探奇教室曾經介紹HiTechnic公司的HTWay，
（請參考探奇舊文章：HiTechnic當然也要秀一下--HTWay）
當初的設計可以使用HiTechnic公司的紅外線接收器進行遙控，現在有了藍牙遙控版本。
最初得構想是由挪威的Christian I.創作，在原本的HTWay程式再加上藍牙操控功能，利用四顆觸碰感應器進行前後及轉彎的控制。
2010-07-31
2010-07-30
Hispabrick Magazine 008 出刊
這是一份電子雜誌HISPABRICK，關於樂高創作及介紹。
探奇曾經發文介紹第007號，現在008號已經出刊！
（探奇舊文章：Hispabrick Magazine 007 出刊）
這一期有很多關於LEGO MINDSTORMS NXT的文章喔！還有一些高手的專訪。也有樂高10213太空梭的介紹！
有興趣的同好可以下載看看：英文版請在雜誌首頁右下方點選HM008-English
也可以線上觀看喔！線上版連結。
探奇曾經發文介紹第007號，現在008號已經出刊！
（探奇舊文章：Hispabrick Magazine 007 出刊）
這一期有很多關於LEGO MINDSTORMS NXT的文章喔！還有一些高手的專訪。也有樂高10213太空梭的介紹！
有興趣的同好可以下載看看：英文版請在雜誌首頁右下方點選HM008-English
也可以線上觀看喔！線上版連結。
2010-07-27
CAVE的NXC小程式--彈跳球修改
7/25才發文談到，研發養成所及CAVE的挑戰題目。
（請參考探奇舊文章：暑假的程式挑戰題目）
昨天CAVE的宗翰老師已經改寫彈跳球的程式，[NXC] 彈跳球 V1.1
探奇也同步修改BBall程式，有下列更新：
1. 螢幕清除方式改為每移動六次更新一次：
雖然NXT-G沒有MOD指令，但是也可用土法煉鋼完成類似的動作。
利用變數，數到第六次就清除螢幕，並且重新計數。
2. 亂數命令方塊搭配計時器，讓亂數更『亂』：
可以發現每次重新執行程式時，球的起始位置都不同。
歡迎下載討論，探奇新書討論區BBall1-1.rbt
（請參考探奇舊文章：暑假的程式挑戰題目）
昨天CAVE的宗翰老師已經改寫彈跳球的程式，[NXC] 彈跳球 V1.1
探奇也同步修改BBall程式，有下列更新：
1. 螢幕清除方式改為每移動六次更新一次：
雖然NXT-G沒有MOD指令，但是也可用土法煉鋼完成類似的動作。
利用變數，數到第六次就清除螢幕，並且重新計數。
2. 亂數命令方塊搭配計時器，讓亂數更『亂』：
可以發現每次重新執行程式時，球的起始位置都不同。
歡迎下載討論，探奇新書討論區BBall1-1.rbt
2010-07-26
新的介紹影片：樂高電子鼓 -- NXT-606
探奇曾經介紹這個電子鼓。
請看探奇舊文章：超酷的電子鼓 -- NXT-606 LEGO sample based drum machine
我也曾經下載執行，可惜不太會用。
但是看到NXT可以發出這麼有趣的聲音，不得不佩服作者的功力，程式是用NXT-G寫的喔！
請參考全新的介紹影片，超級棒喔！
請看探奇舊文章：超酷的電子鼓 -- NXT-606 LEGO sample based drum machine
我也曾經下載執行，可惜不太會用。
但是看到NXT可以發出這麼有趣的聲音，不得不佩服作者的功力，程式是用NXT-G寫的喔！
請參考全新的介紹影片，超級棒喔！
2010-07-25
暑假的程式挑戰題目
暑假已經快過一半，才發現原來研發養成所的Bridan大大早已公布題目。
請參考
不過題目越來越難，看來要用NXT-G完成需要好大的研究喔！
文中還提到...
『探奇邱老師平時已經教大家很多撇步，上課有沒有認真學，這個題目應該可以鑑別出來。^_^』
真是令人汗顏！
剛剛也同時看到CAVE分享了彈跳球的小程式，
文中提到『這個程式用NXT-G寫也是ok的，但是就不會那麼精簡了...』
想到NXT-G處理數學運算的確比較麻煩，也沒有亂數的種子變化，還真是頭大呢！
不過這個挑戰應該比鬧鐘簡單，探奇也將程式上傳到探奇新書討論區，
歡迎大家下載參考一下！BBall.rbt
這個程式還有一些挑戰可以變化
1. 隨機亂數再隨機一點
2. 視覺暫留的時間調整（或是程式的先後順序排列）
3. 這個程式並沒有讓球依照隨意角度的反射定律反彈，就當作是挑戰吧！
（原程式只有45度角的反彈，謝謝CAVE宗翰老師的指正
）
請參考
LEGO NXT Clock 2 - Alarm
LEGO NXT Clock 3 - Snooze
不過題目越來越難，看來要用NXT-G完成需要好大的研究喔！
文中還提到...
『探奇邱老師平時已經教大家很多撇步，上課有沒有認真學，這個題目應該可以鑑別出來。^_^』
真是令人汗顏！
剛剛也同時看到CAVE分享了彈跳球的小程式，
文中提到『這個程式用NXT-G寫也是ok的，但是就不會那麼精簡了...』
想到NXT-G處理數學運算的確比較麻煩，也沒有亂數的種子變化，還真是頭大呢！
不過這個挑戰應該比鬧鐘簡單，探奇也將程式上傳到探奇新書討論區，
歡迎大家下載參考一下！BBall.rbt
這個程式還有一些挑戰可以變化
1. 隨機亂數再隨機一點
2. 視覺暫留的時間調整（或是程式的先後順序排列）
3. 這個程式並沒有讓球依照隨意角度的反射定律反彈，就當作是挑戰吧！
（原程式只有45度角的反彈，謝謝CAVE宗翰老師的指正
）Arduino與NXT零件控制
這一篇文章其實根本沒有NXT主機的戲份。
前一陣子有一些同好透過I2C，聯繫NXT主機與Arduino，
好處是可以借用Arduino的擴充（例如感應器，攝影機......），讓NXT機器人功能更加強大。
現在有人直接摒棄NXT主機，直接由Arduino控制樂高NXT馬達及感應器。
不過並不是自行研究NXT馬達的控制電路，而是藉由mindsensors的NXTMMX。
也就是Arduino <--> NXTMMX <--> NXT馬達
詳情請參考Arduino + NXTMMX + LEGO Motors
原始程式碼在NXT I2C Devices for Arduino
當然也有示範影片，看來由NXTMMX衍生的效用已經出現，Arduino可以搭配現成的樂高零組件，搭建你自己的Arduino機器人。
前一陣子有一些同好透過I2C，聯繫NXT主機與Arduino，
好處是可以借用Arduino的擴充（例如感應器，攝影機......），讓NXT機器人功能更加強大。
現在有人直接摒棄NXT主機，直接由Arduino控制樂高NXT馬達及感應器。
不過並不是自行研究NXT馬達的控制電路，而是藉由mindsensors的NXTMMX。
也就是Arduino <--> NXTMMX <--> NXT馬達
詳情請參考Arduino + NXTMMX + LEGO Motors
原始程式碼在NXT I2C Devices for Arduino
當然也有示範影片，看來由NXTMMX衍生的效用已經出現，Arduino可以搭配現成的樂高零組件，搭建你自己的Arduino機器人。
2010-07-22
超級重要的NXT-G 2.1更新
先將好消息告訴大家！
上次介紹樂高教育官網販賣彩色感應器，
探奇舊文章：樂高教育官網正式開賣8547的彩色感應器
探奇當時還在碎碎念，到底哪裡有NXT-G2.1版?
原來在樂高教育版官網早就有更新了！
除了NXT-G 2.1版更新，還有firmware 1.31
還有彩色感應器相關BLOCK
還有9695建構圖示......
http://education.lego.com/downloads/
勾選頁面左手邊的『Software Update / Patch』，
進入網頁後，勾選頁面左手邊欄位的『Software Update / Patch』，
頁面就會出先相關更新檔案圖示，
2.0 f1 Patch：（探奇認為這就是2.0變2.1的更新，但是無法確認）
2.0 f3 Patch：探奇認為裝完 2.0 f1 更新，需要再繼續安裝 2.0 f3 更新。
2.1 f3 Patch：如果你有2.1的光碟，可以直接安裝 2.1 f3 的更新。
我要去下載囉！詳情後續報導！
上次介紹樂高教育官網販賣彩色感應器，
探奇舊文章：樂高教育官網正式開賣8547的彩色感應器
探奇當時還在碎碎念，到底哪裡有NXT-G2.1版?
原來在樂高教育版官網早就有更新了！
除了NXT-G 2.1版更新，還有firmware 1.31
還有彩色感應器相關BLOCK
還有9695建構圖示......
- Programming for 9695 (Resource Set) and 9688 (Renewable Energy) models
- Upgrade your NXT Software from 2.0 to 2.1
- Building Instructions for the new 9695 Resource Set
- Activities
- Blocks
- Firmware
- Intro videos for the new 9688 Renewable Energy Add-on Set
http://education.lego.com/downloads/
勾選頁面左手邊的『Software Update / Patch』，
進入網頁後，勾選頁面左手邊欄位的『Software Update / Patch』，
頁面就會出先相關更新檔案圖示，
2.0 f1 Patch：（探奇認為這就是2.0變2.1的更新，但是無法確認）
2.0 f3 Patch：探奇認為裝完 2.0 f1 更新，需要再繼續安裝 2.0 f3 更新。
2.1 f3 Patch：如果你有2.1的光碟，可以直接安裝 2.1 f3 的更新。
我要去下載囉！詳情後續報導！
Dexter Industries：dSolar 開賣了！
最近比較混，所以較少發文。
聽到消息Dexter Industries：dSolar 已經開賣，趕緊告訴大家。
大家可以到他們公司的網頁看看http://dexterindustries.com/ Products-dSolar.html
也可以先下載使用手冊，瞭解一下產品使用方式，增廣見聞喔！
聽到消息Dexter Industries：dSolar 已經開賣，趕緊告訴大家。
大家可以到他們公司的網頁看看http://dexterindustries.com/ Products-dSolar.html
也可以先下載使用手冊，瞭解一下產品使用方式，增廣見聞喔！
2010-07-18
NXT樂高機器人軌跡車的研究---PID控制
探奇在舊文章中曾經介紹：
可惜的是沒有翻譯，相信大家一定非常願意學習相關知識。
感謝雲淡風輕大大的文章：使用NXC撰寫NXT程式---第八章 再探循跡車
有了一些介紹及說明。
想進一步瞭解PID控制軌跡車的同好，千萬不要錯過喔！
（只是怎麼沒有第七章呢？
）
等暑假課程告一段落，探奇再改寫成NXT-G程式試試看！
如果有人寫出來，也歡迎分享！
好文章A PID Controller For Lego Mindstorms Robots（by James Sluka）
可惜的是沒有翻譯，相信大家一定非常願意學習相關知識。
感謝雲淡風輕大大的文章：使用NXC撰寫NXT程式---第八章 再探循跡車
有了一些介紹及說明。
想進一步瞭解PID控制軌跡車的同好，千萬不要錯過喔！
（只是怎麼沒有第七章呢？
）等暑假課程告一段落，探奇再改寫成NXT-G程式試試看！
如果有人寫出來，也歡迎分享！
2010-07-17
NXT樂高機器人 8547的第七個BONUS模型--NXT Archerfish
樂高官網新公布NXT樂高機器人 8547的第七個BONUS模型，NXT Archerfish（NXT射水魚）
由Fay Rhodes女士所創作，
將ZAMOR球發射器裝在樂高動物機器人上，就可以變成吐出毒牙（？）的眼鏡蛇、會吐口水的駝馬或是射水魚。
有興趣的同好可以到官網下載建構圖示。（請點擊連結Bonus Model #7 by Fay Rhodes）
順道一提：
Fay Rhodes女士的新作Robots Alive，已經發行彩色電子版（美金9.99），可以使用Adobe Digital Editions閱讀。
（請參考The NXT STEP文章："Robots Alive" Ebook for $9.99 ）
（探奇舊文章曾經介紹：都沒聽到消息就出版的新書"ROBOTS ALIVE! : Endangered Species NXT"）
還有最近NXTLOG舉辦新的NXT樂高機器人模型設計比賽，
這次的主題是NXTLOG Robotic Pet Challenge，
有興趣的同好也可以試試看！設計你自己的NXT樂高機器人寵物，
不論是貓頭鷹，三頭犬，鳳凰，迅猛龍還是獨角獸，都可以喔！（哈利波特看太多了！）
由Fay Rhodes女士所創作，
將ZAMOR球發射器裝在樂高動物機器人上，就可以變成吐出毒牙（？
）的眼鏡蛇、會吐口水的駝馬或是射水魚。有興趣的同好可以到官網下載建構圖示。（請點擊連結Bonus Model #7 by Fay Rhodes）
順道一提：
Fay Rhodes女士的新作Robots Alive，已經發行彩色電子版（美金9.99），可以使用Adobe Digital Editions閱讀。
（請參考The NXT STEP文章："Robots Alive" Ebook for $9.99 ）
（探奇舊文章曾經介紹：都沒聽到消息就出版的新書"ROBOTS ALIVE! : Endangered Species NXT"）
還有最近NXTLOG舉辦新的NXT樂高機器人模型設計比賽，
這次的主題是NXTLOG Robotic Pet Challenge，
有興趣的同好也可以試試看！設計你自己的NXT樂高機器人寵物，
不論是貓頭鷹，三頭犬，鳳凰，迅猛龍還是獨角獸，都可以喔！（哈利波特看太多了！
）樂高官網公布8527 NXT 樂高機器人 1.1版的模型建構圖
根據樂高官網的最新消息文章：
Humanoid 8527人形機器人AlphaRex
Music bot
Classic Clock
Robot Arm 機器手臂
Scorpion 蠍子
Tri Bot 輪型機器人
Sound Bot
有興趣的同好可以到這裡下載。（請點擊連結）
Building instructions for the 8527 NXT 1.1 are now available
樂高公司已經釋出8527NXT樂高機器人的建構圖示及程式設計範例，包含Humanoid 8527人形機器人AlphaRex
Music bot
Classic Clock
Robot Arm 機器手臂
Scorpion 蠍子
Tri Bot 輪型機器人
Sound Bot
有興趣的同好可以到這裡下載。（請點擊連結）
2010-07-16
真的會變形的瓦力--NXT Wall-e Transformable
這是荷蘭Andreas的作品，花了250小時的研發，從2009九月到2010七月，終於創作出這台會變形的瓦力NXT樂高機器人。
詳細資訊可以參考http://sites.google.com/site/nxtwallet/home
還有令人佩服的示範影片：
詳細資訊可以參考http://sites.google.com/site/nxtwallet/home
還有令人佩服的示範影片：
2010-07-15
Android手機與NXT
這一篇記錄是從大陸的『樂高中文愛好者』所看到。
原始文章應該是Android gives eyes, ears, and a sense of direction to a Lego NXT robot
敘述如何善加利用Android手機的感應器，讓NXT樂高機器人擴充功能。
架構如下：
PC<--(WiFi)-->Android<--(bluetooth)-->NXT
原作者提供相關程式碼，整合MSRDS的服務，方便操控NXT樂高機器人。
探奇認為NXT提供簡單易做的行動架構，結合智慧型手機內建的感應器（例如視訊，加速度計，Gyro，Compass，GPS），可以得到很棒的效果。
不過這需要技術接軌，如果有好心人士願意寫出相關驅動程式，我想深入NXT的研究又向前邁進一大步了！
原始文章應該是Android gives eyes, ears, and a sense of direction to a Lego NXT robot
敘述如何善加利用Android手機的感應器，讓NXT樂高機器人擴充功能。
架構如下：
PC<--(WiFi)-->Android<--(bluetooth)-->NXT
原作者提供相關程式碼，整合MSRDS的服務，方便操控NXT樂高機器人。
探奇認為NXT提供簡單易做的行動架構，結合智慧型手機內建的感應器（例如視訊，加速度計，Gyro，Compass，GPS），可以得到很棒的效果。
不過這需要技術接軌，如果有好心人士願意寫出相關驅動程式，我想深入NXT的研究又向前邁進一大步了！
2010-07-12
Dexter Industries的新產品：dSolar
Dexter Industries又推出新產品!
dSolar，就是太陽能板。
還沒有詳細資訊，就影片來看，蠻大一塊的太陽能板，
可以拿來幫鋰電池充電，也可以直接連接在NXT使用。（要達到7.4V還真不容易）
附帶一提，CH Lego先生有dFlex的完整測試文章，請大家參考：
dFlex以Light Sensor Mode簡單觀察測量值
dSolar，就是太陽能板。
還沒有詳細資訊，就影片來看，蠻大一塊的太陽能板，
可以拿來幫鋰電池充電，也可以直接連接在NXT使用。（要達到7.4V還真不容易）
附帶一提，CH Lego先生有dFlex的完整測試文章，請大家參考：
dFlex以Light Sensor Mode簡單觀察測量值
樂高教育官網正式開賣8547的彩色感應器
相信大家非常喜愛8547NXT樂高機器人的彩色感應器，可以當作一般的光源感應器，也可以辨識彩色，還可以當作七彩LED使用。
現在樂高教育官網正式開賣，定價$34.95
比HiTechnic便宜喔！(兩者性能不盡相同)
官網說明需要搭配NXT-G 2.1版，不知道哪裡有這種東西呢？
（難道有PATCH嗎？還是又要購買呢？）
看來可以先使用NXC或其他語言控制。
順道一提：樂高教育官網也有一些零件特賣喔！
Parts Pack Sale - 10% off these select parts packs!
現在樂高教育官網正式開賣，定價$34.95
比HiTechnic便宜喔！(兩者性能不盡相同)
官網說明需要搭配NXT-G 2.1版，不知道哪裡有這種東西呢？
（難道有PATCH嗎？還是又要購買呢？）
看來可以先使用NXC或其他語言控制。
順道一提：樂高教育官網也有一些零件特賣喔！
Parts Pack Sale - 10% off these select parts packs!
2010-07-09
五十川芳仁老師的迷你機器人
這是五十川芳仁老師的新作，利用8260跟8045的零件，創作出迷你樂高機器人。
主要是利用蝸桿與八齒小齒輪的組合，搭配類似眼睛的零件及手腳的造型，做出可愛逗趣的機器人。
（看來探奇的小恩需要進化一下才可以喔！）
各位樂高玩家，你也可以試試看喔！
Technic 8260 Mini Robot
Technic 8045 Mini Robot
主要是利用蝸桿與八齒小齒輪的組合，搭配類似眼睛的零件及手腳的造型，做出可愛逗趣的機器人。
（看來探奇的小恩需要進化一下才可以喔！）
各位樂高玩家，你也可以試試看喔！
Technic 8260 Mini Robot
Technic 8045 Mini Robot
2010-07-08
Sariel的樂高創作--手足球(Table Soccer)
趁著世足賽的熱潮，Sariel也創作出手足球桌台，Table Soccer。
除了眾多樂高人偶進行攻防戰，還利用樂高WeDo的Motion Sensor(距離感應器)，偵測球門有無進球，
也有馬達移動分數牌，顯示進球比數。
進球後，足球自動沿著溝槽滑落到下方的收集箱。
看來應該也可以使用Scratch配合使用WeDo喔！
除了眾多樂高人偶進行攻防戰，還利用樂高WeDo的Motion Sensor(距離感應器)，偵測球門有無進球，
也有馬達移動分數牌，顯示進球比數。
進球後，足球自動沿著溝槽滑落到下方的收集箱。
看來應該也可以使用Scratch配合使用WeDo喔！
2010-07-06
RoboCupJunior International competition （RCJI）的影片
探奇曾經發文『RoboCup 2010在新加坡舉辦』，網路上應該也有一些相關影片。
Damien Kee今天在The NXT STEP發表影片，介紹比賽場地及比賽實況。
看影片就發現好大好大的比賽場地，或許台灣也可以承辦這種比賽。
明年2011在伊斯坦堡舉行。
Damien Kee今天在The NXT STEP發表影片，介紹比賽場地及比賽實況。
看影片就發現好大好大的比賽場地，或許台灣也可以承辦這種比賽。
明年2011在伊斯坦堡舉行。
2010-07-04
探奇NXT陶笛（Lego NXT Ocarina）
當我知道iPhone有這個很有名的App：Ocarina（iPhoneTW中文介紹）， 就想做一台NXT的陶笛。
但是我就是很懶.......
直到看到網路的正妹用 iPhone和Android的演奏影片，（請自行上網搜尋）
想想也該是我上場表演的時候了。
利用一些時間完成這台NXT陶笛。
原本設計使用觸碰感應器及NXT主機按鈕，所以總共有有四個『按鍵』。
後來才發現，NXT-G軟體似乎無法同時偵測不同的NXT Button，只好放棄原先的想法，只用一個NXT 按鈕。
先將指法抄下來，免得忘記。（應該可以想想更好的排列方法）
這就是我即將演奏的地方。
一直不想演奏唯一的『小星星』，苦思之後，終於選定這首『三輪車跑得快』。
在網路上找到簡譜（感謝大家來合奏部落格）
下面就是邊吹邊彈的表演，請掌聲鼓勵！
其實探奇的陶笛並非首創，當然也有人會想到製作這類NXT模型，剛剛翻閱『趣味玩轉樂高機器人』時，也有看到這類的範例，在youtube搜尋也看到這位小朋友的演奏，利用兩顆觸碰感應器及一顆光源感應器，真是不錯的設計。
（上次上課時我忘記多帶觸碰感應器，同樣也請同學利用光源感應器替代使用，效果很好喔！）
說了這麼多，忘了提及程式的設計，利用按鍵及數字的關係，以類似二進位加法的方式，得到按鍵組合，再相對應音階的頻率，讓NXT發出聲音。
程式放在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！』新書討論區，請自行下載：
Ocarina1.rbt
但是我就是很懶.......
直到看到網路的正妹用 iPhone和Android的演奏影片，（請自行上網搜尋
）想想也該是我上場表演的時候了。
利用一些時間完成這台NXT陶笛。
原本設計使用觸碰感應器及NXT主機按鈕，所以總共有有四個『按鍵』。
後來才發現，NXT-G軟體似乎無法同時偵測不同的NXT Button，只好放棄原先的想法，只用一個NXT 按鈕。
先將指法抄下來，免得忘記。（應該可以想想更好的排列方法）
這就是我即將演奏的地方。
一直不想演奏唯一的『小星星』，苦思之後，終於選定這首『三輪車跑得快』。
在網路上找到簡譜（感謝大家來合奏部落格）
下面就是邊吹邊彈的表演，請掌聲鼓勵！
其實探奇的陶笛並非首創，當然也有人會想到製作這類NXT模型，剛剛翻閱『趣味玩轉樂高機器人』時，也有看到這類的範例，在youtube搜尋也看到這位小朋友的演奏，利用兩顆觸碰感應器及一顆光源感應器，真是不錯的設計。
（上次上課時我忘記多帶觸碰感應器，同樣也請同學利用光源感應器替代使用，效果很好喔！）
說了這麼多，忘了提及程式的設計，利用按鍵及數字的關係，以類似二進位加法的方式，得到按鍵組合，再相對應音階的頻率，讓NXT發出聲音。
程式放在『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！』新書討論區，請自行下載：
Ocarina1.rbt
2010-07-03
嘗試解題：研發養成所的挑戰題目
今年寒假研發養成所的Bridan先生出了一些題目，讓大家挑戰一下。
當時探奇也曾經寫過一些文章討論題目內容：探奇舊文章列表。
現在已經到了暑假，探奇在討論中決定自己挑戰看看。
程式已經上傳到探奇新書討論區，
探奇挑戰的題目是：
答案的參考程式：key_button_1.rbt
答案的參考程式：Touch_NXTClock.zip (Google 文件連結)
歡迎大家下載研究與討論。
當時探奇也曾經寫過一些文章討論題目內容：探奇舊文章列表。
現在已經到了暑假，探奇在討論中決定自己挑戰看看。
程式已經上傳到探奇新書討論區，
探奇挑戰的題目是：
Simulate key button by NXT touch sensor
答案的參考程式：key_button_1.rbt
NXT Clock
答案的參考程式：Touch_NXTClock.zip (Google 文件連結)
歡迎大家下載研究與討論。
終於看到Tetrix本尊！
有機會到台南林老師教室參觀，終於看到Tetrix本尊，果然組裝之後有變形金剛的架勢。
（可以參考台南林老師部落格的文章：Tetrix樂高機器人進階版）
NXT加上控制器，可以控制許多馬達，鋁合金的骨架，讓NXT更加勇健！
我想高中職以上的學校應該可以很容易利用，發展自己的機器人教育課程。
聽說John Hansen先生準備在NXC加上Tetrix的程式庫，這樣就多了一種選擇，不用依賴RobotC。
順道一提，林老師教室的樂高積木組裝真的令人大開眼界！簡直就是小型博物館！
給予『樂高觀光勝地』的名號我想也不為過！（只能羨慕再羨慕！
）
（林老師的文章：樂高建築系列-21000,21001,21002,21003,21004,21005）
（可以參考台南林老師部落格的文章：Tetrix樂高機器人進階版）
NXT加上控制器，可以控制許多馬達，鋁合金的骨架，讓NXT更加勇健！
我想高中職以上的學校應該可以很容易利用，發展自己的機器人教育課程。
聽說John Hansen先生準備在NXC加上Tetrix的程式庫，這樣就多了一種選擇，不用依賴RobotC。
順道一提，林老師教室的樂高積木組裝真的令人大開眼界！簡直就是小型博物館！
給予『樂高觀光勝地』的名號我想也不為過！（只能羨慕再羨慕！
）（林老師的文章：樂高建築系列-21000,21001,21002,21003,21004,21005）
恭喜CAVE的新書上市！"JAVA機器人程式設計與應用"
又有NXT樂高機器人中文新書上市！
CAVE團隊的"JAVA機器人程式設計與應用"
這是一本leJOS相關的書籍，相信對於使用JAVA的同好有很大的幫助！
這次CAVE同步舉辦新書發表及JAVA研習，
（啊！我也好想去喔！乾脆也同時辦理探奇NXT樂高機器人舊書再發表！）
轉貼活動訊息如下：
CAVE團隊的"JAVA機器人程式設計與應用"
這是一本leJOS相關的書籍，相信對於使用JAVA的同好有很大的幫助！
這次CAVE同步舉辦新書發表及JAVA研習，
（啊！我也好想去喔！乾脆也同時辦理探奇NXT樂高機器人舊書再發表！
）轉貼活動訊息如下：
CAVE 的第二本重量級機器人專業書籍 "JAVA機器人程式設計與應用" 出版了，特別舉辦本次JAVA程式設計研習新書發表會。您只要參加本次活動就能輕鬆擁有本書以及3個小時的專業訓練。請速報名唷！
活動時間：2010/7/25 13:30~17:00
講師：CAVE教育團隊專業講師
地點：巨匠電腦館前分校(台北市館前路34號4樓
)
)報名費：$1,500, 贈送 "JAVA機器人程式設計與應用"一本, 市價$450元.
注意事項：請自備NXT機器人套件，並依以下連結組裝範例： http://www.cavedu.com/lejosfile/car.lxf?attredirects=0&d=1
活動內容：
leJOS程式環境介紹
基礎機器人控制語法
馬達與感測器
肺活量計 - 聲音感測器
總是剛剛好 - 超音波感測器
機器人專題實作: 藍芽遙控車
2010-07-02
『NXT-G教學』：Loop命令方塊的Counter使用方法
前言
探奇曾經寫過幾篇關於Loop Block的文章，可以作為『NXT樂高機器人』書籍的補充資料。
NXT-G教學文章--迴圈LOOP的應用
Loop迴圈控制範例-- 等待兩顆觸碰感應器
Loop迴圈控制--多個感應器的條件
雖然NXT-G缺乏『Goto』（脫序執行，這是我給他的暱稱）及『Event』（事件觸發）的功能，
但是只要善加運用Loop的功能，也可以達到我們所需要的控制目的。
在NXT-G教學文章--迴圈LOOP的應用文章的最後，我提到Loop Block的Counter，今天我們就來看看Counter可以有哪些應用。
隨時控制迴圈次數
計算特定時間（條件）內的發生次數
利用迴圈次數作為顯示或動作的依據
探奇曾經寫過幾篇關於Loop Block的文章，可以作為『NXT樂高機器人』書籍的補充資料。
NXT-G教學文章--迴圈LOOP的應用
Loop迴圈控制範例-- 等待兩顆觸碰感應器
Loop迴圈控制--多個感應器的條件
雖然NXT-G缺乏『Goto』（脫序執行，這是我給他的暱稱
）及『Event』（事件觸發）的功能，但是只要善加運用Loop的功能，也可以達到我們所需要的控制目的。
在NXT-G教學文章--迴圈LOOP的應用文章的最後，我提到Loop Block的Counter，今天我們就來看看Counter可以有哪些應用。
隨時控制迴圈次數
計算特定時間（條件）內的發生次數
利用迴圈次數作為顯示或動作的依據
2010-07-01
WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽已經開始！
台灣玉山機器人協會已經公告WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽相關報名簡章及比賽規則。
2010..07.03:有新的規則修訂！WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽比賽規則 99.07.03修訂版
報名日期：7月12日起至7月26日報名截止，8月3日公佈參賽名單、賽程於台灣玉山機器人協會官方網站http://www.era.org.tw
(二) 報名費用：每支參賽隊伍報名參加「創意賽」或「競賽」其中一種比賽，每一隊報名費新台幣壹仟伍佰元整。一支隊伍不能同時參加競賽及創意賽,僅能擇一參加。(以國際賽規範為主)
(三) 若偏遠、離島地區學校之參賽隊伍免繳報名費。（關於「偏遠、離島地區學校」之名詞界定依教育部規定辦理）
(四) 報名方式：一律以網路報名。
台灣玉山機器人協會官方網站：http://www.era.org.tw
(五) 繳費方式：請以電匯、轉帳方式繳費並傳真繳費收據，
Tel: (02)2729-8197
Fax: (02)2729-8466
日期
比賽地點
南區初賽
99/8/21(六)
競 賽
國立科學工藝博物館
中區初賽
99/8/14(六)
競 賽
國立自然科學博物館
北區初賽
99/8/7-8/8(六-日)
競 賽
國立臺灣科學教育館
總決賽
99/9/4(六)
競賽+創意賽+足球表演賽
苗栗縣巨蛋體育館
99/9/5(日)
競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎
有興趣參加比賽的同學，趕快下載！
另外高中大專的同學也可以參加IRHOCS 2010
2010..07.03:有新的規則修訂！WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽比賽規則 99.07.03修訂版
報名日期：7月12日起至7月26日報名截止，8月3日公佈參賽名單、賽程於台灣玉山機器人協會官方網站http://www.era.org.tw
(二) 報名費用：每支參賽隊伍報名參加「創意賽」或「競賽」其中一種比賽，每一隊報名費新台幣壹仟伍佰元整。一支隊伍不能同時參加競賽及創意賽,僅能擇一參加。(以國際賽規範為主)
(三) 若偏遠、離島地區學校之參賽隊伍免繳報名費。（關於「偏遠、離島地區學校」之名詞界定依教育部規定辦理）
(四) 報名方式：一律以網路報名。
台灣玉山機器人協會官方網站：http://www.era.org.tw
(五) 繳費方式：請以電匯、轉帳方式繳費並傳真繳費收據，
Tel: (02)2729-8197
Fax: (02)2729-8466
日期
比賽地點
南區初賽
99/8/21(六)
競 賽
國立科學工藝博物館
中區初賽
99/8/14(六)
競 賽
國立自然科學博物館
北區初賽
99/8/7-8/8(六-日)
競 賽
國立臺灣科學教育館
總決賽
99/9/4(六)
競賽+創意賽+足球表演賽
苗栗縣巨蛋體育館
99/9/5(日)
競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎
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另外高中大專的同學也可以參加IRHOCS 2010
2010大專盃報名網站 http://ira.ee.ntu.edu.tw/ Registration2/index.php
Philo先生更新他的樂高馬達比較文章
樂高有許多9v馬達，各種馬達的特性都不相同，
Philo先生很仔細地測試各種9V馬達，並且將每顆馬達的特性進行比較分析，
文章在LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics。
Philo先生最近更新這篇文章，研究火車系列的9V馬達，包含 RC train motor 以及最新發行的Power Functions train motor
有興趣的同好趕快參考看看。
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