NXT機器人像蚊香的旋轉移動方法

在奇摩知識有人問到如何讓機器人以繞蚊香的方式移動，

（或許這又是老師的作業，但是這位同學自己有先用心寫出了程式，況且題目也蠻有趣的，所以可以在這裡做一個討論）

在NXT-G的MOVE指令提供簡單的轉彎方法，

大家只要拉著箭頭彎曲，就可以控制機器人轉彎。

但是大家應該還是要學習如何直接控制機器人轉彎的方法。

最簡單的學習方法是就是用手抓住機器人兩邊的輪子，自己體會輪胎轉動快慢與機器人轉彎的關係。

想讓機器人轉彎就是讓兩邊輪子的馬力不相同，所以調整兩邊輪子的馬力，就可以轉彎。

至於像蚊香的方式就是兩邊輪子的馬力差別漸漸改變，

看看圓弧的彎曲程度，

轉彎時，轉愈小的圈圈，兩邊輪子馬力差別要比較大（彎曲大）。（例如B轉得快100，C轉得慢0）

轉愈大的圈圈，兩邊輪子馬力差別要比較小（彎曲小）。（例如B轉得比較快100，C轉得比較慢90）

兩邊馬達的馬力沒有差別就是走直線（理論上）。

探奇寫了這個RobotC的程式如下，請大家參考。

task main()
{
    int b=0;
    int c=60;

    for ( b=0; b<50; b++)
        {
            motor[motorB] = b;
            motor[motorC] = c;
           wait1Msec(200);
        }
}

這只是一個例子，想寫出類似的功能還有許多方式，這些參數也都可以調整，會有許多不同的結果！

大家也可以試試用NXT-G或是NXC等其他程式語言完成喔！