2010-02-26

HiTechnic的HockeyBot – Trike Based IR Seeker Robot

這台機器人用到HiTechnic的 HiTechnic IR Seeker V2尋找紅外線球,加上超音波感應器的輔助,將球擊出。

同樣有詳盡的組裝說明及程式,HiTechnic部落格文章連結

探奇看到這段影片有兩個想法跟大家分享:

1. 影片中的場地蠻不錯的,四邊的斜坡可以防止紅外線球滾出去,又能讓球自動滑下,減少『真人陪機器人練球』的狀況!

2. 這種應用其實在機器人足球賽的尋球功能特別好用。想瞭解機器人足球賽的設計可以參考參考。

影片連結如下:





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