I2C的通訊研究--使用RobotC （ROBOTC I2C Howto)

Xander 先生在他的部落格發表這篇文章，ROBOTC I2C Howto (Part I)

以RobotC語言清楚說明如何從NXT藉由I2C通訊協定讀取數位感應器的讀值。

雖然是RobotC程式，但是應該也可以轉換成NXC。

對NXT使用I2C直接跟感應器溝通的同好不要錯過這一系列文章喔！