最重要的當然是利用IMU的Gyro,製作NXT Segway,
下面的影片是mattallen37的作品:大輪胎,還有PF遙控。
(作者文章連結:dIMU NXT Segway)
另一台是Segway balancing with Dexter Industries IMU Sensor
應該是使用8547的小輪胎,也可以讓機器人平衡得很好。
期待Dexter Industries趕快上市,雖然不知道價位,但是應該很值得試試。
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