關於 LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 與 LEGO SPIKE Prime 的比較 (#51515 <--> #45678)

時間很快，今天清晨iPhone已經上市。

明天(10/15)就是LEGO MINDSTORMES Robot Inventor 上市。

其實樂高社群的大神已經紛紛發表SPIKE與Inventor的差異(分析文章甚至包含EV3，NXT)

例如：Brothers Bricks的The next generation of LEGO robotics: Mindstorms 51515 Robot Inventor [Review]

或是 EuroBricks論壇的 [REVIEW] 51515 - Robot Inventor

這裡我就只談韌體更新與App軟體的差異，還有Froce Sensor力量感應器

首先請看看簡單比較表：

雖然 Inventor 套組只有兩顆感應器(顏色及距離)，加上Hub主機內建六軸陀螺儀，應該已經足夠組裝機器人使用。不過我還是喜歡使用觸碰感應器，特別的是SPIKE套件所附的感應器為力量感應器，能夠偵測碰觸壓下的力道。

雖然還沒有#51515，不過先下載App試試看，搭配SPIKE Hub，應該可以更新韌體！

Google Play 下載連結：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lego.retail.mindstorms

Apple Store 下載連結：https://apps.apple.com/SK/app/id1515448947?l=sk

兩款App的擴充功能各有長處，下面圖片是 Inventor App 的擴充功能畫面

軟體的簡單比較如下：

實測之後發現，Inventor韌體的愛心程式可以控制Force Sensor。在 Hub主機管理頁面也能正確顯示連接力量感應器。

另外雖然 Inventor App 在「感應器」類別內沒有Force Sensor的圖形命令，但也能夠使用Python控制 Force Sensor。下面是簡單的Python程式：

在SPIKE主機更新為Inventor 韌體後，在打開電源開機時，我並未看到社群中提到的 Play icon，只有愛心圖案，這點我還在尋求答案。

所以基本上只有連結App之後，才能知道Hub的韌體為何，不過各個App都只能接受相對應的韌體。意即使用Inventor App需要重新更新為2.1.4.10韌體；當你使用SPIEK App時，就會要求你更新為2.0.27版的韌體。

期待 Inventor 明天上市！(樂高在RCX時代也用過Invnetor作為MINDSTORMS套件名稱)