Jens Friedrich (網路匿名 t.wolf)在nxtasy.org論壇發表他的計畫，利用I2C連接NXT與任天堂Wii Nunchuk雙節棍控制器。（direct connect Wii Nunchuk over I2C with NXT）
任天堂Wii Nunchuk雙節棍控制器具有良好的搖桿及精密的三軸加速度計，加上售價便宜，取得方便，的確是控制NXT機器人的一個好選擇。
以前已經有許多人發表利用Wii Remote（Wiimote)遙控NXT，但是需要透過藍牙及PC作為傳輸介面。
利用I2C BUS，可以讓Wii Nunchuk雙節棍控制器直接連接在NXT的輸入端，充分利用Wii Nunchuk雙節棍控制器的搖桿及加速度計。
不過仍然有一些技術問題需要改造：
1. Nunchuk使用高速傳輸，為了配合輸出入的電壓，需要在傳輸線之間匹配合適的電阻（pull-up resistor）。
2. 由於時脈速度不同，程式設計時就需要特別注意處理I2C傳輸時的通訊協定。
（我的電子電路學沒念好，如果有誤還請更正，謝謝！看來還需要認真學習I2C
）不過Jens Friedrich成功了，也發表所有的技術及細節，更用圖解方式說明如何修改電路。
請參考謝列延伸閱讀文章：
完整圖文解說（nxtasy.org論壇）
關於I2C的NXC程式技術（nxtasy.org論壇）
Read wii nunchuck data into arduino (關於Arduino)
讓探奇想到的是，既然有方法讓NXT與其他具備I2C BUS的裝置連接，那麼市面上所有大大小小的感測器應該也可以如法炮製，讓NXT有更大的威力！
（RFID是不是也可以如此使用呢？）
最後還是看看人家的示範影片：
2011.08.19更新：nxtasy.org關閉，感謝讀友提供相關PDF下載網址：
http://aaronklapheck.com/Downloads/z_Misc/Electronics/Projects/Finished/Propeller_Wii_Controler/wii_wiring.pdf
nxtasy.org論壇掛囉，但我找到了論壇的PDF檔。
回覆刪除http://aaronklapheck.com/Downloads/z_Misc/Electronics/Projects/Finished/Propeller_Wii_Controler/wii_wiring.pdf
因為我想做一個NXT無線藍芽滑鼠(使用LeJOS) 本來想用兩個超音波當x,y軸，
但令我無言的是LeJOS取超音波的距離最小單位只有公分(囧) 總不能解析度1024x600的螢幕，
如果我要從左移到右，還要拿著NXT+兩個超音波(組好的)在桌面上滑個二三十公分吧？？(太不實用了)
後來就發現原來可以利用Wii的雙節棍中的三軸感應器當NXT的感應器，
深入了解後，發現Jens Friedrich竟然要把雙節棍中的R1和R2電阻拆掉！
(那雙節棍不就沒保固了嗎？) (拆掉電阻請詳見PDF檔！)
我想請問有學過電子的老師，他說要把雙節棍中原本串聯"紅->黃" "紅->綠" 的電阻(也就是R1 R2，1.8K)拆掉改成33K的電阻(PDF檔中綠色的接線圖)，他的意思就是：
從"紅到黃"這條線上要有33K的電阻 and 從"紅到綠"這條線上也要有33K的電阻(嗎？)
如果是，我可以直接這樣加嗎？
(不用拆掉R1 R2，直接在線上加32K讓總電阻有33.8K) (┬(1.8K)表示兩個雙節棍中原本串連的電阻)
NXT綠線(4.5v) ----> D1 (1N4148) ----->(這裡加上32K的電阻) ------> ┬(1.8K) --------> ┬(1.8K) ------> 雙節棍紅線(<4.0v)
這樣可以嗎？
請問老師，(如果您有在使用Wii的話) 副廠的雙節棍三軸感應器品質好嗎？
因為原廠的要525元 副廠的只要243元 我是在想說有差到哪裡去嗎？ (當然我知道一分錢一分貨)
期待老師的解惑！
[版主回覆08/19/2011 22:43:55]你好：
謝謝你的連結分享。
我沒有Wii，也沒有用過雙節棍控制器，所以不太清楚原廠與副廠差異。
電阻部分也沒有仔細研究，剛才看了一下PDF檔，再加上摸索你的敘述，終於瞭解你的意思。
33Kohm的 電阻是連接在兩條線之間，並不是在單一條線上，所以當然不能使用你的方法。
電阻並聯更是會降低電阻（請複習一下電阻定律）。
所以這兩顆R1, R2是一定要拆除的，
至於新的33K的電阻應該可以不用銲在原來的R1, R2位置，而是直接接在NXT電線端，只是比較難看，體積較大。
（如果有其他方法不用拆解R1, R2，原作者也不用那麼麻煩了）
如果擔心保固問題，那就直接買副廠做實驗，壞了也比較OK。
祝你順利！
我了解了！ 謝謝老師詳細的解說！ 剛好在Y拍有看到一隻二手的，只要360。想說買來試試，有結果再和老師分享 ^ ^ (我怕副廠的電路板根本沒有R1 R2 電路板不同！ 還有副廠的三軸感應器不知道怎麼樣，搞不好就為了省那一兩百而三軸根本不能用！ 還是買原廠的好...) 謝謝您！！
回覆刪除[版主回覆08/20/2011 22:29:17]網拍的二手貨的確也是實驗的好來源，祝你順利成功！
請問老師，您有學過 leJOS 嗎？
回覆刪除我遇到了一個問題，這邊 http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?f=6&t=1457&p=13839&hilit=Wii+Nunchuk+Sensor&sid=a7dd4db8fe07a99e6ee83cbec6473ff4#p13839
這網頁中的兩個程式碼是 leJOS 的，我該如何把他們做連結呢?
兩個直接加在一起會錯誤，只有一個又不行 是該怎麼做呢？
[版主回覆08/22/2011 16:40:56]我沒有學過leJOS。一直不瞭解Java。
程式合併連結需要檢查，建議你可以先看看錯誤訊息再一一解決。
祝你成功！