探奇工作室 Touch Classroom

LEGO SPIKE Prime 有一顆距離感應器(Distance Sensor #45604，其實就是超音波感應器Ultrasonic Sensor) 樂高教育官方連結 這顆距離感應器的作用當然是量測距離，還能裝飾為機器人的頭，不過在接收器及發射器的周圍有四顆LED燈，LED燈的位置分別是左上、左下、右上及右下。透過SPIKE軟體，我們可以設定發亮與否。

這真的是很有趣，VEX提供的VR，線上虛擬機器人。可以調整攝影機視角，真是很好玩！ 透過VR虛擬方式，程式與機器人的動作可以互相確認。很直覺地了解機器人相對應的動作。還能在地板上畫出機器人行動的軌跡，這一點在實際教室比較不容易做到。 虛擬機器人搭配馬達角度、Gyro，距離偵測(前方與下方)，顏色偵測 (red, green, blue, none) VEX還提供許多教學範例： https://education.vex.com/vr/index.html VEX 的 VR教學資料：  https://kb.vex.com/hc/en-us/categories/360002932231-VR 這個線上模擬器目前是免費的(真感謝VEX)，預料將來還有更多功能及用途！ 延伸閱讀 VR網址： https://vr.vex.com/ VEX 教育資料範例網址： https://education.vex.com/vr/index.html VEX 的 VR教學資料： https://kb.vex.com/hc/en-us/categories/360002932231-VR

LEGO SPIKE Prime - Simon Game 記憶力大考驗 LEGO SPIKE - Distance Sensor Breathing Light

樂高 LEGO 與任天堂 Nintendo 合作，預定推出 LEGO Super Mario 結合桌遊？QR code？RFID？藍牙？ 令人期待！持續關注！ 樂高官方新聞： https://www.lego.com/en-us/aboutus/news/2020/march/lego-super-mario 樂高官網 LEGO Super Mario 專頁

這是嚙齒動物的老鼠嗎？(有點像冰原歷險記的鼠奎特) 利用曲柄原理緩步前進，下方的輪胎可以旋轉方向，真是巧妙的設計。 Philo Hurbain 大師將他創作的這個模型放在 Rebrickable網站 ，大家可以下載建構圖，程式。真是感謝他的大方分享。

這台樂高硬幣分類器，可以分別新台幣1元、5元、10元及50元硬幣。 使用LEGO SPIKE Prime (#45678)的零件，加上3個半套筒(1/2 Bush)。 有趣的是#45678裡面沒有半套筒，如果你有加購 LEGO SPIKE Expansion Set #45680，裡面就有16個半套筒。

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。 Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)， 利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。 這個創作公開在 Rebrickable ，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。 下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片： 下面的影片有特寫：

看到網路上有人提到可以透過PuTTY直接控制 LEGO SPIKE Prime 的主機(LEGO Technic Large Hub) (詳情請參考 Instructables 的文章連結  MicroPython on SPIKE Prime  ) 當下決定也來做個測試， 首先 下載安裝PuTTY  (下載64-bit的msi檔案)

清潔 LEGO SPIKE Prime 輪胎，就用艾多美銀離子柔濕巾！

相信大家都很好奇一個問題，LEGO SPIKE Prime 套件裡的馬達內部到底是長甚麼樣子？ 在Eurobricks論壇就有高手貼出拆解大馬達照片，值得一探究竟。 https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/175559-spike-prime-large-motor-disassemble

看了 五十川芳仁大師 的影片，教大家如何將LEGO SPIKE Prime 球輪中的塑膠球拔出來。 (請參考五十川大師的影片： https://youtu.be/lj-LV41b85s ) 我也馬上試試看，隨手拍了一段影片，花了兩分鐘，先失敗才能勉強成功。 (果然應證五十川大師台上30秒，台下十年功的強大能力) 請大家觀看我失敗的影片(兩分鐘) 比較值得自豪的是我的手機架子是自己用LEGO SPIKE 的零件拚出來的，哈哈！

mindsensors在NXT、EV3時代就推出旭多相關感應器，今年SPIKE上市後也不遑多讓，立即推出Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable。主要就是看到SPIKE的距離感應器(其實就是超音波感應器)，具備擴充能力，能夠外接其他感應器。 只是還需要等待更多的軟體支援。 mindsensrs.com連結 http://www.mindsensors.com/spike-prime/218-breadboard-connector-kit-for-spike-prime-ultrasonic-sensor-cable

LEGO SPIKE Prime 官方資料整理，持續更新 1. Sanjay and Arvind Seshan兄弟的SPIKE教學網站 http://primelessons.org/index.html 2. LEGO SPIKE Prime 官方問答集 https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/faqs 簡體中文版連結　 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/faqs 3. LEGO  SPIKE 電子零件的技術規格 https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/technical-specifications 簡體中文版 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/technical-specifications 4. 認識LEGO SPIKE Prime 的開箱介紹 https://education.lego.com/zh-cn/start/spike-prime/intro 5. LEGO SPIKE Prime 一些常見問答說明(樂高公司官網，非樂高教育網頁) https://www.lego.com/en-us/service/help/products/electronics-robotics/spike-prime 6.  LEGO SPIKE Prime 新的樂高零件介紹 連結  

從2019年的年初，到4月中國上海的風光發表，接著8月宣布延期，終於在今天，2020年 1月9號正式出貨。 去年已經發文介紹一些特性(請參考文末探奇文章連結)，今天先開箱：(謝謝林老師快速供貨！) 首先比一比EV3主機與SPIKE HUB(主機)大小，SPIKE Hub比較小， 直接放在大型板子(這是新開發的樂高零件)上面，就能看出Hub的長寬高是7x11x4。

雖然樂高教育官方將EV3擺在 Retired Products頁面 ，不過那只是為了保留舊版MacOS版的EV3 Lab軟體。 因應作業系統的升級，LEGO MINDSTORMS Education EV3 的控制軟體也從NI LabVIEW為主的EV3 Lab變更為Scratch 3的EV3 Classroom。另外EV3教育版的策略還有推向更高層次的 EV3 MicroPython 。 總之，在樂高教育官網有許多EV3樂高機器人的課程，非常值得學習，我想就算是使用其他機器人教具，也是作為課程開發參考的重要資料。 這些課程計畫所使用的程式範例，有一部份已經漸漸修改為非EV3 Lab程式，表示樂高教育官網也與時漸進。 以下是我整理的EV3課程列表(大家也能直接在樂高教官網找到 課程計畫 )

Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。 Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3 使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。 作者還大方分享建構圖示：  https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l 另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。 Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT 作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作) 建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx 程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk 真是太精巧了，大家可以試試看！ 延伸閱讀： Will Heredia's LEGO Workshop

早上看到這個好消息，當然在第一時間分享！ 轉譯網站  http://ev3treevis.azurewebsites.net/ 有大神公布可以將已經編譯上傳到EV3主機的程式rbf檔案(二進位檔案)，轉回EV3軟體的.ev3檔案。 緣由是因為很多玩家編寫程式時忘記儲存.ev3的專案，直接下載到EV3主機，等到發現時已經欲哭無淚，雖然EV3主機內有編譯過的二進位檔案，但是無法逆轉為EV3軟體的圖形化程式，所以無法編輯修改。 現在不用煩惱，帶你試一遍！

利用雙十假期，小朋友再繼續完成GNK機器人。 LEGO® BOOST Star Wars™ (#75253) 真得很棒！原本以為跟LEGO BOOST Creative box #17101 一樣，需要拆掉原先的模型才能組裝下一種模型。 結果只要拆掉R2-D2的主機馬達及感應器，就能插入GNK機器人中，真是太方便了！ 這樣的設計真是精巧啊！ 組好的GNK機器人，兩隻腳站立，真是酷斃了！ 前方有感應器，能夠感測前方的障礙物。 最後跟著只有空殼的R2-D2拍張照！ 實在是衷心佩服設計者，太有才了！

樂高家用版EV3官網 稱呼這個新軟體的名稱為 New LEGO® MINDSTORMS® Home 目前只能發行預覽版在Mac OS，起因是 MacOS X 更新10.15版後不再支援32位元程式(只能執行64位元程式)。 樂高官網以Mac OS 10.14 為分界，10.13版以前仍然可以使用舊的EV3軟體(LMS-EV3_Full-setup_1.4.3_en-US_OSX.dmg)，10.14以後版本的用家下載的是新EV3軟體(lms_scratch_1.0.1.dmg)。 從 社群所提供的畫面 看來，是以Scratch 3.0為基底的介面(根本就是LEGO SPIKE的畫面啊！) 雖然最早的消息是從 樂高教育官網 發出，號稱隨著Mac OS更新，樂高將提供新的EV3軟體，叫做「LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Classroom」。結果樂高家用版竟然捷足先登，搶先提供預覽版軟體。 我沒有Mac可以測試(好希望我也有Mac)，我想目前新軟體應該只是基本控制，雖然一定比Scratch 3.0的Extension強，但也一定無法媲美EV3 Lab。 Windows玩家不用煩惱，只是需要等到11月。 (看來說不定樂高也會推出 SPIKE 家用版) 官方下載網頁： https://www.lego.com/en-us/themes/mindstorms/downloads

樂高教育官網 最近新增 LEGO SPIKE 的教案，在 Competition Ready中增加了第八課： The Crane Mission 原本樂高教育推出LEGO SPIKE的時間應該是現在，所以絕對趕得上FLL比賽，現在拖到2020年初，我想還是需要將課程釋放出來，一方面宣示樂高教育的主流地位，二方面幫助大家快點決定使用LEGO SPIKE。 巧的是LEGO SPIKE Software 也更新了，所有課程都已經能從網路下載。 期待 LEGO SPIKE 與 EV3 的後續產品！