NXT三軸機器手

消息來源：nxtasy.org

這隻三軸機器手是Ramin在youtube發佈的影片。

使用三個HiTechnic的Gyro Sensor裝在手套上，控制NXT三顆馬達，模擬手臂及手指動作。

控制程式為C語言(RobotC)，可以在作者的網頁直接下載，請點擊程式連結。

將三個GYRO的讀值轉變成NXT馬達的角度，其中還用到了數值分析的方法Runge-Kutta method。

（喔！讓我想起線性代數......傅利葉，尤拉，還有那本可以當枕頭的公式手冊!）

可惜我只有一顆GYRO，哪天再買個兩顆，看看是否也能將洗衣服的手套當成虛擬手套！

（在youtube的影片還有一些註解，部落格的嵌入方式無法顯現，你可以點擊影片直接連結youtube觀看有註解的影片）

動作時NXT有一些延遲，這是可以預期的，因為需要一些計算及馬達運轉時間。