2013-01-13

LEGO MINDSTORMS EV3 -- 更多深入的討論



經過幾天的熱烈新聞報導,EV3的消息比較少了,但是樂高玩具官網及教育官網反倒有比較多的資訊釋出。

樂高教育官網



目前已經正式將EV3所有部品上架販售(目前都是預購),

還提供Lego Education 2013 Secondary Catalogue,最新的2013樂高教育版型錄!

http://www.leecatalogues.com/legoeducationsecondary2013/index.html


92頁的目錄裡面,大篇幅介紹EV3,然後才是NXT及其他教育產品。


樂高玩具官網



原本只有在1/4發佈簡短新聞稿,現在終於更新資料,可下載EV3八頁宣傳小冊,還有一部影片。

(這個PDF檔案在官網公告前就被網友搜尋出來)



部落客網頁的討論




另外一些有名的樂高網頁也針對EV3提出深層的討論,從玩具零售版與教育版的零件種類、EV3主機與NXT主機的差異,到EV3軟體,與官方模型種類,讓大家對EV3有更進一步的瞭解。

例如:

1. TechnicBRICKs EVolution 3

2. Paul Reiber 在Quora LEGO tidbits的文章 Lego Mindstorms EV3 - More Info

3. bazmarc 的 EV3 專頁 (除了EV3產品之外,請注意頁面上方照片中的12人,正是樂高開發EV3的MVP顧問群)


4. Damien Kee 也針對學校教師寫了這篇EV3 vs NXT (The Educators Dilemma)

(其中部分想法跟探奇的文章LEGO MINDSTORMS EV3新產品發表--激情之後的思考不謀而合,真是感到榮幸。


同時不要錯過Robot Square的EV3新聞報導BOT BENCH -- Xander的文章



機器人競賽方面對於EV3使用上的公告




樂高教育官網有專頁說明FIRST LEGO League與EV3的使用

FLL官網也在第一時間發佈新聞稿,Meet the New Robot in Town

五月開始的比賽登記就會開放參賽隊伍使用EV3。


樂高教育官網的EV3網路研討會





樂高教育官網已經決定舉辦網路研討(Webinar),說明介紹EV3新產品。

時間是2013/1/24 (我想應該是美國時間),從當地時間上午0800到1900有五個場次,


台灣地區比較合適的可能是1/24 08:00 am (台灣時間是1/24 22:00),

或是1/24 7:00 pm (台灣時間是1/25 09:00)。大家可以根據你的時間註冊參加。


請點擊連結『LEGO Education Webinar Information & Schedule


最後連結兩段影片,是各家採訪這次 LEGO MINDSTORMS EV3 的推手, Camilla Bottke

她的職稱是Global Lead, Senior Marketing Manager,也是MINDSTORMS & LEGO Architecture at LEGO










有聽到影片中的重要對話嗎?

探奇猜測:EV3的零售版軟體可能可以從網站上直接下載,

那麼教育版為何還要賣錢,因為有 Data Logging功能,還有記錄自己創作EV3作品的Workbook功能。

歡迎大家討論喔!


2013-01-12

WRO 2013 比賽資訊



WRO 2013官網已經於1/8正式啟用,目前比賽規則已經公告,可以在官網下載,

部分於1/9更新,官網公告預定於2月定稿。

最新的WRO相關消息,可以直接到Just Robot觀看,同時Just Robot也提供第一手的中文資料

請參考Just Robot的文章:

WRO2013中文編譯規則已全部寄出 World Heritage




(目前還可以登記索取喔!)




部落格還提供WRO競賽相關動畫說明,真是厲害。(是使用SketchUp做出來的嗎?太強了!




WRO 2013競賽國小組任務動畫影片 WRO2013-Elementary-Challenge Overview

感謝Just Robot,他的部落格已經成為WRO資料中心!




2013-01-11

2012-2013 的機器人比賽資訊



謝謝魔法機器人周泰民老師的分享,真是很實用的資訊。

2012~2013機器人競賽分月整理表


在魔法機器人論壇也有很多精彩的討論文章。

例如這個導盲器的專題,大家也可以試試喔!

小專題-簡易導盲機





2013-01-10

LEGO官方廣告片



這篇跟樂高機器人沒有關係。

只是從樂高youtube官方頻道,看到1/4以來,樂高釋出多部短片。

不是廣告玩具套件,而是溫馨的訴求,蠻有深意的。

下面嵌入幾部影片,其他請到官網慢慢看。

第一個樂高



樂高:我們的故事



樂高:組裝



樂高:我們家的傳統過節方式



還有這個〔樂高聚會〕



LEGO® Documentary





2013-01-09

LEGO MINDSTORMS EV3新產品發表--激情之後的思考



新品上市的興奮之情

1/7網路上充滿各家報導,LEGO MINDSTORMS EV3即將上市。

新產品上市表示有新玩具,不論大人和小孩應該都很高興,

不過我卻有一些煩惱,我想這也應該是目前擁有NXT教具的樂高教室及各個學校單位所面臨的問題。

還沒有NXT的人需要購買EV3嗎?但是需要等9個月。

剛買NXT的人,如何保持心態平靜?(不要垂心肝)

已經買很多NXT,也用了一陣子的人,需要更換EV3嗎?

如果錢多,當然好辦事。但是經費哪裡來呢?

所以在新品上市的激情之後,應該好好思考如何應用手上現有的NXT資源。


實體的使用對策

探奇在前篇文章中,以三項要素說明EV3,分別是『積木零件』、『電子零件』、『使用軟體』。

1. 積木零件相容:

        這是樂高積木最強大的好處。所有積木零件的規格通通相符(孔位直徑),所以不用擔心原有NXT或擴充組的積木零件,它們仍然可以使用,甚至EV3還是使用這些東西,例如Technic Beam,黑色連接器等。

2. 電子零件堪用:

        既然EV3 沒有捨棄『類RJ-12接頭』的電線,表示EV3一定可以使用NXT相關馬達及感應器。就像當初NXT教育版還有轉換線,相容RCX的周邊產品一樣。況且經過這麼多研發,HiTechnic及Mindsensors等公司的產品也不可能一夕變天,全部變成廢品吧!NXT周邊一定有相容EV3的辦法(別忘了Linux的擴充彈性)。

3. 使用軟體可以考慮升級:

         NXT-G軟體非常容易上手,但是相對的,有些功能略嫌不足。例如陣列的使用,迴圈的處理,突發狀況的監控(Event)等。新版的EV3軟體似乎結合原有Robolab的命令功能及NXT-G的圖控操作,不僅新增許多程式功能,讓程式可以更強大更複雜;也保有設定方便的特性,使撰寫程式簡單易學。

         目前得到的消息是EV3軟體可以向下相容NXT,雖然部分新增功能無法支援NXT,但是用EV3軟體操控NXT主機,應該是一個不錯的升級方法。

         探奇曾經說過,其實學員所學習的是機器人的應用觀念撰寫程式的思考邏輯,及解決問題的對策方法。不論是使用C、Java、還是LabVIEW,都只是讓機器人動作的工具,呈現出來的還是機器人走軌跡,機器人相撲,機器人抬罐子。雖然各種程式語言各有其特性,有快慢繁簡差別,但是都能讓機器人做出相同的動作。

進化是必要的

如同EV3的英文縮寫字源Evolution,要能夠進步,進化是必要的

用新的觀點來使用EV3,也帶給NXT不同的思維雖然EV3軟體的介面不同,但是有NXT-G經驗的學員一定能快速上手,維持既有的邏輯概念,提升程式設計的功力。

這才是機器人教育的根本。

該如何選擇呢?

這就很難定論,因為每個人的需求不同。

要參賽,還是需要使用NXT。

可以等,那就耐心等待EV3

錢不是問題,就兩者都買。

已有NXT,可以升級軟體,提早接軌。

根據
樂高教育官方公告,NXT販售到2015年底,(探奇推測維修支援應該多一年2016)

另外FLL 2013可以使用EV3 (應該是2013-2014)

將來2013秋天時,TETRIX,ROBOTC,LabVIEW都會支援EV3



歡迎討論,大家玩得愉快最重要!

探奇仍然會提供NXT-G的教學支援,也會學習EV3的使用。謝謝大家的持。


2013-01-08

LEGO MINDSTORMS EV3 電子零件規格及積木零件清單



今天美國樂高教育官網終於將EV3正式列入販售清單,價格與部分電子零件特性也隨之公開。

探奇嘗試將EV3電子零件的特性列表,請大家參考。

其實樂高教育官網已經將相關市場資料提供大家參考,請點擊連結

Home > Preschool and School > Secondary > 10+ LEGO MINDSTORMS Education EV3 > Product Range

(剛剛看到Xander部落格也翻譯Roberta德文版的資訊)

項次 項目名稱 官網價格(美金)  
1 EV3 Getting Started Pack 4698.95 包含12套EV3 core Set(含充電器),EV3 Software (Site License),EV3 Design Engineering Projects
2 EV3 Core Set 339.95 EV3 教育版基本套件
3 EV3 Expansion Set 99.95 EV3 教育版擴充套件
4 EV3 Intelligent Brick 159.95 EV3 可程式積木主機
      ARM 9 (300MHz),Linux作業系統
      4個輸入埠,取樣頻率高達1000次/秒,Digital, up to 460.8 Kbit/s (UART)
      4個輸出埠,可由指令執行控制
      16MB的Flash,64MB的RAM
      Mini SDHC記憶卡座,最高32GB
      三色燈光,六顆按鍵
      單色LCD螢幕,解析度178x128
      高品質喇叭
      線上程式編輯器(12步驟),資料擷取記錄(可上傳EV3軟體)
      電腦傳輸使用USB 2.0 High speed (480 Mbit/s)
      USB 2.0 Host,可以連接其他EV3,可以插入WiFi無線網卡,或是USB隨身碟。
      2050mAh鋰電池,或是6顆三號電池
5 EV3 Large Servo Motor 21.95 內建角度感應器,精度為1度
  EV3 大型馬達   每分鐘轉速160-170圈
      轉動扭力為 20 N/cm
      靜止扭力為 40 N/cm
      具備EV3軟體自動辨識功能
6 EV3 Medium Servo Motor 19.95 內建角度感應器,精度為1度
  EV3 中型馬達   每分鐘轉速240-250圈
      轉動扭力為 8 N/cm
      靜止扭力為 12 N/cm
      具備EV3軟體自動辨識功能
7 EV3 Touch Sensor 19.95 按鍵上有十字孔位
  EV3 觸碰感應器   具備EV3軟體自動辨識功能
8 EV3 Color Sensor 34.95 量測反射紅光或是自然光
  EV3 彩色感應器   偵測7種顏色或是無彩色
      採樣率達1000 次/秒
      具備EV3軟體自動辨識功能
9 EV3 Ultrasonic Sensor 31.95 量測距離1-250公分
  EV3 超音波感應器   精度為+-1+公分
      感應器前方有亮光,發射時為恆亮,接收時為閃爍。
      可以接收其他超音波訊號,感應器將回傳一個真值訊號。
      具備EV3軟體自動辨識功能
10 EV3 Gyro Sensor 29.95 角度模式的精度為 +- 3度
  EV3 陀螺儀感應器   陀螺儀模式下,最大輸出為每秒440度
      採樣率達1000 次/秒
      具備EV3軟體自動辨識功能
11 EV3 IR Seeker Sensor 29.95 近接量測約可達50-70公分
  EV3 紅外線搜尋感應器   偵測紅外線燈塔訊號的有效距離為2公尺
      支援四個訊號頻道
      接收紅外線遙控指令
      具備EV3軟體自動辨識功能
12 EV3 IR Beacon 29.95 兩顆3號電池
  EV3 紅外線燈塔   四個獨立訊號頻道
      包含紅外線燈塔訊號按鈕及啟動切換開關
      綠燈表示紅外線燈塔功能啟動
      持續一小時無動作自動關閉電源
      有效工作距離為2公尺
13 EV3 Software 99.95 EV3軟體
14 EV3 Design Engineering Projects 299.95 學校老師的課程計畫
  EV3設計工程計畫    






LEGO MINDTORMS EV3 教育版 Core Set的機器人模型影片



昨天全部資訊一次出籠,實在有點混亂,探奇寫上一篇文章也一直修修改改,

LEGO MINDSTORMS EV3 有什麼新東西?

其實看影片就能知道EV3有什麼樣的表現,樂高美國教育官網也在今天將影片發到Youtube頻道

探奇將影片嵌入,大家一次看個夠。(同時也加入一些看片心得

首先是Gyro Boy,好像是直排輪好小子!

Gyro是水平擺放,難道是三軸的陀螺儀?(角度精度+/- 3 度,取樣速率達到1 kHz,美金29.95

這次的EV3感應器有兩個特色,

1. 感應器的孔改為兩個圓孔及一個十字孔,方便連接固定,現在NXT的感應器都是三個圓孔,不易組裝固定。

2. Auto ID,這點在WeDo就有了,不過不知道是以電阻阻抗判別,還是以電子邏輯判別。所以EV3可以知道各個輸入端所連接的感應器種類,不再有接錯線的困擾。(探奇也想到甚至在程式設計上還具備提醒使用者的功能)

下面就是影片示範,設計一個小架子,讓機器人固定,在開始時讀取Gyro的基準值Bias,還可以用來以彩色積木控制機器人的動作。









再來是超可愛的小狗Puppy,結合螢幕的眼睛表情,還有尿尿動作,叫聲也很特殊喔!

(這不正是探奇書中的寵物娃娃加上麗莎的頭,連摸背後的動作都是使用觸碰









還有這台彩色積木分類機,使用履帶當作移動裝置,

(為何不將彩色感應器直接裝在分類機的積木軌道上呢?還要人工一個一個嗶)








最後是機器手臂--Arm,一顆馬達旋轉,一顆馬達抬上抬下,另一顆馬達作為夾爪動力,

(我終於知道為何要搭配中型正方馬達,這樣夾爪比較好設計組裝啊!









2013-01-07

LEGO MINDSTORMS EV3 有什麼新東西?



今天在CES發表LEGO MINDSTORMS EV3,樂高教育官網也同步更新EV3的所有資訊。

(倒是樂高Mindstorms官網只在1/4發文說將在CES公開EV3)

探奇統整網路上的資料,嘗試做個EV3的說明。

(還請大家一起補充正確資料

首先是EV3的名稱,就是MINDSTORMS的第三代產品,EV就是Evolution。

預定應該都會等到2013下半年才正式推出。

(NXT只賣到2015年 NXT EV3比較表

接著分三部分說明:

1. 一般積木零件

2. 電子零件(樂高教育官網連結)

3. 軟體部分



1. 一般積木零件

零售版(#31313)594 pcs,可以組17種機器人模型(?),都有3D立體建構圖示(與Autodesk合作,iPad上也可以看)。

教育版 (#45544 ?)541 pcs

教育版仍然有整理盒(黑色)及整理盤(紅色)

零件除了白色及鈦灰色的Technic Beam,還有許多彩色零件,讓樂高機器人生動許多。

教育版應該有Ball Wheel,(做三輪車終於不用辛苦製作後面的獨立輪了


2. 電子零件樂高教育部門販售項目連結

這部分差異蠻大的

先看零售版

一台P-brick (就是EV3主機啦!),

EV3主機有4個輸出埠(ABCD),4個輸入埠(1234),

PC孔位(mini USB )是接電腦的USB線 (mini節省空間才能塞入四個RJ-12母座),USB 2.0

還有micro SD卡的插槽 (最大到SDHC 32GB),應該可以塞入大量的音樂,圖片(影片?),還可以蒐集儲存超多資料。

另外有個USB,可以擴充連接其他EV3,安裝WiFi,(OTG?)

ARM9的CPU(
300 MHz),16MB的Flash,64MB的RAM,內建藍牙。

更重要的是Linux為核心的系統,樂高玩家應該可以輕易新增許多功能(可以下載APP嗎?)

螢幕解析度更高(
178 x 128),應該是灰階螢幕,字也比較大。

EV3主機還有按鈕(6顆按鍵),三色燈光(紅光及黃、綠?),具有機上編輯程式功能(可以到12個步驟),還能上傳回PC端修改。

2顆大型伺服馬達(原來NXT的雞腿變成方形),內建角度感應器,精讀同樣是一度。

1顆中型伺服馬達 (比較像是PF E馬達進化版),也有內建角度感應器,精讀同樣是一度。

1顆觸碰感應器 ,同樣只有壓下放開,但是軟體可以自動計數壓放次數(這應該是LabVIEW內建功能)

1 顆彩色感應器 (6個顏色,加上黑灰白等變化,看起來比較像是HiTechnic版的產品,使用白光LED)

1 顆IR Seeker,可以偵測距離(近接50-70公分),障礙物,或是IR Beacon的方位。

1個IR Beacon,除了可以當作IR定位,還能遙控EV3(由IR Seeker接收)有效距離兩公尺。


教育版的電子零件有:

1台EV3主機 (附有鋰電池,可使用NXT的10V DC充電器)

2顆大型伺服馬達

1顆中型伺服馬達

2顆觸碰感應器

1 顆彩色感應器

1顆超音波感應器 (精度提高為+-1公分,發射時會發出紅光,接收時紅光閃動?)

1 顆 Gyro (陀螺儀,單軸還是三軸?)



其他溫度感應器,IR Seeker,IR Beacon,WiFi 無線網卡,都要另外購買。


3. 軟體部分(樂高教育官網說明連結)

零售版:應該有附贈。

教育版:依照慣例還是要另購(美金99.95)。

軟體很像WeDo軟體的設計方式(應該根本一樣,我想是為了降低使用年齡層,或是說NXT-G對太小的孩子不適合),圖面具有放大縮小功能,將來寫很大的程式也不用移來移去,(還能縮小圖示防止別人偷看

教育版軟體仍然有資料蒐集功能(Data Logging)。

新軟體可以向下相容撰寫NXT程式,但不一定包含原有功能。

新軟體有中文版(是簡體還是正體呢?)


4. 販售價格

零售版:消息是349.95美金。

教育版:提供學校團體,包含Core set : 12套,軟體及Site License,教學計畫課程,4698.95美金

(奇怪的是目前沒有單套的販售項目,教育官網的新聞稿還建議個人或是在家自學可以買零售版)

5. 其他特殊設計

搭配行動裝置的使用,可以應用APP遙控,撰寫程式(?),在EV3顯示二維條碼(透過手機辨識直接輸入程式?)。

6. 建構模型數量

玩具版:盒子上有5 種模型,將來可以線上下載12種,共17種?

教育版:盒子上有5種模型,搭配擴充零件可以另外組出6種模型。




先寫到這裡,有新消息再繼續補充。


延伸閱讀:

1. 樂高教育官網EV3專頁連結

2. Xander部落格:LEGO MINDSTORMS EV3 Announced

3. 樂高教育官網新聞稿:
LEGO® Education Evolves STEM Learning with the Next Generation LEGO MINDSTORMS® Education EV3 Platform

4. LEGO MINDSTORMS Education EV3 Press Kit (官方新聞用圖,有許多零件及機器人模型,例如可愛的小狗,兩輪平衡小子,彩色分類,機器手臂等。其他的機器人模型,例如:爬樓梯機器人,猛瑪象,可能需要搭配45560的EV3補充零件組。美金99.95)

5. CNET:EV3玩具零售扳機器人模型照片 (你在模型上都會看到IR Seeker)

6. CNET:Get ready to program! Lego's Mindstorms EV3 robots are here

7. WIRED:Third Generation of Lego Mindstorms Coming to Classrooms Later This Year
8. 樂高教育部門官方EV3概念影片下載連結








LEGO MINDSTORMS EV3 將要上市



EV3在這次2013 CES直接宣告。

預定2013夏天上市,(第二季中?)

看各家報導還無法瞭解全部,

直接到MCP達人看整理,晚上晚一點我再統整資料。

Xander報導:

LEGO MINDSTORMS EV3 Announced





2013-01-06

Philip Verbeek 的 Lego GBC 創作



荷蘭的 Philip Verbeek 最近更新他的 GBC 創作影片,運用許多機構及氣動元件,搬運樂高小球,需要許多巧思。

Philip Verbeek 的Youtube頻道有更多影片)

下面是他的影片:









(順道一提,我在看這部影片時終於發現我的筆電也有立體聲的輸出,這意外的發現真是令人感動!

『轉貼』苗栗縣102年寒假冬令營活動-中華民國智慧型機器人創意闖關比賽



又有一個不事先公布題目的比賽,由苗栗縣君毅中學承辦,中華民國智慧型機器人創意闖關比賽,

2/1在君毅高中科學館舉辦。

參賽者資格為:

1. 苗栗縣境內的所有公私立國民小學在校生

2. 苗栗縣 境內的所有公私立國 民中學在校生

3. 中華民國境內的所有公私立高職在校生


請詳閱參賽說明PDF檔案

報名連結


轉貼相關資料如下:

苗栗縣10 2年寒假冬令營活動
中華民國智慧型機器人創意闖關比賽

二、主辦 單位: 苗栗縣 政府
三、協辦單位:國立台灣師範大學科技應用系
四、承辦單位: 苗栗縣私立君毅 高級中學
五、活動日期 :民國 102 年 2月 1日(五)
六、活動 項目 :智慧型機器人創意闖關比賽
七、報名資 格:
1. 苗栗縣境內的所有公私立國民小學在校生
2. 苗栗縣 境內的所有公私立國 民中學在校生
3. 中華民國境內的所有公私立高職在校生
八、參賽 方式 :
由符合報名資格的學校推薦生組隊參加,每限兩人數為 2位 學生。預計全部報名隊數上限為 36 隊共 72 人。
九、報名方式 :
1.費 用:由 苗栗縣政府 專款補助,參賽學生不需繳交任何費用。
2.報名時間 :請各校 於 102 年 1月 22 日(二)前完成報名程序 ,逾期不予受理。
3.報名方式 (請 傳真紙本 ,並 email email 電子檔 ):
(1) 紙本: 紙本: 請填妥 報名表 報名表 (如附件) ,傳真 ,傳真 送達 苗栗縣 私立君毅 高中 實習組 彙辦 。
傳真: 037 -614879 。
(2) 電子檔:請於 http://163.19.239.12/front/bin/home.phtml 點選右側 :資訊專區 :智慧型機器人創意闖關比賽 ,報名表電子檔請寄 x66442002@mail.cish.mlc.edu.twx66442002@mail.cish.mlc.edu.tw 
林汶忠組 長收(主旨:○學校報名機器 (主旨:○學校報名機器 (主旨:○學校報名機器 (主旨:○學校報名機器 人競賽資料) 。

2013-01-04

十字軸分類機



akiyuki的新作品!十字軸分類機。

這怎麼做到的阿!只有一顆馬達驅動!

這真的是極品中的極品啊!簡直是神中之神!

感動中,我不知道如何敘述我的感覺.....

レゴ シャフト選別機 AS-L40A をつくりました 



不寫了!我要趕快重看影片!





NXT機器手



這個機器手正是我想做的,(可是我還是做不出來

應該可以用來握手,猜拳,彈鋼琴,比手勢,打手語....

兩台NXT,六顆馬達,更多說明在Youtube影片說明欄,

http://youtu.be/4cWC-yko_Zg

期待Barman有更多消息(雖然影片中明確指出不會公布建構圖)。

延伸閱讀:Barman的Brickshelf圖片庫 (超多創作喔!)








來自多明尼加的NXT機器人模型



Aula Robótica


這個部落格完全是西班牙語,只能靠『看圖說故事』或是『Google翻譯』,猜猜內容為何。

(突然想起多明尼加是中華民國的邦交國)

有兩個有趣的作品,跟探奇的想法不謀而合,

首先是類似探奇課程的『機器大力士』,以堆高機的結構,將棧板抬起,搬運到其他地方。

下面是他們的影片:



還有這台四層樓的電梯:Proyecto de un ascensor para 4 pisos.Lego NXT



參考世界上不同的想法,你也可以創作出更多的作品。




2013-01-03

Scratch 2.0 版預定2013.01.28上線進行Beat測試



喜愛Scratch(小貓咪)的讀友請注意這個去年的舊消息!

Scratch 2.0 已經預定在2013.01.28上線進行Beta測試。

消息來源:Scratch Forum

探奇也會同步提醒大家喔!


延伸閱讀:探奇舊文章:Scratch 同時控制 WeDo 兩顆馬達

2013-01-02

五十川老師的樂高動力蛇



五十川芳仁先生的新年新作品,樂高科技動力--蛇,

利用曲柄帶動滑塊的原理,蛇會扭擺前行,真是高招!

說明網頁:イエロースネークかも〜ん

下面有影片:



2013-01-01

2013探奇大亂作--NXT機關盒


探奇在上一篇文章中提到樂高Technic積木的XYZ三方向組裝,

想到可以應用這個原理,創作一個機關盒,

搭配『假的』虹膜辨識、指紋辨識、聲音辨識,

生物辨識解鎖後,還需要在五秒內打開機關,否則警報大響......

下面是圖片說明:



這麼多的機關,需要照正確的順序解開。有六道步驟喔!



可愛的小奇被關在機關盒裡面,終於打開了!



下圖:小奇,你還好吧!



下圖:小奇:『裡面還蠻舒服的』



機關盒等你來挑戰喔!



還有影片示範,





程式呢?你應該可以寫出來。

大家也來做一個機關盒,挑戰看看!

2012-12-30

Nico71的創作--Hot Bulb Pneumatic Tractor



我不是很瞭解樂高的氣壓動力元件,但是看到這台Hot Bulb Pneumatic Tractor,非常有興趣製作這種『神奇的引擎』。

請參考下面的影片:




來自法國,24歲的作者Nico71也大方地將製作建構圖示公開,他還有許多很棒的創作喔!

請參考:Hot Bulb Pneumatic Tractor

Nico71的網頁連結:http://www.nico71.fr/

2012-12-28

‎2012FLL機器人競賽教育研習營--台東場

‎2012FLL機器人競賽教育研習營台東場 課程編號:1226734

(一) 研習時間:102年1月9日(星期三),下午13:00~17:00
(二) 研習地點:台東縣私立育仁高級中學新教學大樓一樓閱覽室
(三) 講師:鄭陳煬老師
(四) 報名時間:請於102年1月8日(星期二)中午前至全國教師在職進修網報名
(五) 報名對象:台東縣市高中(含完全中學高中部及綜合中學高中部) / 高職(含綜合高中高職部) / 國中(含完全中學國中部) / 國小對機器人教育有興趣之教師參加,總人數20名。
(六) 活動時間表:如附件一。
(七) 洽詢電話:私立育仁高級中學學務處089-382839分機231 施老師。

樂高機器人積木Technic Beam的組合方法



經過100天,許久沒有上Facebook觀看大家的訊息,錯失許多有趣的消息,

FB的樂高機器人小玩子,由前鎮高中陳老師發起一個討論串,提到如何固定結構,大家非常踴躍分享討論,在陳老師「結構問題」的相片目錄,有許多精彩的圖片,

看完這些圖片,我也拿出一套9797,試試看有哪些方法能夠固定兩根Technic Beam。

在樂高機器人講習中,我曾經提過樂高的積木組裝,從傳統Brick的顆粒堆疊,到Technic Brick的連接器(Pin, 插銷)應用,再進化到Studless(無顆粒)的Technic Beam,需要依賴更多各式各樣的連接器(Connector)組裝。

這種組裝方式考驗玩家,XYZ三個軸向的變化組合,真的有腦筋急轉彎的味道,

不過每個人都有不同的組裝習慣,參考各地樂高玩家的組法,與大家一起討論分享,一定能夠更進步喔!

下面是我的想法,有四種方式(三個模型),都是直接利用9797裡的零件。

還請大家指教。



下圖:左邊的黑色零件在討論串也有人使用,不過右邊的雙孔連接器比較穩固。



下圖:相反方向連接可以互相牽制,Technic Beam 不容易轉動分開。



下圖:被批評使用太多的零件