Color sensor的應用---積木分類 取得連結 Facebook X Pinterest 以電子郵件傳送 其他應用程式 4月 07, 2007 Dave Astolfo在他的網站(Plast-Bots)公布一台機器人---BrickSorter利用HiTechnic的彩色感應器,命令機器人進行積木顏色分類工作。文中提到了這個感應器需要在1公分的距離才能分辨顏色。大家可以參考下面的影片: (觀賞這種有配樂的影片,還真是一種享受)雖然片中的機器人有些許失誤,作者也分析出應該是放積木的布丁盒太小的緣故。大體上運作得還不錯,特別是機器人將滑梯的末端抬起放下,可以將積木放到不同的盒子,這種設計也蠻特殊的。不知道除了積木顏色分類之外,大家還有沒有其它的應用呢? 取得連結 Facebook X Pinterest 以電子郵件傳送 其他應用程式 留言 frontier11:34 下午我是買9797, 請問彩色感應器有推薦嗎?LEGO or HiTechnic?有何優缺點呢?[版主回覆04/04/2012 17:10:51]你好:各家的彩色感應器各有利弊,請參考探奇舊文章:『樂高機器人8547的彩色感應器』大解剖延伸閱讀的文章有Philo先生的比較連結,你可以參考看看。如果對顏色辨識的功能沒有那麼挑剔,那麼樂高官方的彩色感應器似乎比較多用途,可以當光感,也可以用來發光。回覆刪除回覆回覆新增留言載入更多… 張貼留言 探奇歡迎大家留言討論!謝謝分享你的意見。
樂高機器人教學 - 如何安裝 LEGO SPIKE Hub 的韌體 (降級、當機、升級 - 問題解決方法) 12月 18, 2022 我想有很多人遇過LEGO SPIKE 主機無法連線、重複更新韌體、甚至死當變成磚塊(brick😂)等各式各樣的情況。 邱老師特別整理如何重新更新韌體的方法,希望大家的LEGO SPIKE Hub 都能夠乖乖上課。 今天先說明更新韌體的方法。包含升級到SPIKE 3之後想降級;或是像我一樣,在Mindstorms Inventor App 和 SPIKE App 2 來回切換使用,需要多次更新韌體;又或者是使用 PyBricks 的 Python 功能。都需要好好地更新韌體。 除了 LEGO SPIKE Legacy App 裡面的 Hub Downgrade 頁面 ,大家也可以利用 PyBricks 的 還原韌體選項。 我是使用 Windows 10筆電操作,開始吧! 閱讀完整內容
LEGO SPIKE Prime 新品上市 - 技術討論大公開 4月 25, 2019 從上海回來已經過了兩個多禮拜,心中對於這次24小時的奇妙旅程仍然激動不已。(再次感謝林政學老師邀請及照顧,第一次到上海真是人生地不熟啊!) (請參考探奇文章: LEGO SPIKE Prime 大中華區發表會 - 中國上海 世博會博物館 2019.4.8 ) 不知道SPIKE的讀友,大家也可以參考探奇文章: 樂高教育發表2019新產品 LEGO® Education SPIKE™ Prime Set 先有個簡單概念。 新品發表已經多天,樂高教育官方也在世界各地舉辦多場發表會,網路社群陸續有許多消息釋出,雖然產品要到2019年8月才正式發售(據說又推遲到10月),下面我將針對SPIKE的技術做比較深入的討論。 閱讀完整內容
mBot 機器人巡線時的直角,銳角解決方法 8月 24, 2016 對於巡線(循跡)我只會最基本的東西,也就是像 機器人齊步走講義 所敘述的,根據巡線感應器的狀況進行左右轉的控制。 下面我要試試看,遇到直角或銳角的軌跡線,機器人如何因應,順利判斷走完軌跡,樂高機器人也可以應用類似的原理完成。 閱讀完整內容
我是買9797, 請問彩色感應器有推薦嗎?
回覆刪除LEGO or HiTechnic?
有何優缺點呢?
[版主回覆04/04/2012 17:10:51]你好:
各家的彩色感應器各有利弊,
請參考探奇舊文章:『樂高機器人8547的彩色感應器』大解剖
延伸閱讀的文章有Philo先生的比較連結,你可以參考看看。
如果對顏色辨識的功能沒有那麼挑剔,那麼樂高官方的彩色感應器似乎比較多用途,可以當光感,也可以用來發光。