樂高玩家分享 LEGO SPIKE Prime 45678 的創作

這裡蒐集一些樂高玩家分享 LEGO SPIKE Prime 45678 的創作：


Coder Shah SPIKE 建構圖示

https://www.youtube.com/playlist?list=PLEtUplstSD6I3h-Nb77uSZXI8EAm0VueN

目前這個Youtube影片清單有11部影片




五十川芳仁大師的黃色蝸牛
Yellow Snail : LEGO SPIKE Prime

New LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor (#51515)

樂高官方在6/12正式發表 New LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor (#51515)

https://www.lego.com/fi-fi/aboutus/news/2020/june/lego-mindstorms-robot-inventor/

(請允許我大喊一下：這不是Mindstorms！這不是Mindstorms！這不是Mindstorms！淚奔)

原本以為MINDSTORMS系列會有更上一層樓的主機，結果竟然是樂高教育的SPIKE Smart Hub，規格比EV3主機差一些，實際表現還要看程式而定吧？

LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython 更新 2.0.0版

Python for EV3 更新為 2.0.0版本。

2.0 SD card image 映像檔可以相容1.0的程式，但是2.0程式無法在1.0版 映像檔使用。

相關資訊連結如下：

Visual Studio Code 的 Marketplace ：LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython

更新日誌：Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython Visual Studio Code extension

LEGO Education 官網：Python for EV3

更新內容轉貼如下：(基本上我認為已經非常完善了！)

Changes to the LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython v2.0 microSD card image

• Improved sensor read performance:

Faster access to values
Corrected mode switch behavior

• Improved motor behavior and control:

近期看到的樂高機械結構(齒輪應用)精彩影片

1. 關於機器人手臂的模型

網頁文章連結：ロボットハンド　～レゴマインドストームEV3～(ROBOT Hand)

作者參考五十川芳仁大師的著作：樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組合
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions

作者拍攝影片如下：

2. 關於樂高做出來的各種齒輪機械結構

IBM 的樂高全功能顯微鏡自造開源計畫

在IBM工作的科學家 Yuksel Temiz運用樂高積木，3D印表機、樹莓派還有樹莓派攝影相機模組(Raspberry Pi camera)，DIY做出一台顯微鏡。

Yuksel Temiz 將整個計劃完整開源，公開在Github (https://github.com/IBM/MicroscoPy)，計畫說明詳盡，圖文並茂，果然是IBM大公司的高級規格！

整個製作費用大約300美金，作者也利用這台樂高顯微鏡完成許多論文研究，真是強大，這種研究精神是我們人人需要學習借鏡！

先看影片介紹




請參考Inside IBM Research 報導：IBM open sources $300* fully-functional LEGO®microscope design，文中還有BOM表，大家可以參考。

EV3的OFDL非官方新韌體(EV3 unofficial new Firmware - EV3FW-V1.21C-OFDL.bin)

這是OFDL 創意翻轉數位研究社的 徐炳辰 老師所開發的EV3 韌體。

徐炳辰 老師過去已經在OFDL EV3 Hack 網站 發表許多 EV3的改良命令，

真是佩服他專研EV3軟硬體的功力，也造福許多EV3玩家及參賽隊伍。

原本EV3主機的電力狀態只能從EV3主機右上角的小圖示得知，或是從EV3 Lab 軟體，畫面右下角的EV3控制區，Battery Level中的小方塊數量，推測電力是否足夠，完全沒有確實的數字顯示電量。

徐炳辰 老師在2018年推出EV3 電池檢測程序，放入EV3主機畫面的工具分頁(第3分頁)，果然方便讀取EV3主機電量。

今天他發佈了最新的研究，EV3-BatteryInfo-Block，能夠在程式中讀取EV3主機電量，藉此調整馬達動力輸出，配合各種演算法，增進機器人行動的精準度。

LEGO SPIKE Prime 教學 - 距離感應器的燈光變化

LEGO SPIKE Prime 有一顆距離感應器(Distance Sensor #45604，其實就是超音波感應器Ultrasonic Sensor) 樂高教育官方連結

這顆距離感應器的作用當然是量測距離，還能裝飾為機器人的頭，不過在接收器及發射器的周圍有四顆LED燈，LED燈的位置分別是左上、左下、右上及右下。透過SPIKE軟體，我們可以設定發亮與否。

VEX 提供線上虛擬機器人 VEXcode VR

這真的是很有趣，VEX提供的VR，線上虛擬機器人。可以調整攝影機視角，真是很好玩！

透過VR虛擬方式，程式與機器人的動作可以互相確認。很直覺地了解機器人相對應的動作。還能在地板上畫出機器人行動的軌跡，這一點在實際教室比較不容易做到。

虛擬機器人搭配馬達角度、Gyro，距離偵測(前方與下方)，顏色偵測 (red, green, blue, none)

VEX還提供許多教學範例：https://education.vex.com/vr/index.html

VEX 的 VR教學資料： https://kb.vex.com/hc/en-us/categories/360002932231-VR

這個線上模擬器目前是免費的(真感謝VEX)，預料將來還有更多功能及用途！

延伸閱讀

VR網址：https://vr.vex.com/

VEX 教育資料範例網址：https://education.vex.com/vr/index.html

VEX 的 VR教學資料： https://kb.vex.com/hc/en-us/categories/360002932231-VR

My LEGO SPIKE Prime Game

LEGO SPIKE Prime - Simon Game 記憶力大考驗



LEGO SPIKE - Distance Sensor Breathing Light

LEGO Super Mario

樂高 LEGO 與任天堂 Nintendo 合作，預定推出 LEGO Super Mario

結合桌遊？QR code？RFID？藍牙？

令人期待！持續關注！



樂高官方新聞：https://www.lego.com/en-us/aboutus/news/2020/march/lego-super-mario

樂高官網 LEGO Super Mario 專頁

Philo Hurbain 大師的作品 - Spike Prime Line Following Rodent

這是嚙齒動物的老鼠嗎？(有點像冰原歷險記的鼠奎特)


利用曲柄原理緩步前進，下方的輪胎可以旋轉方向，真是巧妙的設計。

Philo Hurbain 大師將他創作的這個模型放在Rebrickable網站，大家可以下載建構圖，程式。真是感謝他的大方分享。

LEGO Coin Sorter (樂高硬幣分類器，LEGO SPIKE Prime零件)

這台樂高硬幣分類器，可以分別新台幣1元、5元、10元及50元硬幣。

使用LEGO SPIKE Prime (#45678)的零件，加上3個半套筒(1/2 Bush)。

有趣的是#45678裡面沒有半套筒，如果你有加購 LEGO SPIKE Expansion Set #45680，裡面就有16個半套筒。

Philo Hurbain 大師的作品 - LEGO Spike Prime Color Sorter

由於Philo Hurbain 大師很大方地將建構圖示公開(還有程式)，我一定要在這裡借花獻佛，蒐集資訊給讀友參考。

Color Sorter，這是使用 LEGO SPIKE Prime (#45678) 的創作(MOC, My Own Creation)，

利用顏色感應器偵測積木顏色，機器人自主走到特定位置，放下積木，完成積木顏色分類任務。

這個創作公開在 Rebrickable，除了建構圖示，還提供程式(lisp檔案)，在網頁右下方可以下載。

下面貼上Philo Hurbain 大師的模型示範影片：



下面的影片有特寫：

LEGO SPIKE Prime 主機上面的 Micropython

看到網路上有人提到可以透過PuTTY直接控制 LEGO SPIKE Prime 的主機(LEGO Technic Large Hub)

(詳情請參考 Instructables 的文章連結 MicroPython on SPIKE Prime )

當下決定也來做個測試，

首先下載安裝PuTTY (下載64-bit的msi檔案)

Clean my LEGO SPIKE Prime Wheels

清潔 LEGO SPIKE Prime 輪胎，就用艾多美銀離子柔濕巾！

高人拆解 LEGO SPIKE Prime 大馬達 (Large Motor)

相信大家都很好奇一個問題，LEGO SPIKE Prime 套件裡的馬達內部到底是長甚麼樣子？

在Eurobricks論壇就有高手貼出拆解大馬達照片，值得一探究竟。

https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/175559-spike-prime-large-motor-disassemble

如何才能拔出 LEGO SPIKE Prime 球輪的塑膠小球

看了五十川芳仁大師的影片，教大家如何將LEGO SPIKE Prime 球輪中的塑膠球拔出來。

(請參考五十川大師的影片：https://youtu.be/lj-LV41b85s)

我也馬上試試看，隨手拍了一段影片，花了兩分鐘，先失敗才能勉強成功。

(果然應證五十川大師台上30秒，台下十年功的強大能力)

請大家觀看我失敗的影片(兩分鐘)



比較值得自豪的是我的手機架子是自己用LEGO SPIKE 的零件拚出來的，哈哈！

mindsensors.com推出LEGO SPIKE 距離感應器擴充套件(Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable)

mindsensors在NXT、EV3時代就推出旭多相關感應器，今年SPIKE上市後也不遑多讓，立即推出Breadboard Connector Kit for Spike prime Ultrasonic sensor cable。主要就是看到SPIKE的距離感應器(其實就是超音波感應器)，具備擴充能力，能夠外接其他感應器。

只是還需要等待更多的軟體支援。

mindsensrs.com連結

http://www.mindsensors.com/spike-prime/218-breadboard-connector-kit-for-spike-prime-ultrasonic-sensor-cable

LEGO SPIKE Prime 官方資料整理

LEGO SPIKE Prime 官方資料整理，持續更新

1. Sanjay and Arvind Seshan兄弟的SPIKE教學網站http://primelessons.org/index.html

2. LEGO SPIKE Prime 官方問答集
https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/faqs

簡體中文版連結　https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/faqs

3. LEGO  SPIKE 電子零件的技術規格
https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/technical-specifications

簡體中文版 https://education.lego.com/zh-cn/support/spike-prime/technical-specifications

4. 認識LEGO SPIKE Prime 的開箱介紹
https://education.lego.com/zh-cn/start/spike-prime/intro

5. LEGO SPIKE Prime 一些常見問答說明(樂高公司官網，非樂高教育網頁)
https://www.lego.com/en-us/service/help/products/electronics-robotics/spike-prime

6. LEGO SPIKE Prime 新的樂高零件介紹連結
 

開箱！LEGO SPIKE Prime 正式上市

從2019年的年初，到4月中國上海的風光發表，接著8月宣布延期，終於在今天，2020年 1月9號正式出貨。

去年已經發文介紹一些特性(請參考文末探奇文章連結)，今天先開箱：(謝謝林老師快速供貨！)

首先比一比EV3主機與SPIKE HUB(主機)大小，SPIKE Hub比較小，

直接放在大型板子(這是新開發的樂高零件)上面，就能看出Hub的長寬高是7x11x4。