PenemuNXT - A Lego Mindstorms NXT project
網頁的副標題是A leJOS (Java) based application to control a LEGO Mindstorms NXT robot calculating a map of an area.
這個計畫應該是學生的作業，Josef Hansson, Peter Forss
他們將自己的作法和程式公布在網頁上，不僅留下記錄，也留下自己成長的回憶。
這個計畫使用超音波感應器偵測周遭環境，並且將感應器的數值傳回電腦處理（可以透過USB或藍牙），
程式放在Google Code。
有興趣的讀友，如果你有計畫使用leJOS控制NXT，進行NXT與PC間通訊，我想這是一個很好的範例。
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