iCommand 0.7的程式問題

有許多學校運用NXT進行JAVA程式教學，或是機器人課程以JAVA進行控制。

參考何老師的書籍，裡面的範例程式應該是使用iCommand 0.5

目前iCommand 0.7的程式庫已經有一些修改。

從JAVA討論區得知這個問題，原始程式碼如下：

import icommand.nxtcomm.*;
public class GetDeviceInfo {

    public static void main(String[] args) {
         NXTCommand.setVerify(true);
         DeviceInfo nxt = NXTCommand.getDeviceInfo();
         FirmwareInfo firmware = NXTCommand.getFirmwareVersion();
         System.out.println("==============================");
         System.out.println("NXT name: "+ nxt.NXTname.trim());
         System.out.println("藍芽裝置位址: "+ nxt.bluetoothAddress);
         System.out.println("剩餘記憶體: "+ nxt.freeFlash);
         System.out.println("NXT 韌體版本: "+ firmware.firmwareVersion);
         NXTCommand.close();
    }
}

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一開始我從一些範例程式學習，
只知道import icommand.nxtcomm.*;
需要改為import icommand.nxt.comm.*;

接下來卻遇到這樣的錯誤訊息：

Cannot make a static reference to the non-static method getDeviceInfo() from the type NXTCommand

Cannot make a static reference to the non-static method getFirmwareVersion() from the type NXTCommand

由於我不瞭解JAVA，當場傻眼，做了許多嘗試還是無法解決問題，最後只好向LeJOS論壇求援。

還好馬上獲得善心人士ChrisB01的解答（請點擊連結觀看論壇文章），

終於知道如何更正程式，最後的程式碼如下：

import icommand.nxt.comm.*;

public class GetDeviceInfo {
   static NXTCommand command = NXTCommand.getSingleton(); // Create own pointer here

   public static void main(String[] args) {
      
      NXTCommand.open(); //You might also need this static method to open the connection

      NXTCommand.setVerify(true);  // This IS a static method so you CAN use the class name
      DeviceInfo Devinfo = command.getDeviceInfo(); // NOTICE command NOT NXTCommand
      FirmwareInfo firmware = command.getFirmwareVersion(); // NOTICE command NOT NXTCommand

      System.out.println("===============================");
      System.out.println("NXT Name: " + Devinfo.NXTname.trim());
      System.out.println("藍牙裝置位置: " + Devinfo.bluetoothAddress);
      System.out.println("剩餘記憶體: " + Devinfo.freeFlash);
      System.out.println("NXT韌體版本: " + firmware.firmwareVersion);

      NXTCommand.close(); // This IS a static method so you CAN use the class name
   }
}

不過執行結果還是有一點小問題，NXT名稱的前一個字母不見了。

總之經過這一次實驗的心得是：
1. JAVA真難懂。
2. iCommand真難懂，或許還要修正。
3. 善用論壇，總有善心前輩熱心幫忙。

使用iCommand的達人請多多幫忙喔！謝謝！