Robolab 2.9.4d 與 LabVIEW for LEGO MINDSTORMS (LVLM)

今年九月LabVIEW正式推出LabVIEW for LEGO MINDSTORMS (LVLM)，

與LabVIEW for Education (LV4E，就是以前的LVEE)相比，少了一些硬體支援，例如NI myDAQ，Vernier SensorDAQ等
 
簡單來說，LVLM只能控制NXT樂高機器人與Tetrix，不過這樣對於樂高機器人的學習已經足夠了。

（請參考K12Lab的Version Comparison）

NI也在youtube介紹LVLM：






LVLM 2010的確完整支援NXT與Tetrix設備，同時也是今年FTC比賽主推的程式軟體，LVLM內容也比2009 LVEE裡面的NXT部分豐富許多。

探奇曾經發表多篇文章介紹LVLM及LVEE的教學網頁：請參考探奇舊文章連結。

有興趣下載試用的讀友可以到NI網頁LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010 SP1 - Windows Vista x86/7/XP下載。




那麼為何這篇文章標題會出現Robolab呢？

Robolab更新至 2.9.4c後，就沒有後續的支援，我想原來的團隊應該是使用LVEE，現在又變成使用LVLM。

最近Dr. Chris Rogers團隊在lego engineering提出了Robolab 2.9.4d，又叫做Robolab for LVLM (LVEE)，

大家都知道Robolab的核心其實就是LabVIEW，只是透過模組化為Robolab介面，限制一些功能的使用。

（NXT-G也是一樣，只是限制更多，但是介面更親民，配合樂高的形象）

這個Robolab 2.9.4d當然也是架在LVLM (LVEE)的前端介面及程式庫，讓大家可以使用Robolab的介面，例如Pilot，Inventor及Data investigation。

只要下載Installer的VI以及Program files的zip檔，LVLM就會自動安裝，詳情可以參考安裝說明PDF檔。

探奇想到去年參加LVEE說明會，拿到一片LVEE 2009光碟，當然趕快試試看，結果這個Robolab只能用在2010版。我只好花了40分鐘解除安裝2009 LVEE，再重新下載LVLM 2010 SP1，又花了30分鐘安裝。（真是Orz）

LabVIEW for LEGO MINDSTORMS (LVLM)安裝開始！



下圖：我當然只能選擇試用



下圖：真的要說一句讚，畫面真漂亮！



下圖：好不容易再繼續裝完Robolab 2.9.4d，終於看到Robolab畫面，真是開心。



操作方式跟原本的Robolab一模一樣，Palette也是相同，NXT主機也需要更換Robolab的韌體。

剛好有讀友留言詢問Robolab有支援樂高官方的彩色感應器嗎？答案當然是沒有。

我也在2.9.4d裡面搜尋一下，發現Dr. Chris Rogers是直接將Robolab的內容搬到LVLM使用，所以沒有新增其他功能。

那麼LVLM裡面的彩色感應器指令可以用嗎？我嘗試連接到『綠燈』，完全不能連接。

最後只好惡搞，把紅綠燈都刪除，將Palette切換成LabVIEW，直接使用LVLM的指令，NXT主機使用官方的1.31韌體，使用執行上都沒問題！

我想這個Robolab只是一般介面及程式庫，並沒有鎖住其他正常的LV功能。




在Robolab For LVLM網頁中，Dr. Chris Rogers說明這一版的Robolab只能使用『Main Application Instance』，也就是只能連線控制。

不過探奇還是嘗試『Target to NXT』，也能直接下載程式到NXT，執行也很正常。或許因為我用的不是Robolab的指令吧？

目前還沒有測試RCX，也沒有用藍牙傳輸Robolab程式，看來Robolab因為LVLM的加持，開放很多功用喔！


這種借用Robolab的介面，實際寫的是LVLM的程式，是不是符合WRO比賽的規定呢？

大家試試看吧！