部日本卡通呢！
不知道台灣有人願意製作類似的短片嗎？還是可以用樂高人偶拍攝呢？
2008-09-27
NXT-G終於可以使用RIC檔案的參數了！動態效果一把罩！
哈哈哈！太高興了！
繼Advanced Display Text NXT-G Block之後，終於有人完成我心裡的夢想。
（請參考探奇文章：NXT-G也可以利用nxtRICeditV2所製作的字型）
這是Steve Hassenplug先生製作的Advanced Display Image block
可以輸入ric檔案的前五個參數。（雖然只有五個，已經很夠用了
）我模仿nxtRICeditv2網頁的示範程式Voltmeter3.nxc，
很快速地用NXT-G寫出下面的程式。
（請點擊連結看大圖）
下載到NXT，執行後的畫面非常成功，跟示範程式一模一樣。
光源感應器及聲音感應器的數值直接以表頭的方式顯現出來，這種動態效果令人驚豔。
特別是不用很複雜的觀念即可完成。
終於可以使用NXT-G，幫NXT做出動態效果，對NXC不熟悉的同好也可以放心使用。
同時利用NXT-G顯示中文字應該也是指日可待，不用再傷腦筋了！
小朋友也可使用喔！大家一起努力吧！
有興趣的人也可以留言索取我的示範程式。
樂高NXT 生日蛋糕
真的很佩服nxtprograms.com，總是有許許多多創新的NXT模型。
前幾天才慶祝突破五十個NXT模型，發行一張NXT模型的光碟，
"50 Fun Projects for your LEGO MINDSTORMS NXT"
方便家裡沒有網路，或是網路下載太慢的人，可以看著光碟的檔案直接做出有趣的NXT模型。
（我想在台灣就不需要光碟了，大家可以直接到nxtprograms.com網頁下載。
）
同時也慶祝nxtprograms.com一週年慶，推出NXT生日蛋糕，只有一根蠟燭。
有趣的是，這個NXT生日蛋糕會唱生日快樂歌，配合歌曲，蠟燭的火焰還會晃動。
等到歌曲唱完，你還可以『吹熄』蠟燭許願喔！
（想到探奇在介紹聲音感應器時，大家都喜歡對聲音感應器吹氣，看到VIEW會顯示100，這樣吹蠟燭的作法真是特別有創意
）
想一想最近有誰要過生日呢？，你也可以做一台NXT生日蛋糕機器人，大家開心慶祝一下！
大家還可以觀看影片喔！
前幾天才慶祝突破五十個NXT模型，發行一張NXT模型的光碟，
"50 Fun Projects for your LEGO MINDSTORMS NXT"
方便家裡沒有網路，或是網路下載太慢的人，可以看著光碟的檔案直接做出有趣的NXT模型。
（我想在台灣就不需要光碟了，大家可以直接到nxtprograms.com網頁下載。
）同時也慶祝nxtprograms.com一週年慶，推出NXT生日蛋糕，只有一根蠟燭。
有趣的是，這個NXT生日蛋糕會唱生日快樂歌，配合歌曲，蠟燭的火焰還會晃動。
等到歌曲唱完，你還可以『吹熄』蠟燭許願喔！
（想到探奇在介紹聲音感應器時，大家都喜歡對聲音感應器吹氣，看到VIEW會顯示100，這樣吹蠟燭的作法真是特別有創意
）想一想最近有誰要過生日呢？，你也可以做一台NXT生日蛋糕機器人，大家開心慶祝一下！
大家還可以觀看影片喔！
2008-09-26
樂構機器人的NXT猜數字遊戲
這是樂構機器人研究室部落格的作品。NXT猜數字遊戲。
傳統的猜數字遊戲，每次猜四個數字，NXT會告訴你幾A幾B。
蠻有趣的遊戲，圖片也設計得很棒。
完全用NXT-G完成，當然程式也一定很大。
作者也願意提供程式給有興趣的人試試看。
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NXT採用按鍵輸入數目字及英文比較麻煩，
或許輸入數字及英文的方式可以使用我的保險箱開鎖法。
（請參考探奇舊文章：LEGO NXT金庫密碼（Part 1））
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傳統的猜數字遊戲，每次猜四個數字，NXT會告訴你幾A幾B。
蠻有趣的遊戲，圖片也設計得很棒。
完全用NXT-G完成，當然程式也一定很大。
作者也願意提供程式給有興趣的人試試看。
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NXT採用按鍵輸入數目字及英文比較麻煩，
或許輸入數字及英文的方式可以使用我的保險箱開鎖法。
（請參考探奇舊文章：LEGO NXT金庫密碼（Part 1））
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2008-09-24
ROBOT C for NXT的線上教學
控制NXT的另一種語言，Robot C，舉辦線上教學討論。
請參考ROBOTC Webinar
為期四周，每週一次，星期二美東時間下午七點，每次約半小時。
（剛好是台灣地區的星期三早上八點）
日期是9/23/08, 9/30/08, 10/7/08, 10/14/08
（剛好是台灣地區的9/24, 10/1, 10/8, 10/15)
參加者需要註冊，並且安裝"GoToWebinar" 軟體。
非常豐富的內容，轉貼如下：
• Week 1: Introduction to the ROBOTC Interface - 9/23/08
- Installing ROBOTC
- Downloading Firmware
- Using and Downloading Sample Programs
- Introduction to the Run-Time Debugger
- Accessing Built-In Help
- Accessing the ROBOTC User Community (Forums)
- Using “Teaching ROBOTC for Mindstorms”
• Week 2: NXT Programming – Motors and Timers - 9/30/08
- Controlling Motors Power Levels
- Motors and Sensor Setup – Motors Tab
- PID Control
- Wait Statements
- Timers
- While Loops
• Week 3: NXT Programming – Sensors - 10/7/08
- Motors and Sensor Setup – Sensors Tab
- Touch Sensor
- Light Sensors
- Sound Sensors
- Sonar Sensors
- If/Else Statements
• Week 4: NXT Programming – Encoders and Functions - 10/14/08
- Accessing Encoders
- Resetting Encoders
- Moving to Encoder Targets
- Creating Functions
- Passing Parameters
請參考ROBOTC Webinar
為期四周，每週一次，星期二美東時間下午七點，每次約半小時。
（剛好是台灣地區的星期三早上八點）
日期是9/23/08, 9/30/08, 10/7/08, 10/14/08
（剛好是台灣地區的9/24, 10/1, 10/8, 10/15)
參加者需要註冊，並且安裝"GoToWebinar" 軟體。
非常豐富的內容，轉貼如下：
• Week 1: Introduction to the ROBOTC Interface - 9/23/08
- Installing ROBOTC
- Downloading Firmware
- Using and Downloading Sample Programs
- Introduction to the Run-Time Debugger
- Accessing Built-In Help
- Accessing the ROBOTC User Community (Forums)
- Using “Teaching ROBOTC for Mindstorms”
• Week 2: NXT Programming – Motors and Timers - 9/30/08
- Controlling Motors Power Levels
- Motors and Sensor Setup – Motors Tab
- PID Control
- Wait Statements
- Timers
- While Loops
• Week 3: NXT Programming – Sensors - 10/7/08
- Motors and Sensor Setup – Sensors Tab
- Touch Sensor
- Light Sensors
- Sound Sensors
- Sonar Sensors
- If/Else Statements
• Week 4: NXT Programming – Encoders and Functions - 10/14/08
- Accessing Encoders
- Resetting Encoders
- Moving to Encoder Targets
- Creating Functions
- Passing Parameters
2008-09-21
NXT-G也可以利用nxtRICeditV2所製作的字型
還記得探奇部落格介紹的nxtRICeditv2?
利用這個公用程式，我們可以編輯ric圖檔裡面的參數，使用NXC語言就能利用這些參數，在NXT上顯示許多有趣的圖形，包含自製的字型。
探奇部落格也撰文介紹如何運用相同的方式，讓NXT顯示中文字。（參考NXT顯示中文字的方法）
但是這些方法都需要使用NXC語言，對於不太瞭解NXC的讀者就有一些遺憾。
現在有了新的轉機，Guy Ziv先生製作了一個新的NXT-G命令方塊，這個命令方塊可以顯示nxtRICeditV2所製作的字型檔。
Advanced Display Text NXT-G Block
(上面的網頁連結已經無效，請參考探奇舊文章重新下載，重要記錄：MindBOARDS的NXT-G命令方塊資料庫)
下載解壓縮之後，利用Block Import and Export Wizard工具，輸入命令方塊。
裡面內含三種字形，Large，Small還有UpSide down
如果你會使用nxtRICeditv2，也可以新增字形，只要複製新的字型ric檔到
\\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\vi.lib\LEGO\Blocks\Advanced Display Text\Fonts
目前我正嘗試利用這個方法顯示中文字，但是需要一些對照的方法。
如果成功，大家就可以直接利用NXT-G撰寫顯示中文字的程式，不用再依賴NXC了！
HiTechnic新產品--EOPD光電近接感應器
HiTechnic推出新的NXT感應器，
EOPD（Electro Optical Proximity Detector）光電近接感應器
在標準距離30公分之內，可以偵測物體以及物體位置的變化。
感應原理是對偵測物體發射特定光源，再接收反射光源。
感應器接收時會自動過濾其他光源，所以不受外界環境影響，在極為明亮的環境，或是微暗的環境下，甚至通過陰影處都可以有效偵測。
根據說明還有長距離偵測模式，偵測範圍可以達標準距離的四倍。（是120公分嗎？）
有興趣的人可以參考HiTechnic的說明。
在RCX時代就已經有人用EOPD製作Segway機器人，可見效果良好，不是一般超音波感應器所能比擬。
（參考The NXT STEP文章）
EOPD（Electro Optical Proximity Detector）光電近接感應器
在標準距離30公分之內，可以偵測物體以及物體位置的變化。
感應原理是對偵測物體發射特定光源，再接收反射光源。
感應器接收時會自動過濾其他光源，所以不受外界環境影響，在極為明亮的環境，或是微暗的環境下，甚至通過陰影處都可以有效偵測。
根據說明還有長距離偵測模式，偵測範圍可以達標準距離的四倍。（是120公分嗎？）
有興趣的人可以參考HiTechnic的說明。
在RCX時代就已經有人用EOPD製作Segway機器人，可見效果良好，不是一般超音波感應器所能比擬。
（參考The NXT STEP文章）
2008-09-18
NXT藍牙連線圖示
前一篇文章提到NXT藍牙在NXT-G的連線方法，
卻漏掉NXT主機的螢幕畫面。
以下對各種NXT藍牙狀況作一介紹：
1. NXT藍牙功能未開啟，畫面左上角（USB字樣的左邊），沒有任何圖示。
建議大家如果不使用藍牙，平常盡量關閉藍牙功能，可以節省NXT的電力喔！
2. 下圖是一般開啟藍牙功能後的圖示，『＜』表示這台NXT是『可見的』，可以被其他藍牙裝置搜尋
3. 下圖是藍牙連線OK的狀態，『＞』表示對方已經連線。
4. 這是藍牙開啟，狀態為『不可見』，也就是陌生人的藍牙搜尋無法看到這台NXT。
5. 雖然陌生的搜尋無法找到這台NXT，但是對於已經通過Passkey、曾經連線過的藍牙裝置（記錄有案的藍牙裝置），還是可以直接連線。
這種設定通常是為了避免藍牙被他人干擾。好比你在MSN隱身連線，只有特定好友才能與你聯絡。
NXT-G中英文對照的HELP檔案
在貝登堡網頁看到這個消息，可以下載HELP的中英文對照檔案。
安裝方式可以參考機器人學苑論壇的文章。
安裝後，點擊NXT-G右下方HELP視窗的More Help，就會用你預設的瀏覽器開出相關說明檔案。
這個說明檔很有用喔！大家可以多多參考！
安裝方式可以參考機器人學苑論壇的文章。
安裝後，點擊NXT-G右下方HELP視窗的More Help，就會用你預設的瀏覽器開出相關說明檔案。
這個說明檔很有用喔！大家可以多多參考！
NXT藍牙連線的螢幕畫面
最近有人因為藍牙連線問題而頭痛不已。
我再把相關NXT-G螢幕畫面貼出，希望對大家有所幫助。
請先確認NXT主機上的藍牙已經ON，並且Visibilty是Visible
現在需要按下的是在電腦的NXT-G軟體的NXT window。
接著按SCAN，
然後等待NXT-G尋找NXT主機，
尋找完畢會列表顯示NXT的名稱。
按下Connect，出現Enter Passkey視窗
在Passkey視窗按下OK，
NXT會嗶嗶一聲，按下NXT上的橘色鍵。
連線就會成功了。視窗右邊已經出現NXT主機名稱，及電池電量的綠色長條標記。
觀看NXT主機LCD螢幕的左上角，會出現一個菱形。
祝大家早日成功！
我再把相關NXT-G螢幕畫面貼出，希望對大家有所幫助。
請先確認NXT主機上的藍牙已經ON，並且Visibilty是Visible
現在需要按下的是在電腦的NXT-G軟體的NXT window。
接著按SCAN，
然後等待NXT-G尋找NXT主機，
尋找完畢會列表顯示NXT的名稱。
按下Connect，出現Enter Passkey視窗
在Passkey視窗按下OK，
NXT會嗶嗶一聲，按下NXT上的橘色鍵。
連線就會成功了。視窗右邊已經出現NXT主機名稱，及電池電量的綠色長條標記。
觀看NXT主機LCD螢幕的左上角，會出現一個菱形。
祝大家早日成功！
2008-09-17
嘉義地區開學之後的新班
開學後在嘉義地區上課新班的地點跟時間如下：
1. 星期一，17:10-18:40 動力機械A，聖彼得安親班
2. 星期三，17:10-18:40 動力機械，中興
3. 星期五，19:00-20:30 動力機械A，果凍魚
4. 星期六，0930-1130 NXT機器人 A，中正清江中心
聯絡方式及地點：
聖彼得：05-2272653 嘉義市康樂街47號 （崇文國小附近）
中興補習班：05-2233067 嘉義市民權路481號 （火車站附近）
果凍魚：05-2221335 嘉義市市宅街24-1號 （體育場，嘉義家職附近）
中正大學清江學習中心：05-2722030 中正大學
您可以根據孩子的時間及地點電話洽詢，謝謝！
1. 星期一，17:10-18:40 動力機械A，聖彼得安親班
2. 星期三，17:10-18:40 動力機械，中興
3. 星期五，19:00-20:30 動力機械A，果凍魚
4. 星期六，0930-1130 NXT機器人 A，中正清江中心
聯絡方式及地點：
聖彼得：05-2272653 嘉義市康樂街47號 （崇文國小附近）
中興補習班：05-2233067 嘉義市民權路481號 （火車站附近）
果凍魚：05-2221335 嘉義市市宅街24-1號 （體育場，嘉義家職附近）
中正大學清江學習中心：05-2722030 中正大學
您可以根據孩子的時間及地點電話洽詢，謝謝！
2008-09-14
NXT相關感應器介紹---NXT sensors
NXT除了套件內付的感應器，一些廠商也提供不少相容的感應器。
有了這些感應器，機器人就可以有更多的功能。
礙於NXT只有四個輸入埠，所以最多也不過只能同時使用四個感應器。
所以才有廠商發展各種實驗板，增加NXT的感應功能。
以下就針對NXT目前既有的感應器列表，如有遺漏歡迎共同討論。
當然還有各種擴充控制的方法：
例如：Vernier，Pob-Bridge(說明PDF），或是Hitechnic與Mindsensors的實驗板，
還有貝登堡的E Board，拿鐵盒子的Lattebox等擴充資源板。
我還想做個溫度感應器，大家有沒有其他的感應器需求呢？
歡迎討論！
有了這些感應器，機器人就可以有更多的功能。
礙於NXT只有四個輸入埠，所以最多也不過只能同時使用四個感應器。
所以才有廠商發展各種實驗板，增加NXT的感應功能。
以下就針對NXT目前既有的感應器列表，如有遺漏歡迎共同討論。
| 名稱 | 英文 | 功能 | 製造廠商 | 備註 |
| 觸碰感應器 | Touch Sensor | 碰觸感應 | LEGO | |
| 光源感應器 | Light Sensor | 光源強弱感應 | LEGO | |
| 聲音感應器 | Sound Sensor | 聲音強弱感應 | LEGO | |
| 超音波感應器 | Ultrasonic Sensor | 距離，障礙物感應 | LEGO | |
| 角度感應器 | Tachometer | 馬達轉向及轉動角度 | LEGO | 馬達內建 |
| 電子羅盤 | Compass | 地磁方向判別 | HT/MS | 指北針 |
| 陀螺儀 | Gyro | 單軸的角加速度 | HT/MS | |
| 加速度計 | Acceleration (Tilt) | 三軸向的加速度 | HT/MS | |
| 彩色感應器 | Color | 顏色判別 | HT | |
| 紅外線感應器 | Infrared Seeker | 尋找紅外線來源 | HT | |
| 紅外線傳輸 | Infrared Link | 以紅外線傳輸訊號 | HT/MS | |
| RFID | RFID | 無線射頻辨識 | CODATEX | |
| 攝影機 | NXTCAM | 影像辨識 | MS | |
| PS2搖桿接收器 | PS2 controller interface | 接收PS2搖桿訊號 | MS | |
| 紅外線距離感測 | Infrared distance sensor | 紅外線距離感測 | MS | |
| 紅外線障礙感測 | Dual Infra Red Obstacle Detector | 紅外線障礙感測 | MS | |
| 空壓感測器 | Pneumatic Pressure Sensor | 氣壓元件的壓力偵測 | MS | |
| 即時時鐘 | Realtime Clock | 現在時間 | MS |
當然還有各種擴充控制的方法：
例如：Vernier，Pob-Bridge(說明PDF），或是Hitechnic與Mindsensors的實驗板，
還有貝登堡的E Board，拿鐵盒子的Lattebox等擴充資源板。
我還想做個溫度感應器，大家有沒有其他的感應器需求呢？
歡迎討論！
2008-09-13
新書：LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders
這本書原先被誤會成LEGO MINDSTORMS NXT Idea Book 第二輯
（可能是AMAZON弄錯，應該會更正。）
LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders
書裡同樣介紹10台各式各樣的機器人，包含組裝及程式設計。
預定2008/11/29發行，只要用一套8527（basic NXT Retail kit）就能夠完成的機器人喔！
（國外大部分都是使用8527，其實大家也可以購買8527）
不知道No Starch還有打折優惠嗎？
看了影片介紹會更心動喔！Amazon介紹連結。
（可能是AMAZON弄錯，應該會更正。）
LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonders
書裡同樣介紹10台各式各樣的機器人，包含組裝及程式設計。
預定2008/11/29發行，只要用一套8527（basic NXT Retail kit）就能夠完成的機器人喔！
（國外大部分都是使用8527，其實大家也可以購買8527）
不知道No Starch還有打折優惠嗎？
看了影片介紹會更心動喔！Amazon介紹連結。
2008-09-12
2008WRO創意賽的新聞報導--from 胡子老師的部落格
還沒有力氣搜尋大家放在網路上的影片，特別是2008WRO創意賽的影片。
不過從胡子老師的Power Kids部落格，有一段影片介紹2008WRO創意賽。
看了這段影片，真的覺得大家的創意真是厲害！
胡子老師的部落格連結：http://www.wretch.cc/blog/richlotw/11345764
謝謝胡子老師的分享！
不過從胡子老師的Power Kids部落格，有一段影片介紹2008WRO創意賽。
看了這段影片，真的覺得大家的創意真是厲害！
胡子老師的部落格連結：http://www.wretch.cc/blog/richlotw/11345764
謝謝胡子老師的分享！
2008-09-09
一篇令人需要深思反省的論壇文章--關於2008WRO機器人大賽
這是今天早上嘉義地區萬安演習，無法出門的時候所看到的。
在機器人學苑論壇diff發表的文章。
在這裡尚未經過diff先生的同意，將全部文章轉摘，如果diff先生覺得不妥，還請告知，當會立即移除。
一般在比賽之後當然都是幾家歡樂幾家愁，原因就在於第一名只有一個。
我們也一直都在強調比賽是一種經驗，練習過程才是最重要的。
我們也會告訴孩子『努力就好，有參加比賽就很高興了』
但是這些正是大人們（家長、老師）的迷思，
誰不會希望得名呢？誰又能真的不在乎比賽成績呢？
每年比賽都會有抱怨，這是一定的，
每件事也都會有正反兩面評價，這也是預料中的。
不過要是能夠平心靜氣，真正從一些實際方面討論如何會做得更好，相信這才是人類進步的正向思考。
過往一直有一些聲音，例如：一堆相同的機器參賽，比賽場地不佳，比賽規則不明，裁判不公......
這篇論壇文章又邁向更高境界：WRO離譜的評審
這個主題是一個需要深思反省的好標題。我需要一些時間好好想一想，
其實在我腦海最快的連結是以前好幾位家長跟我說過的話，
『那些教授不一定會教孩子』
是的，我也一直在思考這個問題，我需要的是利用孩子的語言，告訴孩子可以瞭解的機器人。
我也曾經對受訓的老師提出一個觀念：不論教的是哪一個類別，不管是機器人教育，自然科學實驗，甚至數學國語，
對於一位老師教練，專業知識很容易學習，因為你是成人，有一定的思考及理解能力。
但是如何將你知道的化為孩子語言？讓孩子可以瞭解，可以吸收。這才是重要的地方。
當然我不是學教育的，也不是科班老師出身，所以不懂那些教育理論。還請專家指導！
大家可以先看看這篇論壇文章，先不要急著說出你的結論，因為那有可能是反射性的衝動，
想一想，看一看，再想一想，我也需要這樣做。
----------以下轉載機器人學苑論壇diff的文章--------------------------
WRO離譜的評審
國小組創意賽那位「年長」的評審,竟然兩屆比賽都有他?
我從頭跟到尾,真的不曉得他在評什麼!
其一,他根本不懂什麼是樂高,什麼是RCX,什麼是NXT,也分不出哪些零件是樂高積木,這樣也能當評審!
其二,他絕對不是從事兒童教育的老師!問問題都是這樣問的:「你評估一下這樣的東西..」「我有3點問題,第1,你在推廣這個東西出去..第2..」請問這種句子,是拿來問小朋友的嗎?我只看到每個小朋友霧煞煞的臉!
小朋友還想繼續報告,只聽到他說:「你不用再報了,你東西不動,我沒辦法給你分數啦!」
我從頭跟到尾,有三組小朋友評完分數後,眼淚都留下來,在旁邊哭泣..
請問一下,這個比賽的精神,不是在於「鼓勵更多孩子參與比賽,讓孩子對機器人更有興趣,讓孩子對自己更有成就感嗎?」我只看到那個評審嚇到孩子,禁止孩子發言,也沒有在關心作品是不是孩子做的,板著嚴肅的臉孔,問一些讓旁邊人臉上三條線的問題!
這個比賽,不是為了可以選出到日本為台灣爭光的隊伍嗎?如果國內的評審看不出作品深度,又不懂樂高,又不懂兒童教育心理,是如何夠資格當評審?
看看國外的評審來台灣,細細問,遇到孩子不會的,不斷的鼓勵,並告知不要緊張,面帶微笑,讓孩子發揮了120%的實力,快樂的展現自己的作品!而台灣呢?請問是在趕什麼時間嗎?第2輪評分根本是在作秀,哪有創意賽分兩組評審的!
最 令人頭皮發麻的,是最後主持人說,「沒拿到名次的沒關係,其他錄取一半都是第四名」,旁邊馬上有小朋友講,「啊?什麼?」請問這是「公開的同情」嗎?這種 事情,不該讓小朋友知道吧!主持人應該要說:「之後會公佈優勝名單,並恭喜獲得優勝的隊伍」這樣,孩子們才會開心,不是嗎?
我想說的是,不適任的評審,不夠資格的評審,別再出來丟人現眼!
要什麼資格?至少回去K過一些樂高,至少教過樂高機器人,至少多一些微笑,多一些鼓勵,懂兒童與孩子的,就是這樣的資格!
多多注意孩子的參與程度,多多鼓勵孩子,多多了解這個比賽的意義,這些才是推廣機器人教育的重點!
另外,沒有這種兩組評審分開評的道理,趕時間趕流程也沒必要趕成這個樣子!
只看到兩個評審在那邊「你先問,請,啊你先來」,然後問沒兩題,也沒辦法「引導」孩子回答與說話,這樣的評審根本就是失敗兩個字!
我只看到那位一評完就哭泣的孩子說,我不想再來比了.........
真是一個爛評審,連結果都還沒比出來,孩子就對自己失去信心...........
我也看到一群家長對那位老評審指指點點的...........
我們都跟孩子說,比賽有輸有贏,勝不驕敗不餒,
但是也請主辦單位,貝登堡,不要讓大家在下屆又看到不適任的評審!
最後,評審制度不要這麼離譜(哪有兩組裁判評一個「主觀成分極重的比賽」的道理),也請在章程中寫清楚,要怎麼評,要幾分鐘,都沒寫,在搞什麼啊!
我問過其他教練,其實大家對於哪3,4組會拿到名次都差不多心知肚明,大家都是玩樂高玩很久的,
結果評出來都不一樣,真的是讓大家噴飯................
我很希望勝出的隊伍能替台灣爭光,拿到名次,
若什麼都沒拿到,只能說「評審們,你們要更用心!」
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歡迎討論！
在機器人學苑論壇diff發表的文章。
在這裡尚未經過diff先生的同意，將全部文章轉摘，如果diff先生覺得不妥，還請告知，當會立即移除。
一般在比賽之後當然都是幾家歡樂幾家愁，原因就在於第一名只有一個。
我們也一直都在強調比賽是一種經驗，練習過程才是最重要的。
我們也會告訴孩子『努力就好，有參加比賽就很高興了』
但是這些正是大人們（家長、老師）的迷思，
誰不會希望得名呢？誰又能真的不在乎比賽成績呢？
每年比賽都會有抱怨，這是一定的，
每件事也都會有正反兩面評價，這也是預料中的。
不過要是能夠平心靜氣，真正從一些實際方面討論如何會做得更好，相信這才是人類進步的正向思考。
過往一直有一些聲音，例如：一堆相同的機器參賽，比賽場地不佳，比賽規則不明，裁判不公......
這篇論壇文章又邁向更高境界：WRO離譜的評審
這個主題是一個需要深思反省的好標題。我需要一些時間好好想一想，
其實在我腦海最快的連結是以前好幾位家長跟我說過的話，
『那些教授不一定會教孩子』
是的，我也一直在思考這個問題，我需要的是利用孩子的語言，告訴孩子可以瞭解的機器人。
我也曾經對受訓的老師提出一個觀念：不論教的是哪一個類別，不管是機器人教育，自然科學實驗，甚至數學國語，
對於一位老師教練，專業知識很容易學習，因為你是成人，有一定的思考及理解能力。
但是如何將你知道的化為孩子語言？讓孩子可以瞭解，可以吸收。這才是重要的地方。
當然我不是學教育的，也不是科班老師出身，所以不懂那些教育理論。還請專家指導！
大家可以先看看這篇論壇文章，先不要急著說出你的結論，因為那有可能是反射性的衝動，
想一想，看一看，再想一想，我也需要這樣做。
----------以下轉載機器人學苑論壇diff的文章--------------------------
WRO離譜的評審
國小組創意賽那位「年長」的評審,竟然兩屆比賽都有他?
我從頭跟到尾,真的不曉得他在評什麼!
其一,他根本不懂什麼是樂高,什麼是RCX,什麼是NXT,也分不出哪些零件是樂高積木,這樣也能當評審!
其二,他絕對不是從事兒童教育的老師!問問題都是這樣問的:「你評估一下這樣的東西..」「我有3點問題,第1,你在推廣這個東西出去..第2..」請問這種句子,是拿來問小朋友的嗎?我只看到每個小朋友霧煞煞的臉!
小朋友還想繼續報告,只聽到他說:「你不用再報了,你東西不動,我沒辦法給你分數啦!」
我從頭跟到尾,有三組小朋友評完分數後,眼淚都留下來,在旁邊哭泣..
請問一下,這個比賽的精神,不是在於「鼓勵更多孩子參與比賽,讓孩子對機器人更有興趣,讓孩子對自己更有成就感嗎?」我只看到那個評審嚇到孩子,禁止孩子發言,也沒有在關心作品是不是孩子做的,板著嚴肅的臉孔,問一些讓旁邊人臉上三條線的問題!
這個比賽,不是為了可以選出到日本為台灣爭光的隊伍嗎?如果國內的評審看不出作品深度,又不懂樂高,又不懂兒童教育心理,是如何夠資格當評審?
看看國外的評審來台灣,細細問,遇到孩子不會的,不斷的鼓勵,並告知不要緊張,面帶微笑,讓孩子發揮了120%的實力,快樂的展現自己的作品!而台灣呢?請問是在趕什麼時間嗎?第2輪評分根本是在作秀,哪有創意賽分兩組評審的!
最 令人頭皮發麻的,是最後主持人說,「沒拿到名次的沒關係,其他錄取一半都是第四名」,旁邊馬上有小朋友講,「啊?什麼?」請問這是「公開的同情」嗎?這種 事情,不該讓小朋友知道吧!主持人應該要說:「之後會公佈優勝名單,並恭喜獲得優勝的隊伍」這樣,孩子們才會開心,不是嗎?
我想說的是,不適任的評審,不夠資格的評審,別再出來丟人現眼!
要什麼資格?至少回去K過一些樂高,至少教過樂高機器人,至少多一些微笑,多一些鼓勵,懂兒童與孩子的,就是這樣的資格!
多多注意孩子的參與程度,多多鼓勵孩子,多多了解這個比賽的意義,這些才是推廣機器人教育的重點!
另外,沒有這種兩組評審分開評的道理,趕時間趕流程也沒必要趕成這個樣子!
只看到兩個評審在那邊「你先問,請,啊你先來」,然後問沒兩題,也沒辦法「引導」孩子回答與說話,這樣的評審根本就是失敗兩個字!
我只看到那位一評完就哭泣的孩子說,我不想再來比了.........
真是一個爛評審,連結果都還沒比出來,孩子就對自己失去信心...........
我也看到一群家長對那位老評審指指點點的...........
我們都跟孩子說,比賽有輸有贏,勝不驕敗不餒,
但是也請主辦單位,貝登堡,不要讓大家在下屆又看到不適任的評審!
最後,評審制度不要這麼離譜(哪有兩組裁判評一個「主觀成分極重的比賽」的道理),也請在章程中寫清楚,要怎麼評,要幾分鐘,都沒寫,在搞什麼啊!
我問過其他教練,其實大家對於哪3,4組會拿到名次都差不多心知肚明,大家都是玩樂高玩很久的,
結果評出來都不一樣,真的是讓大家噴飯................
我很希望勝出的隊伍能替台灣爭光,拿到名次,
若什麼都沒拿到,只能說「評審們,你們要更用心!」
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歡迎討論！
2008-09-05
9/5 FLL競賽規則即將公布
明天就是美國地區的9/5，也是FLL公布競賽規則的日子。
FLL官網似乎已經改版（還是因為我太久沒有連結？）
不過大陸地區的FLL網站倒是已經公布相關比賽規則（當然是簡體版）但是任務影片無法下載。
根據機器人學苑的文章，貝登堡公司將在WRO比賽當天展示今年FLL比賽場地。
有興趣的人可以前往觀看（順便觀戰！）
FLL官網似乎已經改版（還是因為我太久沒有連結？
）不過大陸地區的FLL網站倒是已經公布相關比賽規則（當然是簡體版）但是任務影片無法下載。
根據機器人學苑的文章，貝登堡公司將在WRO比賽當天展示今年FLL比賽場地。
有興趣的人可以前往觀看（順便觀戰！）
2008-09-01
NXT小型搬運系統--PnP - a simple "industrial" robot
Brian Davis，這位我非常欣賞的MDP，總是帶給大家驚喜。
這次他的新發明： PnP - a simple "industrial" robot
教大家如何利用NXT製作小型的搬運系統，模擬工廠中常見的彈性製造系統（嗯！應該是倉儲系統吧？）
總之這套東西可以很深入地應用在工廠模型。
主體是一台具有二維自由度的機器手臂，其實只是很單純地原地旋轉+上下移動，就能搬運積木。
配合彩色感應器，能夠進行顏色分類放置，（黑色表示貨架上已經沒有積木）
當然這套系統還能擴充許多功能，因為只有使用兩顆馬達和一個感應器。
Brian Davis在Lugnet也有許多討論，大家也可以看看LUGNET相關討論串。
程式使用NXT-G完成（這是Brian的喜好！）
同樣地先看影片，大家也可以試著做做看喔！
這次他的新發明： PnP - a simple "industrial" robot
教大家如何利用NXT製作小型的搬運系統，模擬工廠中常見的彈性製造系統（嗯！應該是倉儲系統吧？）
總之這套東西可以很深入地應用在工廠模型。
主體是一台具有二維自由度的機器手臂，其實只是很單純地原地旋轉+上下移動，就能搬運積木。
配合彩色感應器，能夠進行顏色分類放置，（黑色表示貨架上已經沒有積木）
當然這套系統還能擴充許多功能，因為只有使用兩顆馬達和一個感應器。
Brian Davis在Lugnet也有許多討論，大家也可以看看LUGNET相關討論串。
程式使用NXT-G完成（這是Brian的喜好！）
同樣地先看影片，大家也可以試著做做看喔！
第二代NXT堆高機
真不愧是NXT LiftBoy!! 真是名符其實！（參考探奇舊文章的介紹：NXT堆高機：NXTLiftBoy）
第二代的堆高機（NXTLiftBoy Mark II）改進許多部分！只用一套8527加上差速器就可以組裝完成。
這一台堆高機不再使用獨立萬向輪，利用差速器加上後輪轉向機構，就可以自在地轉彎，跟真的堆高機一樣。
其他部分大家可以再看看NXT LiftBoy的敘述（MOC pages），作者也提供一系列的照片教你組裝（在photobucket，請點擊文章中的Slideshow)
大家可以先觀看影片！很棒喔！
（參考探奇舊文章的介紹：NXT堆高機：NXTLiftBoy）第二代的堆高機（NXTLiftBoy Mark II）改進許多部分！只用一套8527加上差速器就可以組裝完成。
這一台堆高機不再使用獨立萬向輪，利用差速器加上後輪轉向機構，就可以自在地轉彎，跟真的堆高機一樣。
其他部分大家可以再看看NXT LiftBoy的敘述（MOC pages），作者也提供一系列的照片教你組裝（在photobucket，請點擊文章中的Slideshow)
大家可以先觀看影片！很棒喔！
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