從RobotC網頁得知，這位DiMastero（住在德國的荷蘭人，據他說這個暱名是Fake Name Generator產生的）的部落格有PID的軌跡程式。
部落格名稱是World of MindStorms，有許多有趣的文章。
網頁中有兩個NXT樂高機器人的計畫：PID Linefollower跟Pong Game，
他的程式除了不斷改進，也開放供人下載，Code Downloads。
（雖然程式是用RobotC完成的，我想應該很容易可以將之轉換成NXC）
詳情請大家自行閱讀，先看下面的影片：
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