那是使用8547的彩色感應器所完成。
現在nxtprograms.com發表使用8527(NXT 1.0)的NXT Segway with Rider，
除了輪胎大小不相同，另外不同的一點當然就是使用『光源感應器』。
讀取光源感應器的原始值，可以提高NXT Segway的反應精確度，
但是NXT舊版韌體（1.05）以及舊的 NXT-G程式執行的效率比較差，所以反應控制的速度會比較慢。
（總之就是韌體1.28+NXT-G 2.0在執行效率上已經改善了！）
探奇倒是認為擁有8527或9797舊版的朋友可以混用，也就是更新韌體為1.28(或1.26)，搭配原來的NXT-G1.0，應該也有不錯的表現。
乘著過年假期，大家一起試試吧！
資料來源：The NXT STEP文章 NXT 1.0 Segway with Rider
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