探奇五號NXT單觸碰折返車

利用觸碰感應器讓NXT機器人『撞牆』是大家都很喜歡的創作遊戲。

可是只能向前撞，當機器人向後退時，後方如何偵測碰撞呢？

9797內附兩顆觸碰感應器，所以可以在機器人的前方及後方各裝一顆觸碰感應器。

但是8527只有一顆觸碰感應器，要如何完成這個任務呢？

雖然探奇在上課時使用的是教育版的NXT9797，不過也只拿出一顆觸碰感應器，考驗大家解決問題的能力。

下圖是一個簡單的示範，將一顆觸碰感應器裝在前方，利用槓桿原理，讓機器人後方的『碰撞』傳遞到前方的觸碰感應器。

我是使用探奇五號改裝，有一點像恐龍。



觸碰感應器前端放大圖：



拍了兩段影片供大家參考：

1. 側面觀察碰撞情形。

2. 俯視影片，由於槓桿部位沒有強化結構，所以會出現『機器人發瘋』，一直用屁股撞壁的失敗影片。

大家也一起動手試試看吧！