2008-07-25

NXT輪型平衡機器人的製作

如果你有興趣製作類似SEGWAY的NXT輪型平衡機器人，

使用NXT及HiTechnic公司的Gyro Sensor，加上ROBOTC的程式。

你可以參考The NXT STEP的文章：詳細介紹組裝及ROBOTC程式設計。

在NXTLOG也有人發表NXT-G版本的程式、LDD組裝檔及影片。

如果有人製作相同的機器人，歡迎向大家發表心得！



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1 則留言:

  1. 探奇自然科學教室9:20 下午

    http://madrobotics.blogspot.com/2008/07/nxtsegway-revision-04-final-new-design.html

    這個部落格的NXT機器人使用一個光源感應器，PID控制方法及大輪胎，ROBOTC程式，完成一些類似segway的NXT機器人

    作者除了影片介紹，也有lxf檔分享結構，當然也有程式可以下載（ROBORC）

    讓我想到了探奇以前做的TouchWay........

    回覆刪除

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