Paul Tingey創造了這一台BlueWii。
控制器為Wiimote跟Nunchuck
硬體部分有NXT，Mindsensors的Servo Controller，NXTCAM，四顆伺服馬達。
軟體則是C#的Wiimote library，C++的NXT direct control
經由藍牙可以直接遙控NXT，也訓練NXTCAM尋找藍色的球。
從影片看來，伺服馬達是用來移動夾爪，不知道伺服馬達的電力足夠嗎？
使用伺服馬達大大減少機器人的體積，也讓NXT有更多的動力元件可以使用。
這一台是servo controller很好的示範。
延伸閱讀：BlueWii原始討論串
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