NXT相關感應器介紹---NXT sensors

NXT除了套件內付的感應器，一些廠商也提供不少相容的感應器。

有了這些感應器，機器人就可以有更多的功能。

礙於NXT只有四個輸入埠，所以最多也不過只能同時使用四個感應器。

所以才有廠商發展各種實驗板，增加NXT的感應功能。

以下就針對NXT目前既有的感應器列表，如有遺漏歡迎共同討論。

名稱	英文	功能	製造廠商	備註
觸碰感應器	Touch Sensor	碰觸感應	LEGO
光源感應器	Light Sensor	光源強弱感應	LEGO
聲音感應器	Sound Sensor	聲音強弱感應	LEGO
超音波感應器	Ultrasonic Sensor	距離，障礙物感應	LEGO
角度感應器	Tachometer	馬達轉向及轉動角度	LEGO	馬達內建
電子羅盤	Compass	地磁方向判別	HT/MS	指北針
陀螺儀	Gyro	單軸的角加速度	HT/MS
加速度計	Acceleration (Tilt)	三軸向的加速度	HT/MS
彩色感應器	Color	顏色判別	HT
紅外線感應器	Infrared Seeker	尋找紅外線來源	HT
紅外線傳輸	Infrared Link	以紅外線傳輸訊號	HT/MS
RFID	RFID	無線射頻辨識	CODATEX
攝影機	NXTCAM	影像辨識	MS
PS2搖桿接收器	PS2 controller interface	接收PS2搖桿訊號	MS
紅外線距離感測	Infrared distance sensor	紅外線距離感測	MS
紅外線障礙感測	Dual Infra Red Obstacle Detector	紅外線障礙感測	MS
空壓感測器	Pneumatic Pressure Sensor	氣壓元件的壓力偵測	MS
即時時鐘	Realtime Clock	現在時間	MS

當然還有各種擴充控制的方法：

例如：Vernier，Pob-Bridge(說明PDF），或是Hitechnic與Mindsensors的實驗板，

還有貝登堡的E Board，拿鐵盒子的Lattebox等擴充資源板。

我還想做個溫度感應器，大家有沒有其他的感應器需求呢？

歡迎討論！