探奇曾經介紹HiTechnic Angle Sensor（參考探奇舊文章：HiTechnic Angle Sensor上市！）
在回覆ch lego大大時，我曾經提到很好奇這一顆角度感應器內部的原理，同時也立即到Xander文章留言請教。
得到的回答是：Gus Jasson已經在Mindboards論壇回答各界關於這顆HiTechnic Angle Sensor的問題。
討論串文章連結：New from HiTechnic: Angle and Magnetic Sensors
原來內部是使用Magnetic encoder，還有兩軸的magnetometer，所以可以知道角度變化。
也正是因為使用Magnetic encoder(磁性編碼器），建議使用時不要靠近電子羅盤，會對電子羅盤產生影響。
此外這顆I2C的數位感應器的反應速度，應該可以達到100次/秒，（10ms?）
其他詳情還請直接閱讀討論串。
感謝邱老師的釋疑, 果然是有絕對方位的功能, 這樣就實用多了.
回覆刪除MindsBoard討論串中有些人認為應該能讓十字軸穿過整個Sensor, 這樣在與PF Motor連接時會更便利,
這一點我也相當認同, 年初當照片流出時, 我就直覺若與PF Motor這樣高轉速的馬達串接時, 機構的設計就必須小心,
否則可能會對Sensor造成傷害, 到底價格還真的不便宜!
[版主回覆10/05/2010 13:34:34]我認為這種外接式的角度感應器都必須小心使用，否則很容易造成損壞。
如果是低轉速，應該可以直接連結使用，如果是高轉速的應用，我想還是以機構降速再做偵測，這樣比較保險。
不知道說明書有沒有說明可以承受的最高轉速？