EV3 樂高機器人常見硬體問題

（圖片來源：感謝黃軒茂同學提供圖片）

根據台南林政學老師的FB發文，整理一般常見的硬體問題，我將之轉貼如下：
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EV3近一年半來的使用！主要的問題大概有以下：

EV3Basic 以及 解魔術方塊機器人 Cube Twister

c0pperdragon修正 EV3Basic 的小錯誤，發佈 EV3Basic v 1.0.1版。

同時使用兩台EV3主機，加上10顆馬達，還有其他電子零件，做出這台Cube Twister，可以在兩秒左右解開魔術方塊，所解開的魔方種類是標準尺寸的『Speed Cube Ultimate II』，中間以2x2積木替換(應該是為了固定及轉動魔術方塊)。

請看影片：

探奇教室整理 2015 年全國中小學機器人大賽 WRO 資訊

WRO 校際盃，分區賽的比賽資訊出爐！

（一切以台灣玉山機器人協會公告為主）

探奇教室整理 2015 年全國中小學機器人大賽資訊，已經依照日期排列
，請大家參考。


2015 WRO比賽資訊 Google 試算表檔案連結

Icare Sakr 相機拍攝穩定器 - EV3 陀螺儀感應器應用

（探奇陀螺儀測試）

EV3樂高機器人搭配遠距視訊及藍牙遙控

這是PABR TECHNOLOGIES去年發表的作品。（不知道這家法國公司的主業是什麼？還好網頁有英文版）

有兩個計畫：

1. brickhid - 以藍牙搖桿直接控制EV3樂高機器人。

(brickhid - Direct connection between Bluetooth gamepads and LEGO Mindstorms EV3)

透過WiFi傳輸brickhid，並且直接接收PS3搖桿的藍牙訊號，再控制樂高機器人的馬達。

樂高點陣拼字機

這個樂高點陣拼字機非常厲害，具備5x5個像素，可以拼出英文字母。



純手動，根據不同的盤子，顯示不同的字母，影片中展示了『Everything Is Awesome』，實在是太酷了。

EV3 樂高機器人的新配備 - RoboSnap - Vision for your Robot

又有人幫 EV3 設計新配備，RoboSnap - Vision for your Robot，

這台攝影機同樣是以Pixy (CMUcam5)為主，支援 EV3 及 Respberry Pi，

（圖片來源：Robosnap）

台灣玉山機器人協會更新 2015 WRO 規則公告

轉貼重要競賽資訊：

台灣玉山機器人協會更新 2015 WRO 規則公告。

偷懶轉貼

WRO2015開放平台通用規則ver.0216

WRO2015_競賽國小組0520

WRO2015_競賽國中組0304

WRO2015_競賽高中組0520

WRO 2015 GENII310足球賽開放平台_0520

2015 WRO大專組通用規則中文0323

2015 WRO 大專組BowlingGameRules保齡球規則

JK Brickworks 的樂高創作 - Walking Animals

前天介紹的『JK Brickworks的作品 - LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機)』，我再仔細地看了他的其他作品，果然還是令人讚嘆。

不過更有趣的就是這篇文章 - Walking Animals，兩隻可愛的小動物，利用重力，自己就能『走』下坡。請先看影片示範。

EV3 NXT 樂高機器人與數學學習

Center for Initiatives in Pre-College Education (CIPCE)，是壬色列理工學院 http://www.cipce.rpi.edu/ 倫斯勒理工學院）的一個機構，致力於推動STEM教學。


最近他們推出一系列課程，應用NXT EV3樂高機器人學習數學知識，範圍從3年級到12年級。有長度量測，多邊形，速度，整數Mathematics and LEGO robotics at CIPCE等各種數學相關活動。

有興趣的讀友可以到『Teaching Modules aligning Common Core Learning Standards in Mathematics (CCLSM) Using LEGO Mindstorms Education EV3 & NXT』下載相關教案。

消息來源：LEGO Engineering文章：Mathematics and LEGO robotics at CIPCE

JK Brickworks的作品 - LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機)

探奇曾經多次介紹JK Brickworks的作品，最近看到這位樂高藝術創作者使用EV3樂高機器人完成 LEGO Mosaic Printer (EV3馬賽克拼貼機)，

這個作品還在建構中，不過Jason Allemann先公佈兩段影片，告訴大家他的創作理念及建構原理。

Scratch 相關消息

網路上有人介紹，探奇順便發文記錄：

1. ScratchX

這個網站上面有一些實驗性質的extention（外掛？），讓Scratch有更多功能。例如『Text to Speech』，文字變聲音，你可以讓小貓真正的說話，而不是出現漫畫似的對話框。

還有Arduino的Extention，可以用來控制Arduino電子零件，請參考CAVE的文章介紹：Scratch Extension for Arduino – Scratch + Arduino 的新方案。

（不過探奇還是認為mBlock已經夠用了。^^）

2. Scratch 2.0 Mobile Apps

在平板也可以執行Scratch？一般平板沒有支援Flash，所以無法正常使用Scratch。

這個討論提供Andoird版本的APK，也有iOS版的ipa，但是需要越獄。

如果無論如何都想在平板上滑Scratch，請參考使用方式。

歡迎大家分享你的經驗。

這真是太神奇了！好消息mBot募資已達250K以上！

雖然距離 mBot Kickstarter 募資結束還有17小時，不過燈燈燈燈！

已經超過250K，這代表著我們都有LED矩陣模組！哈哈哈！

官方並且已經公佈售價，分別為藍牙74.99美金，2.4G版79.99美金。

在募資期間還可以用15美金購買藍牙模組或2.4G模組。

2015.05.21 更新：第三種顏色是綠色。

中正高中高瞻計畫 - 智慧電動車車載系統篇

做個記錄：

這個是國科會（應該是科技部）的第二期高瞻計畫，100-103年度的其中一項計畫。

全名是『高中資訊科學創新學習計畫 - 子計畫一：資訊科學專題課程研發計畫-智慧電動車車載系統篇』由中正高中執行。

前期使用NXT樂高機器人作為主要教具，應用NXT-G程式控制機器人。

請參考中正高中高瞻計畫的網頁，裡面有教案值得參考。

延伸閱讀：

資訊科學專題課程研發計畫-智慧電動車車載系統篇

介紹投影片

探奇編譯 mBot 機器人套件 說明書 正體中文版（繁體中文版）

探奇拿到 mBot 說明書簡體版，花了一些時間編譯成正體中文版本（繁中版），

還請大家參考指正。

看到目瞪口呆的EV3模型作品 - CH LEGO的積木分類機

很佩服CH LEGO，可以做出這複雜的東西。

LEGO Mindstorms EV3 BrickSorter，先看影片：

EV3Basic 1.0版上線

探奇一直認為EV3Basic是一個很不錯的軟體，也特別佩服作者Reinhard Grafl 的軟體功力。

（想瞭解EV3Baisc的讀友請參考探奇文章：方便簡單好玩的EV3Basic - EV3 樂高機器人的程式控制新選擇）

現在又有新版本出現，v1.0，根據作者的記錄，新增內容如下：

mBot 募資的最新好消息！

mBot 在 Kickstarter募資已經超過190000美金，今天新增一個募資選項 - 三台藍牙版本mBot，140元美金。

不只如此，Makeblock為了強化擴大募資金額，開出支票，只要募資總額達250000美金，不僅可以投票選出新顏色mBot版本，還贈送每台mBot一塊16x8的LED模組（價值15美金）。

Last time, we release the stretch goal-$250K. One additional color by voting (vote from golden, green, red, silver). Now, We would like to add a dynamic face made of 16 x 8 led matrix(free) for every mBot. Users can program it to express feelings, show time and even play games. This module' retail price will be about $15.

圖片來源：mBot: $49 educational robot for each kid

超有趣的數學課 - EV3 拋球發射器實驗

今年2月Icare Sakr曾經發表一段影片LEGO Ball3r，自動發球機器人，請先看看。

mBot 機器人套件的母親節消息

今天是母親節，向偉大的媽媽致敬，母親節快樂！^^

各位男同學，今天要開始幫忙做家事，不是只有這一天......

接下來要介紹一些mBot機器人套件的消息：

mBot 機器人套件收納盒

探奇文章：『教學』Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試3 告訴大家組裝好的mBot需要一個收納空間，方便攜帶使用，還能保護電路板。

EV3 樂高機器人外文書籍中文版

最近有一些翻譯的國外EV3樂高機器人書籍，應該都是碁峰出版。

出版社願意將國外書籍中文化，是很值得鼓勵的，探奇在這裡做個整理：

1. 玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典(Amazon排行三冠王的TOP 1聖經)
The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

作者： Laurens Valk
譯者：藍子軒
出版社：碁峰
出版日期：2015/05/15

影像來源：博客來

據說很快就會有簡體中文版及韓文版，真是厲害！當然書也是寫得很棒，所以才會有這麼多人喜愛 Laurens 的書籍。

（請參考 Laurens部落格文章：Robot Square - EV3 Discovery Book now available in Traditional Chinese）

（探奇原文書籍介紹文章：Laurens Valk 的 EV3 新書）

2. 樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

作者： 五十川芳仁
原文作者：Yoshihito Isogawa
譯者：曾吉弘
出版社：碁峰
出版日期：2015/04/24

影像來源：博客來

（探奇原文書籍文章介紹：五十川大師的新書 - The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions）

3. 樂高機器人：MINDSTORMS EV3創作坊(THE LEGO MINDSTORMS EV3 LABORATORY)

作者： Daniele Benedettelli
譯者：藍子軒
出版社：碁峰
出版日期：2014/09/09

影像來源：博客來

粉紅色 mBot 機器人套件

Makeblock 公司 mBot 超萌機器人套件Kickstarter募資已經達到 823%，金額超過16萬美金，真的是非常成功。畢竟在國外募資不是一件小事。Mkaeblock也很努力改善軟硬體的各種問題。

目前官方的mBlock穩定版本是v2.1.5.0411，探奇直接向Makeblock反應一些問題，回覆及修正都很快。（最新測試版本是0507）

新北市 103 學年度 Maker 科學創意競賽校際盃

新北市 103 學年度 Maker 科學創意競賽校際盃開跑了！

官網：Maker創意科學競賽（天主教恆毅高級中學）

轉貼部份資訊如下：（正確資訊還是以官網為主）

恭喜大拇指教室得到2015台北市機器人大賽創意賽國中組第一名

這裡要介紹大拇指教室的部落格文章：

2015台北市機器人大賽創意賽 宜居城市-智慧運輸 國中組第一名，

使用EV3樂高機器人、Arduino、無線網卡，真是厲害。

裡面的創意點子很不錯，非常值得學習。

有示範影片轉貼如下：


另外還有大頭老師的感想文： 台北市機器人大賽創意賽參賽有感

恭喜他們，同時也感謝黃老師的經驗分享。

轉貼相關資訊：

• 宜居城市智慧運輸 作品說明書
• 2015台北市機器人大賽
• 2015台北市機器人大賽創意賽規則
• 2015台北市機器人大賽成績公告

『教學』Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試3

硬體 mBot

今天的開箱測試教學要提到兩個重點：

2015 ET Robot Contest 相關網頁

針對ET Robocon做個簡單記錄：

2015 ET Robot Contest 官網：http://www.etrobo.jp/2015/

EV3RT wiki：http://dev.toppers.jp/trac_user/ev3pf/wiki/WhatsEV3RT

etroboEV3 (sourceforge)：http://sourceforge.net/projects/etroboev3/

EV3RT使用（Takedarts部落格）：http://blog.takedarts.jp/2015/03/03/85

Mindsensors 推出 CMUcam5 轉接器 (Pixy Adapter for EV3 / NXT)

探奇在去年介紹過Danny's LAB將Pixy (CMUcam5)連接EV3，

（請參考探奇文章：NXT 樂高機器人與CMUcam5 Pixy）

現在Mindsensors公司要推出 Pixy Adapter for Mindstorms EV3 ，讓NXT與EV3 主機連接Pixy。

（圖片來源：Mindsensors）

有興趣幫EV3樂高機器人安裝攝影機的讀友可以參考看看。

『EV3 好模型』介紹 - EV3 Prin3rbot

這台EV3機器人模型是去年的作品，Christophe Avenel (cavenel) 在ev3dev的專題計畫，

機構部份是兩顆馬達控制的連桿，移動畫筆作畫；第三顆馬達為畫筆抬起放下的的動力來源。程式是搭配ev3dev以Python完成。