協助測試HiTechnic sensor-MUX的NXC函式庫


上星期看到HiTechnic感應多工器HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020),擺在盒子裡面都沒有拿出來使用,真是可惜。況且又等不到NXT-G的支援,有一點生氣,看來應該多多寫信給HiTechnic問候一下。

(多工器請參考探奇舊文章:HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的使用說明(HiTechnic SMUX Tutorial)

在一個偶然的情況下,與Xander Soldaat先生接觸,協助測試這個多工器的NXC Driver。

下面是測試的實況照片:

小恩躲在盒子裡面,桌上亂七八糟。



測試完畢不要忘了關閉多工器的電源。



剛好拿小恩來做測試,將電線接在小恩頭上、雙手及.....『尾椎』



數位的超音波感應器及類比的光源感應器都能正常作業。光源感應器讀值略有不同,等Driver公布再將測試結果詳細公開。



探奇九號也來湊熱鬧。



Xander看到探奇小恩,也決定作一台,他在部落格文章也有提到喔!

文章連結:I'd Rather Be Building Robots的Current projects


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