Will Heredia García 最近公開他創作的兩台迷你機械手臂，分別是EV3與NXT為主的Mini Robot Arm。
Mini Alpha: A robot arm made with LEGO Mindstorms EV3
使用兩顆EV3大馬達，透過萬向接頭，將動力傳遞至夾爪(終端器)，減輕機器手臂的負擔。真是非常精巧的設計。
作者還大方分享建構圖示： https://app.box.com/s/a44kcqdebjkry768elm62x9fuev1e51l
另外一台機器手臂是以NXT創作的，用到三顆馬達，具備兩個自由度，可以分辨小球顏色，簡單分類。
Mini Beta: A robot arm made with LEGO Mindstorms NXT
作者也提供建構圖示及程式(三顆馬達需要同動，透過程式控制完成連續動作)
建構圖示: https://app.box.com/s/saa8uu3zvatvab53t38eua8jj5k62fxx
程式: https://app.box.com/s/o73a83s41v5okexxtvxeqo56t23ujhyk
真是太精巧了，大家可以試試看！
延伸閱讀：Will Heredia's LEGO Workshop
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