探奇在前幾次的文章中提到荷蘭的LEGOWORLD 2010，
舊文章中也介紹其中一台MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer，
可以根據LDraw的圖檔組裝樂高模型。
當時在The NXT STEP文章討論中就有人提出，有很多樂高工廠也很厲害，
例如樂高飛機工廠，樂高小鴨工廠，樂高小汽車工廠都是超級大型的組裝機器，用樂高模型組裝樂高模型。
看來Dryw Filtiarn的Lego factory project v2.0更進步，可以根據LDD圖檔建構樂高模型，還可以利用倉儲系統準備大量且多樣的樂高零件，直接作出樂高模型。
Dryw Filtiarn在The NXT STEP回覆文章中提到是利用五台NXT，用藍牙加上RS485完成各個NXT主機的通訊，可以參考這張圖片的說明，連結http://files.netsence.com/lego/factory/control-network.png。
透過PC上的外部程式，將LDD圖檔的資料提供給NXT主機。
有興趣觀看製作過程影片的同好可以到Dryw Filtiarn的Youtube頻道。
當然也不要錯過Dryw Filtiarn在Flickr分享的照片。
2010-11-07
Dexter的dSolar Bot
一直沒有好好介紹Dexter公司的dSolar太陽能系統，價格稍高，體積也很大。
過往都是看到整台組好的太陽能NXT樂高機器人，不太瞭解如何組裝及使用。
近日Dexter公司發表一段影片，說明如何組裝dSolarNXT樂高機器人。
以nxtprograms.com的五分車為基礎，號稱可以在十分鐘內完成組裝，
從影片中可以瞭解dSolar系統的組件，包含有鱷魚夾的電源連接線，電容，還有太陽能版。
對了，Dexter公司也發表NXT-G的客製Block，能夠監看dSolar的能量及供給NXT的電源。
dSolar Battery Level Block for NXT-G
過往都是看到整台組好的太陽能NXT樂高機器人，不太瞭解如何組裝及使用。
近日Dexter公司發表一段影片，說明如何組裝dSolarNXT樂高機器人。
以nxtprograms.com的五分車為基礎，號稱可以在十分鐘內完成組裝，
從影片中可以瞭解dSolar系統的組件，包含有鱷魚夾的電源連接線，電容，還有太陽能版。
對了，Dexter公司也發表NXT-G的客製Block，能夠監看dSolar的能量及供給NXT的電源。
dSolar Battery Level Block for NXT-G
2010-11-04
卡內基美隆大學的Robot Virtual World
卡內基美隆大學有個Robotics Academy，長久以來不宜餘力地推廣機器人教育，
他們也是RobotC的發行單位，並且出版許多關於NXT樂高機器人的教材光碟。
在Robotics Academy下有一個計畫：
Fostering Innovation through Robotics Exploration (FIRE) project，簡稱就是FIRE。
這個計畫有許多關於機器人的創意發想，其中一項是Virtual World，
將NXT樂高機器人擺在虛擬世界中，用RobotC語言程式控制機器人，
標榜即使在家裡或是學校沒有實際的NXT樂高機器人套件，也可以學習撰寫程式，控制機器人在虛擬世界中活動。
這些虛擬世界環境是由UNITY遊戲引擎開發，也可以由Autodesk 或 Solidworks輸入物件到虛擬世界中。
除了NXT樂高機器人，也有VEX機器人，今年12月即將有搭配RobotC的示範版本可以開放下載，
2011年三月就會正式上市，（探奇認為應該也是付費軟體），預計三年內還會擴充到適用NXT-G, LabVIEW等程式語言。
大家可以先到FIRE Website::Virtual Worlds網頁看示範影片。
探奇想到這個跟微軟的MSRDS很像，但是可以使用RobotC程式控制機器人行為，在沒有NXT樂高機器人的環境下，倒是一個學習程式設計的好方法。
或許在虛擬世界可以模擬一些惡劣的環境，例如水中，太空中等等，
不過，探奇認為樂高機器人的好處就是讓學習者脫離『虛擬世界』，實際操作，動手學習，現在又將NXT樂高機器人『虛擬化』，這樣是不是很矛盾呢？
他們也是RobotC的發行單位，並且出版許多關於NXT樂高機器人的教材光碟。
在Robotics Academy下有一個計畫：
Fostering Innovation through Robotics Exploration (FIRE) project，簡稱就是FIRE。
這個計畫有許多關於機器人的創意發想，其中一項是Virtual World，
將NXT樂高機器人擺在虛擬世界中，用RobotC語言程式控制機器人，
標榜即使在家裡或是學校沒有實際的NXT樂高機器人套件，也可以學習撰寫程式，控制機器人在虛擬世界中活動。
這些虛擬世界環境是由UNITY遊戲引擎開發，也可以由Autodesk 或 Solidworks輸入物件到虛擬世界中。
除了NXT樂高機器人，也有VEX機器人，今年12月即將有搭配RobotC的示範版本可以開放下載，
2011年三月就會正式上市，（探奇認為應該也是付費軟體），預計三年內還會擴充到適用NXT-G, LabVIEW等程式語言。
大家可以先到FIRE Website::Virtual Worlds網頁看示範影片。
探奇想到這個跟微軟的MSRDS很像，但是可以使用RobotC程式控制機器人行為，在沒有NXT樂高機器人的環境下，倒是一個學習程式設計的好方法。
或許在虛擬世界可以模擬一些惡劣的環境，例如水中，太空中等等，
不過，探奇認為樂高機器人的好處就是讓學習者脫離『虛擬世界』，實際操作，動手學習，現在又將NXT樂高機器人『虛擬化』，這樣是不是很矛盾呢？
2010-11-02
讚！Scratch控制LEGO MINDSTORM NXT樂高機器人
是的，你沒看錯！的確是用Scratch控制NXT。
探奇發表舊文章Scratch 與 Arduino時，就已經決定還要另外寫文章介紹這位『神人』！
SABRE，Southern Alberta Robotics Enthusiasts，在加拿大的高手Clinton Blackmore。
起因是這篇文章：
Code Blocks, Electronic Bricks, and LEGO Beams
文中敘述使用一些BYOB方式建構Scratch的程式方塊，透過廣播系統傳遞變數，可以跟NXT『交談』（NXT要執行相對應的JAVA或 Python程式）。
這種方式跟探奇舊文章Scratch and LEGO NXT所做的很像，也就是
Scratch<-->Scratch connection廣播<-->JAVA程式<-->NXT
(探奇方法的是用Python程式取代上述的Java程式)
在這篇文章的最後面，SABRE提到要再進行關於JAVA的計畫，過了一陣子，終於有了雛形，
取名叫做Enchanting，不久也有了專屬網站：http://enchanting.robotclub.ab.ca
這個計畫跟leJOS有關，簡單的說就是讓Scratch自動產生Java程式，再傳到NXT執行。
（不要問我如何完成，我也很好奇到底是如何作的，難道也可以自動產生NXC，C++等程式？）
由於探奇沒有實際進行實驗，無法介紹這個系統如何運作，所以遲遲無法發文。
最近SABRE blog接連發出新文章，說明Enchanting已經有v0.0.3版發佈，還有示範影片，
探奇發表舊文章Scratch 與 Arduino時，就已經決定還要另外寫文章介紹這位『神人』！
SABRE，Southern Alberta Robotics Enthusiasts，在加拿大的高手Clinton Blackmore。
起因是這篇文章：
Code Blocks, Electronic Bricks, and LEGO Beams
文中敘述使用一些BYOB方式建構Scratch的程式方塊，透過廣播系統傳遞變數，可以跟NXT『交談』（NXT要執行相對應的JAVA或 Python程式）。
這種方式跟探奇舊文章Scratch and LEGO NXT所做的很像，也就是
Scratch<-->Scratch connection廣播<-->JAVA程式<-->NXT
(探奇方法的是用Python程式取代上述的Java程式)
在這篇文章的最後面，SABRE提到要再進行關於JAVA的計畫，過了一陣子，終於有了雛形，
取名叫做Enchanting，不久也有了專屬網站：http://enchanting.robotclub.ab.ca
這個計畫跟leJOS有關，簡單的說就是讓Scratch自動產生Java程式，再傳到NXT執行。
（不要問我如何完成，我也很好奇到底是如何作的，難道也可以自動產生NXC，C++等程式？）
由於探奇沒有實際進行實驗，無法介紹這個系統如何運作，所以遲遲無法發文。
最近SABRE blog接連發出新文章，說明Enchanting已經有v0.0.3版發佈，還有示範影片，
2010-10-31
劍橋大學也使用NXT樂高機器人進行教學
這是在Mindboards論壇看到的討論串。
但是小弟才疏學淺，加上時間已晚，所以先發文記錄。
探奇曾經介紹過一些關於NXT樂高機器人的學術研究，國外也不乏許多大學將NXT樂高機器人納入正規課程中。
在這個討論串中看到的是劍橋大學，沒錯，英國劍橋大學製造學院( Institute for Manufacturing University of Cambridge )的Department of Engineering，
由Dr. Andrew Gee安排在 PART IA（one A，應該是第一年的上學期）的第一週課程，
課程連結在此：Preparing for the Week 1 Lego Exercise
鼓勵新生研究真實世界的工程原理，除了樂高以外，還建議大家使用Octave(工程計算及數值分析的自由軟體，類似MATLAB，國立勤益科技大學朱孝國老師的介紹)
在這個計畫中還提供五個NXT樂高機器人模型，每個都有示範影片，還有一堆原理，真是令人驚嘆。（太多這種經典的傑作）
包含：
The prodigious pendulum clock
The sizzling steam engine
The dazzlingly didactic dropper
The decidedly decent dropper
The resplendent Roman balance
還沒完全理解，先發文記錄，還請大家分享經驗，謝謝！
後記：
還有這個關於使用MATLAB與LEGO MINDSTORMS NXT的網頁記錄。
另外，因為不懂劍橋大學的學制，搜尋時發現的『某人履歷表』（David Wyatt），看得也是目瞪口呆，真是精彩。現在台灣的大學生也都要加油，國際性的競爭能力特別重要。
最後是Tripos的維基介紹。
Preparing for the Week 1 Lego Exercise
但是小弟才疏學淺，加上時間已晚，所以先發文記錄。
探奇曾經介紹過一些關於NXT樂高機器人的學術研究，國外也不乏許多大學將NXT樂高機器人納入正規課程中。
在這個討論串中看到的是劍橋大學，沒錯，英國劍橋大學製造學院( Institute for Manufacturing University of Cambridge )的Department of Engineering，
由Dr. Andrew Gee安排在 PART IA（one A，應該是第一年的上學期）的第一週課程，
課程連結在此：Preparing for the Week 1 Lego Exercise
鼓勵新生研究真實世界的工程原理，除了樂高以外，還建議大家使用Octave(工程計算及數值分析的自由軟體，類似MATLAB，國立勤益科技大學朱孝國老師的介紹)
在這個計畫中還提供五個NXT樂高機器人模型，每個都有示範影片，還有一堆原理，真是令人驚嘆。（太多這種經典的傑作）
包含：
The prodigious pendulum clock
The sizzling steam engine
The dazzlingly didactic dropper
The decidedly decent dropper
The resplendent Roman balance
還沒完全理解，先發文記錄，還請大家分享經驗，謝謝！
後記：
還有這個關於使用MATLAB與LEGO MINDSTORMS NXT的網頁記錄。
另外，因為不懂劍橋大學的學制，搜尋時發現的『某人履歷表』（David Wyatt），看得也是目瞪口呆，真是精彩。現在台灣的大學生也都要加油，國際性的競爭能力特別重要。
最後是Tripos的維基介紹。
2010-10-30
HiTechnic Angle Sensor內部照片（Xander的部落格文章）
探奇曾經介紹過HiTechnic Angle Sensor上市！
也很好奇這顆感應器裡面是什麼原理，請參考探奇舊文章：HiTechnic Angle Sensor內部原理
說歸說，還是動手拆開看看比較快，當然我沒有那個本錢，也沒有本領拆開觀察。
但是總有人願意公開給大家看看，那就是I'd Rather Be Building Robots，Xander的文章：
Exposed: HiTechnic Angle Sensor
（要看相關照片請直接連到Xander的部落格）
證實裡面有一根摩擦力很小的軸（探奇認為應該有超棒的軸承）
軸的一端是樂高積木的十字孔，另一端是磁鐵。
當然也有磁力感應器，偵測磁鐵的磁場方向，所以才能在不通電的情況下，記錄設定的原點。
這也呼應了HiTechnic磁場偵測感應器的發佈，兩顆感應器是利用相同的技術。
Xander也作了簡單的實驗，證明轉動很輕鬆，沒有太多多餘的摩擦。拔掉電線後，還能記住轉動的原點。
我也好想玩一玩，看來可以找台南林老師舉辦團購。（其實我只是要借來看看
）
也很好奇這顆感應器裡面是什麼原理，請參考探奇舊文章：HiTechnic Angle Sensor內部原理
說歸說，還是動手拆開看看比較快，當然我沒有那個本錢，也沒有本領拆開觀察。
但是總有人願意公開給大家看看，那就是I'd Rather Be Building Robots，Xander的文章：
Exposed: HiTechnic Angle Sensor
（要看相關照片請直接連到Xander的部落格）
證實裡面有一根摩擦力很小的軸（探奇認為應該有超棒的軸承）
軸的一端是樂高積木的十字孔，另一端是磁鐵。
當然也有磁力感應器，偵測磁鐵的磁場方向，所以才能在不通電的情況下，記錄設定的原點。
這也呼應了HiTechnic磁場偵測感應器的發佈，兩顆感應器是利用相同的技術。
Xander也作了簡單的實驗，證明轉動很輕鬆，沒有太多多餘的摩擦。拔掉電線後，還能記住轉動的原點。
我也好想玩一玩，看來可以找台南林老師舉辦團購。（其實我只是要借來看看
）MINDSTORMS at LEGOWORLD 2010（10.31更新）
前幾天才提到LEGOWORLD 2010 (Zwolle, NL)會展出NXT樂高機器人，
（請參考探奇舊文章：最近國外蠻酷的大型NXT創作： MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer）
今天在The NXT STEP的新文章中，Matthias Paul Scholz就幫大家拍了一段影片，可以看到許許多多的NXT樂高機器人。
看完後才發現，探奇曾經發文介紹過影片中的一些NXT機器人，真想到現場參觀：
（請參考探奇舊文章：最近國外蠻酷的大型NXT創作： MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer）
今天在The NXT STEP的新文章中，Matthias Paul Scholz就幫大家拍了一段影片，可以看到許許多多的NXT樂高機器人。
看完後才發現，探奇曾經發文介紹過影片中的一些NXT機器人，真想到現場參觀：
2010-10-29
nxtprograms.com的新作品：NXT Checkout Scanner
用光源感應器作出一台條碼掃瞄機是一個不錯的主意。
探奇在『自動停車場』的課程中，就是利用光源感應器，讓機器人移動後，自動計算經過地面的多少條黑線，這裡面用到NXT-G的變數、數學運算及比較功能。
相對地，讓機器人固定不動，將物體滑過光源感應器，計算光源感應器的感應狀況，就好像大賣場的條碼機。
這正是nxtprograms.com的Dave Parker先生所創作的新模型：NXT Checkout Scanner，
機器人計算白色Technic Beam的數量，判斷是哪一種物品，影片如下：
探奇認為應該也可以加裝馬達，利用齒條或蝸桿，移動光源感應器，進行機械式的動作掃瞄，不過速度可能會比較慢一點。或者也可以作一條輸送帶，讓物品移過光源感應器的上方，進行偵測。
另外在The NXT STEP的文章回覆中，有人提到在以前就有這個機器人模型：BarCodeReader
http://www.multimatica.it/mindstorms/barcodereader.htm
用EXCEL列印比較粗的條碼，讓機器人掃瞄。
大家可以參考看看！
探奇在『自動停車場』的課程中，就是利用光源感應器，讓機器人移動後，自動計算經過地面的多少條黑線，這裡面用到NXT-G的變數、數學運算及比較功能。
相對地，讓機器人固定不動，將物體滑過光源感應器，計算光源感應器的感應狀況，就好像大賣場的條碼機。
這正是nxtprograms.com的Dave Parker先生所創作的新模型：NXT Checkout Scanner，
機器人計算白色Technic Beam的數量，判斷是哪一種物品，影片如下：
探奇認為應該也可以加裝馬達，利用齒條或蝸桿，移動光源感應器，進行機械式的動作掃瞄，不過速度可能會比較慢一點。或者也可以作一條輸送帶，讓物品移過光源感應器的上方，進行偵測。
另外在The NXT STEP的文章回覆中，有人提到在以前就有這個機器人模型：BarCodeReader
http://www.multimatica.it/mindstorms/barcodereader.htm
用EXCEL列印比較粗的條碼，讓機器人掃瞄。
大家可以參考看看！
2010-10-27
最近國外蠻酷的大型NXT創作： MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer
10/20開始在荷蘭有個樂高大型盛會：LEGOWORLD 2010 (Zwolle, NL)
當然全世界的樂高迷又會聚集在一起，也會有特別多的作品參展。
想看到現場照片，可以先參考The NXT STEP的文章。
文章回到這一篇的主題：MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer
這台機器會在展場展出，也已經在許多網站引起討論，
是一台可以根據MLCad設計檔案，完成積木組裝的機器人。
先看影片：
這一台機器人是BattleBricks的作品，用了三台NXT，九顆馬達，程式是以JAVA跟NXJ完成。
先分析MLCad檔案，再透過USB控制NXT，進行積木組裝。
在BattleBricks也詳細說明準備積木，抓積木，壓積木，翻轉等相關結構的動作，有很多值得學習的地方。
BattleBricks還提供詳細零件表，建構圖及相關程式檔案。
有興趣的同好也可以作一台試試喔！歡迎大家分享你的作品！
當然全世界的樂高迷又會聚集在一起，也會有特別多的作品參展。
想看到現場照片，可以先參考The NXT STEP的文章。
文章回到這一篇的主題：MakerLegoBot: Lego Mindstorms NXT 3D Lego Printer
這台機器會在展場展出，也已經在許多網站引起討論，
是一台可以根據MLCad設計檔案，完成積木組裝的機器人。
先看影片：
這一台機器人是BattleBricks的作品，用了三台NXT，九顆馬達，程式是以JAVA跟NXJ完成。
先分析MLCad檔案，再透過USB控制NXT，進行積木組裝。
在BattleBricks也詳細說明準備積木，抓積木，壓積木，翻轉等相關結構的動作，有很多值得學習的地方。
BattleBricks還提供詳細零件表，建構圖及相關程式檔案。
有興趣的同好也可以作一台試試喔！歡迎大家分享你的作品！
2010-10-26
HiTechnic感應器內部照片整理
當然你也可以買一顆感應器自己拆開來看，不過要非常小心。
如果擔心裝不回去，那麼還是看看別人的照片，過過癮就好了，千萬不要衝動。
下面是連結整理，都是I'd Rather Be Building Robots部落格，Xander的文章：
Gyro：You spin me right round, baby, right round
Color：Exclusive: New HiTechnic Colour Sensor Bares All!
IR Seeker：SHOCKING: IR Seeker V2 exposed!!!
很好奇其他的感應器，請你提供吧！
如果擔心裝不回去，那麼還是看看別人的照片，過過癮就好了，千萬不要衝動。
下面是連結整理，都是I'd Rather Be Building Robots部落格，Xander的文章：
Gyro：You spin me right round, baby, right round
Color：Exclusive: New HiTechnic Colour Sensor Bares All!
IR Seeker：SHOCKING: IR Seeker V2 exposed!!!
很好奇其他的感應器，請你提供吧！
2010-10-24
最近又有一些NXT樂高機器人相關的中文部落格
探奇曾經陸續發文介紹一些有NXT樂高機器人文章的部落格，
例如探奇舊文章：有NXT文章的部落格介紹：生活中的攝影
或是探奇舊文章：一些關於NXT樂高機器人的部落格
最近又有一些部落格發表NXT樂高機器人相關文章，探奇還是努力介紹一下：
1. 橘子老師LEGO-NXT機器人教室，介紹橘子老師的LEGO-NXT機器人的教學相關課程
其實橘子老師是學校老師，也是很活躍的噗友，他將學校NXT樂高機器人的課程記錄在他的部落格，有豐富的照片及影片，學生都很認真努力喔！
2. 樂高機器人 LEGO NXT
一位Lego Run先生的部落格，他在介紹裡面寫著：這是玩具，這是可程式積木，這是我的部落格，這是樂高 MindStorms NXT ...
這個部落格已經貼出許多樂高模型創作，Lego Run先生也使用NXC程式語言來控制NXT。
3. D.I.V.E in Technology
部落格副標寫著『D.I.V.E 是 Do It Via Experiment 的縮寫，我們希望將簡單的、複雜的科技與內容，透過各種實驗快速的複製與重現。經由這些實驗結果，相信將會讓人更加振奮並擁有熱情，然後一頭跳入這美麗的科技世界。』
執筆者是Marcus，除了RCX與NXT介紹，還跨到Arduino及利基的產品。
=========================================================
很高興看到大家一起撰寫NXT相關文章，另外令人好奇的是這些新的部落格都不約而同地使用Blogger，或許探奇也要考慮一下。
例如探奇舊文章：有NXT文章的部落格介紹：生活中的攝影
或是探奇舊文章：一些關於NXT樂高機器人的部落格
最近又有一些部落格發表NXT樂高機器人相關文章，探奇還是努力介紹一下：
1. 橘子老師LEGO-NXT機器人教室，介紹橘子老師的LEGO-NXT機器人的教學相關課程
其實橘子老師是學校老師，也是很活躍的噗友，他將學校NXT樂高機器人的課程記錄在他的部落格，有豐富的照片及影片，學生都很認真努力喔！
2. 樂高機器人 LEGO NXT
一位Lego Run先生的部落格，他在介紹裡面寫著：這是玩具，這是可程式積木，這是我的部落格，這是樂高 MindStorms NXT ...
這個部落格已經貼出許多樂高模型創作，Lego Run先生也使用NXC程式語言來控制NXT。
3. D.I.V.E in Technology
部落格副標寫著『D.I.V.E 是 Do It Via Experiment 的縮寫，我們希望將簡單的、複雜的科技與內容，透過各種實驗快速的複製與重現。經由這些實驗結果，相信將會讓人更加振奮並擁有熱情，然後一頭跳入這美麗的科技世界。』
執筆者是Marcus，除了RCX與NXT介紹，還跨到Arduino及利基的產品。
=========================================================
很高興看到大家一起撰寫NXT相關文章，另外令人好奇的是這些新的部落格都不約而同地使用Blogger，或許探奇也要考慮一下。
2010-10-22
2010 台北國際機器人展(圖很多)
2010 台北國際機器人展，
行前心理已經有準備，昨天的台北行會很累。
果然走太久，趕太多路，肩膀雙腳都酸痛，唉！這一切都證明『歲月不饒人』。
謝謝研發養成所Bridan大大的熱情招待，還是讓他破費了！
飲食之間，相談甚歡，難得有緣，必當珍惜！
下面是探奇的實際記錄。
下圖：林老師帶領好幾位優秀的同學從台南北上參觀，
這些同學都是幫探奇部落格增加人氣的幫手，謝謝他們的支持。
其實我也覺得有時候比起『在校上課』，不如『行萬里路』，值得許多。這些都是寶貴的人生經歷及親身體會！
下圖：展場平面圖，只有世貿一館的一半，另一邊是台灣五金展，世貿一館中間是空的，這段期間沒有展出。
因為下雨，加上非假日，雖然展館號稱可以容納兩萬多人，但是根據看板顯示，當天只有四千多人在館內。（當然包含世貿一館二樓以上的展場跟辦公大樓）
下圖：換證之後，看到一些熟悉的攤位。科豆Fischer的軌跡車。
下圖：極趣科技（就是號稱金氏世界記錄的人形機器人製造公司），也推出小朋友的套件。
下圖：今年貝登堡公司竟然沒有參展，併在NI攤位中。所以並沒有大力介紹NXT樂高機器人。
下圖：還是有小朋友很興奮地操控NXT Tetrix機器人。
下圖：利基公司，算是台灣地區投入許多的機器人產業公司。
下圖：很可愛的利基機器人。
下圖：機器人王國，茂綸CATCAN的攤位，CAVE也在其中。
在這裡見到霧峰優勝家科學積木創意教室的陳慶明老師，他們即將代表台灣到菲律賓參賽。還專程帶全家一起參觀展覽，真是好爸爸！
下圖：茂綸楊處長創作的六腳蜘蛛。用的當然是CATCAN的伺服機。控制板也是賣點，安裝的是Android系統，真的可以打電話喔！
下圖：已經快缺貨的複合式感應器，探奇曾經發文介紹過，包含溫度計，三軸磁力記，三軸加速度計，單軸陀螺儀。現在只要3600，比起HiTechnic便宜許多喔！趕快採購。除了可以連接NXT樂高機器人，也可以搭配在利基的板子。
下圖：祥儀-利基的鐵蛋機器人抓娃娃機，我想擺在夜市一定超有趣（還可以賺大錢！！！誰要跟我合作呢？）
祥儀的攤位應該是參展廠商最大的，還有Show Girl ，可惜只顧著看正妹，忘了拍照。
下圖：2010全國機器人競賽。觀眾席。
這個比賽場地設計得很不妥當。三個不同組別的比賽同時進行簡報評審。竟然都是開放式的場地，沒有什麼屏障跟區隔，聲音嘈雜，干擾嚴重。
下圖：剛好看到民雄農工正準備上台報告。原本還很好奇都沒有嘉義地區的高中職學校參加嗎？
場地上看得出來只有右側有隔版，那是跟五金展的區隔。我想如果是圍成ㄇ字型會比較適當，最好也有天花板。投影螢幕應該也可以更大一些。
下圖：競賽報到場地，就是在簡報競賽會場的中間。
下圖：PMC也有邀請一些商業機器人廠商到場參展，Roomba就不用多介紹了。現場至少有四家掃地機器人。
下圖：想不到Willow Garage的PR2也有來。可以看到它真令人高興。
（探奇舊文章曾經介紹過：ROS現在也支援NXT樂高機器人了！）
下圖：我的機器人展識別證回收了。順便跟林老師到隔壁的台灣五金展參觀，裡面的東西都很新奇有趣！彷彿又回到過去在業界的時代，看到台灣有這麼多企業在努力打拼。
謝謝茂綸提供的環保袋，機器人王國好像是全場唯一送袋子的地方。
後記：
在高鐵看報紙才知道，當天是新光三越信義新天地的週年慶第一天，難怪A4，A8，A11通通都是人。台北消費能力果然超越日本！（我只說台北喔！）
在台北車站候車時，突然想到比較一下台鐵跟高鐵的差異。
下圖：一牆之隔的台鐵候車區，有電視，有時刻表，有大型販賣區，當然椅子比較舊，頭頂電燈是傳統日光燈。
下圖：我這邊的高鐵候車區，椅子比較新，頭頂有通風扇，電燈是柔和的黃光有罩燈，可是連個時刻表也沒有。
難得的台北行，下次應該安排多玩幾天才是！
最後貼上剛出爐的2010台北國際機器人展的廣宣片！
行前心理已經有準備，昨天的台北行會很累。
果然走太久，趕太多路，肩膀雙腳都酸痛，唉！這一切都證明『歲月不饒人』。
謝謝研發養成所Bridan大大的熱情招待，還是讓他破費了！
飲食之間，相談甚歡，難得有緣，必當珍惜！
下面是探奇的實際記錄。
下圖：林老師帶領好幾位優秀的同學從台南北上參觀，
這些同學都是幫探奇部落格增加人氣的幫手，謝謝他們的支持。
其實我也覺得有時候比起『在校上課』，不如『行萬里路』，值得許多。這些都是寶貴的人生經歷及親身體會！
下圖：展場平面圖，只有世貿一館的一半，另一邊是台灣五金展，世貿一館中間是空的，這段期間沒有展出。
因為下雨，加上非假日，雖然展館號稱可以容納兩萬多人，但是根據看板顯示，當天只有四千多人在館內。（當然包含世貿一館二樓以上的展場跟辦公大樓）
下圖：換證之後，看到一些熟悉的攤位。科豆Fischer的軌跡車。
下圖：極趣科技（就是號稱金氏世界記錄的人形機器人製造公司），也推出小朋友的套件。
下圖：今年貝登堡公司竟然沒有參展，併在NI攤位中。所以並沒有大力介紹NXT樂高機器人。
下圖：還是有小朋友很興奮地操控NXT Tetrix機器人。
下圖：利基公司，算是台灣地區投入許多的機器人產業公司。
下圖：很可愛的利基機器人。
下圖：機器人王國，茂綸CATCAN的攤位，CAVE也在其中。
在這裡見到霧峰優勝家科學積木創意教室的陳慶明老師，他們即將代表台灣到菲律賓參賽。還專程帶全家一起參觀展覽，真是好爸爸！
下圖：茂綸楊處長創作的六腳蜘蛛。用的當然是CATCAN的伺服機。控制板也是賣點，安裝的是Android系統，真的可以打電話喔！
下圖：已經快缺貨的複合式感應器，探奇曾經發文介紹過，包含溫度計，三軸磁力記，三軸加速度計，單軸陀螺儀。現在只要3600，比起HiTechnic便宜許多喔！趕快採購。除了可以連接NXT樂高機器人，也可以搭配在利基的板子。
下圖：祥儀-利基的鐵蛋機器人抓娃娃機，我想擺在夜市一定超有趣（還可以賺大錢！！！誰要跟我合作呢？）
祥儀的攤位應該是參展廠商最大的，還有Show Girl ，可惜只顧著看正妹，忘了拍照。
下圖：2010全國機器人競賽。觀眾席。
這個比賽場地設計得很不妥當。三個不同組別的比賽同時進行簡報評審。竟然都是開放式的場地，沒有什麼屏障跟區隔，聲音嘈雜，干擾嚴重。
下圖：剛好看到民雄農工正準備上台報告。原本還很好奇都沒有嘉義地區的高中職學校參加嗎？
場地上看得出來只有右側有隔版，那是跟五金展的區隔。我想如果是圍成ㄇ字型會比較適當，最好也有天花板。投影螢幕應該也可以更大一些。
下圖：競賽報到場地，就是在簡報競賽會場的中間。
下圖：PMC也有邀請一些商業機器人廠商到場參展，Roomba就不用多介紹了。現場至少有四家掃地機器人。
下圖：想不到Willow Garage的PR2也有來。可以看到它真令人高興。
（探奇舊文章曾經介紹過：ROS現在也支援NXT樂高機器人了！）
下圖：我的機器人展識別證回收了。順便跟林老師到隔壁的台灣五金展參觀，裡面的東西都很新奇有趣！彷彿又回到過去在業界的時代，看到台灣有這麼多企業在努力打拼。
謝謝茂綸提供的環保袋，機器人王國好像是全場唯一送袋子的地方。
後記：
在高鐵看報紙才知道，當天是新光三越信義新天地的週年慶第一天，難怪A4，A8，A11通通都是人。台北消費能力果然超越日本！（我只說台北喔！
）在台北車站候車時，突然想到比較一下台鐵跟高鐵的差異。
下圖：一牆之隔的台鐵候車區，有電視，有時刻表，有大型販賣區，當然椅子比較舊，頭頂電燈是傳統日光燈。
下圖：我這邊的高鐵候車區，椅子比較新，頭頂有通風扇，電燈是柔和的黃光有罩燈，可是連個時刻表也沒有。
難得的台北行，下次應該安排多玩幾天才是！
最後貼上剛出爐的2010台北國際機器人展的廣宣片！
2010-10-20
歡迎索取：自製命令方塊(My Block)的設定與使用
在探奇『NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲』書籍中的第九章，有製作自製命令方塊的說明，
這裡用不同的例子再解釋一次，並且新增『輸入參數』的設定。
預定還有第4-6節，有更進階的用法介紹。
PDF檔案已經製作OK，歡迎大家留言討論，或是使用隱藏回覆留下姓名，email，學校（或教室）等資料索取PDF。謝謝大家的支持！
這裡用不同的例子再解釋一次，並且新增『輸入參數』的設定。
預定還有第4-6節，有更進階的用法介紹。
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2013.06.24 更新：使用Slideshare分享PDF檔案，
自製命令方塊(My Block)的設定與使用
探奇自然科學教室2010.10
這份教材詳細敘述如何在NXT-G軟體中創作自製命令方塊。
1 什麼是自製命令方塊
1.1 為何要使用自製命令方塊
2 創造你的第一個自製命令方塊
2.1 設定自製命令方塊
2.2 將自製命令方塊放入程式中
2.3 察看及編輯自製命令方塊
3 在自製命令方塊中使用輸入參數
3.1 什麼是輸入參數
3.2 設定輸入參數的方法
3.3 設計你需要的輸入參數
3.4 變更參數名稱
3.5 多個輸入參數的使用
2010-10-19
只有使用NXT馬達的瓦力--NEW Wall-E made for Zwolle!
（探奇自己的文章還沒寫好，只好先貼出別人的創作充數。）
探奇先前曾經介紹『另一台NXT瓦力--Bazmarc's Wall-e』
在The NXT STEP又有一台瓦力，zWall-E4，是為了LEGO WORLD 2010所創作。
作者Marc-Andre Bazergui (bazmarc)說明這台機器人的規格如下：
3 NXT bricks
8 NXT Servo Motors
2 Color Sensors (for the eyes)
1 Ultrasonic Sensor
4 Touch Sensors
& Bluetooth was used to link all 3 NXT's via a NXT-G 2.0 program.
雖然目前無法變形，但是在純粹使用NXT馬達的情況下，能用藍牙將三台NXT主機連接，
控制八顆NXT馬達，也算是很高級的挑戰，特別是用NXT-G程式。
這裡還有作者在Picasa公開的細部照片，每每看到這些作品都只能說『讚！』
當然一定要有影片連結：
）探奇先前曾經介紹『另一台NXT瓦力--Bazmarc's Wall-e』
在The NXT STEP又有一台瓦力，zWall-E4，是為了LEGO WORLD 2010所創作。
作者Marc-Andre Bazergui (bazmarc)說明這台機器人的規格如下：
3 NXT bricks
8 NXT Servo Motors
2 Color Sensors (for the eyes)
1 Ultrasonic Sensor
4 Touch Sensors
& Bluetooth was used to link all 3 NXT's via a NXT-G 2.0 program.
雖然目前無法變形，但是在純粹使用NXT馬達的情況下，能用藍牙將三台NXT主機連接，
控制八顆NXT馬達，也算是很高級的挑戰，特別是用NXT-G程式。
這裡還有作者在Picasa公開的細部照片，每每看到這些作品都只能說『讚！』
當然一定要有影片連結：
2010-10-18
mahjqa的創作：Metal Grudge - Racing Tank
探奇是從http://news.lugnet.com/announce/moc/?n=4543發現這台跑得超快的坦克。
作者是mahjqa。
超酷的外型，使用新的PF鋰電池，兩顆XL的PF馬達，兩個PF遙控接收器（作者解釋：如果只使用一個接收器控制兩顆馬達，將只有一半的電力）
使用OMNI輪，所以減少許多摩擦力，還可以甩尾。作者提供LDD檔案，在這裡的連結。
原作者也將大量相片放在Flickr，每張相片都有說明解釋及零件說明連結。讚！
探奇直接將影片嵌入：
作者是mahjqa。
超酷的外型，使用新的PF鋰電池，兩顆XL的PF馬達，兩個PF遙控接收器（作者解釋：如果只使用一個接收器控制兩顆馬達，將只有一半的電力）
使用OMNI輪，所以減少許多摩擦力，還可以甩尾。作者提供LDD檔案，在這裡的連結。
原作者也將大量相片放在Flickr，每張相片都有說明解釋及零件說明連結。讚！
探奇直接將影片嵌入：
2010-10-17
Scratch 與 Arduino
探奇過去曾經發表一些關於Scratch的文章，最主要是探討Scratch與WeDo樂高積木的使用。
（請參考探奇舊文章：Scratch相關文章）
也嘗試透過Scratch Connection，藉由Python程式的中介，讓Scratch可以知道NXT主機的感應器資料。
（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）
最近在小貓咪論壇看到有人開始販售『台灣自製的Pico Board』，在Scratch 論壇也有人多次提到Scratch控制PicoBoard甚至是Arduino，想到林老師已經借給我Arduino，於是開始思考運用Arduino是否可以取代PicoBoard。
答案是肯定的。
根據Scratch論壇的資料，可以找到一些資料：
1.日本Yengawa Systems的Arduino ScratchBoard Simulator
2. zageek的Scratch Library For Arduino
作法都是在Arduino上執行特定程式，利用Scratch的PicoBoard感應器指令，得到感應器資料。
另外比較特別的是：
3. 日本的Kazuhiro Abe更加發揚光大，修改Scratch的內部程式，可以透過Arduino控制PF馬達，有點類似WeDo功能。（探奇也曾經『亂搞』，修改WeDo馬達指令，可以同時操控兩顆馬達。）
更專業的作法是：
4. 西班牙Citilab，這個組織下的Smalltalk小組，發展出Scratch for Arduino (S4A)，也就是修改過的Scratch，可以使用專屬的命令直接控制Arduino。
探奇先安裝試試，發現與原版Scratch一模一樣，只是礙於MIT的規定，無法直接上傳作品到Scratch官網。
（懂西班牙語的同好還可以看看小組成員的專訪，"We want to explore Scratch for Arduino applications on interactive science museums and art digital centers"）
(Scratch Citilab影片連結)
上述的作法都是利用Scratch控制Arduino，所以操作時USB線都一直連接在PC與Arduino間。嚴格說來，並沒有充分利用Arduino板子，讓Arduino可以單獨作業（這種就是嵌入式系統的特色嗎？還請專家說明。
）在資料蒐集時發現竟然有人開發出Modkit，一套類似Scratch的Arduino開發環境，拖拉圖形積木命令，就能完成程式。其實也就是將介面圖形化，再轉換為C語言。
我想這種撰寫程式的方式對 一般人是一大福音，不再需要有高深的專業程式知識，每個人都能完成Arduino的互動裝置。
希望有更多的發展，造福大家。
2010-10-16
2010台北國際機器人展與『機器人城鎮中心』的小禮物
這兩天不斷接到一些相同內容的email，都是廣告這個展覽：
於是就打算利用這個機會到台北逛逛，瞭解一下目前台灣機器人工業的現況。
剛好接到『機器人城鎮中心』（財團法人精密機械研究發展中心 機器人產業推動部 劉忠敏 先生）寄來的小禮物，
『機器人城鎮中心』是財團法人精密機械研究發展中心成立的論壇跟知識庫，
這次慶祝成立，前幾名註冊的網友可以參加抽獎，探奇很幸運地得到小禮物，在此與大家分享。（愛現一下！）
首先是小禮物大合照。環保袋還有智慧型機器人產品創意競賽字樣。
這是便條紙夾，可以將蓋子立起來，上方這個很像驚嘆號的東西還有其他作用喔！
就是夾便條紙用的。
還有一個旅行箱掛牌，是TIROS的標誌。
這支可愛的鉛筆還有機器人的頭。
10/21，台北見！
2010台北國際機器人展 | ||
| 10月19日~10月22日 | ||
| 展覽地點：台北世界貿易中心展覽一館(台北市信義路五段五號一樓) |
於是就打算利用這個機會到台北逛逛，瞭解一下目前台灣機器人工業的現況。
剛好接到『機器人城鎮中心』（財團法人精密機械研究發展中心 機器人產業推動部 劉忠敏 先生）寄來的小禮物，
『機器人城鎮中心』是財團法人精密機械研究發展中心成立的論壇跟知識庫，
這次慶祝成立，前幾名註冊的網友可以參加抽獎，探奇很幸運地得到小禮物，在此與大家分享。（愛現一下！
）首先是小禮物大合照。環保袋還有智慧型機器人產品創意競賽字樣。
這是便條紙夾，可以將蓋子立起來，上方這個很像驚嘆號的東西還有其他作用喔！
就是夾便條紙用的。
還有一個旅行箱掛牌，是TIROS的標誌。
這支可愛的鉛筆還有機器人的頭。
10/21，台北見！
2010-10-15
大型的樂高展覽-BrickCon 2010
BrickCon是一個大型的樂高展覽，主要是成年樂高迷AFOL (Adult Fans of Lego)的年度盛會。
從2002至今已經經歷八屆，今年的十月初在Seattle Center Exhibition Hall 舉辦，是收費的展覽活動，
公開展覽的入場卷每人7元，統計今年有超過一萬人入場參觀！
參展者有390位，有兩百多位是從其他州前來參加（可見這些樂高達人有多熱情）。
網路上可以搜尋到許多相關報導及影片。
這個展覽除了公開展示之外，也有販售樂高產品的市集（是實體的Bricklink?），另外就是PRIVATE CONVENTION（樂高大會？還請瞭解內情的達人幫忙解釋。）
在PRIVATE CONVENTION舉辦許多有趣的活動，關於機器人的活動就是Robot Challenge。
今年的比賽場地如連結圖：http://www.brickshelf.com/gallery/David/SMART/Samples/Arenas/brickcon2010_racingmat.gif
除了沿『軌跡』競跑，還要避開障礙物，（詳情我不很瞭解，同樣請有經驗的同好說明）
除了NXT樂高積木，這個比賽可以使用其他第三方感應器。
大家可以看看下面兩段影片：
有興趣的同好可以到NWSFS News: Cascadia Convention & Events News下載程式參考一下。
或許台灣也可以辦一場成年樂高迷的NXT樂高機器人競賽！
同場加映BrickCon 2010廣告：
從2002至今已經經歷八屆，今年的十月初在Seattle Center Exhibition Hall 舉辦，是收費的展覽活動，
公開展覽的入場卷每人7元，統計今年有超過一萬人入場參觀！
參展者有390位，有兩百多位是從其他州前來參加（可見這些樂高達人有多熱情）。
網路上可以搜尋到許多相關報導及影片。
這個展覽除了公開展示之外，也有販售樂高產品的市集（是實體的Bricklink?），另外就是PRIVATE CONVENTION（樂高大會？還請瞭解內情的達人幫忙解釋。）
在PRIVATE CONVENTION舉辦許多有趣的活動，關於機器人的活動就是Robot Challenge。
今年的比賽場地如連結圖：http://www.brickshelf.com/gallery/David/SMART/Samples/Arenas/brickcon2010_racingmat.gif
除了沿『軌跡』競跑，還要避開障礙物，（詳情我不很瞭解，同樣請有經驗的同好說明）
除了NXT樂高積木，這個比賽可以使用其他第三方感應器。
大家可以看看下面兩段影片：
有興趣的同好可以到NWSFS News: Cascadia Convention & Events News下載程式參考一下。
或許台灣也可以辦一場成年樂高迷的NXT樂高機器人競賽！
同場加映BrickCon 2010廣告：
台南創意機器人林老師的介紹--Lego 9688樂高新能源組"簡易"測試!!
上一篇文章才提到台灣尚未販售9688，9695等新產品。
請參考探奇舊文章連結：
新版NXT樂高機器人零件補充包9695
9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表！
但是台南創意機器人的林老師已經先取得貨品進行測試（真是羨慕！）
大家可以到林老師的網站觀看文章及圖片，
Lego 9688樂高新能源組"簡易"測試!!
或許與NXT樂高機器人結合會有更多可能出現喔！
(有人將樂高影片放到youtube，所以就連結給大家看看)
請參考探奇舊文章連結：
新版NXT樂高機器人零件補充包9695
9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表！
但是台南創意機器人的林老師已經先取得貨品進行測試（真是羨慕！
）大家可以到林老師的網站觀看文章及圖片，
Lego 9688樂高新能源組"簡易"測試!!
或許與NXT樂高機器人結合會有更多可能出現喔！
(有人將樂高影片放到youtube，所以就連結給大家看看)
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