AlphaRex with LEGO Rechargable Battery
相信台灣地區有許多人購買9797+9648,依照樂高官方建構圖示製作了AlpahRex這一台經典的NXT機器"人",發現在NXT主機上只能使用三號電池,因為使用鋰電池會讓NXT主機多出一層(剛好是一塊積木的高度),於是安裝在機器人背後的結構無法完成。
當然我們可以想辦法修改,不過許多人修改得並不滿意,LinearActuator發表這一篇文章,詳細的圖解說明,讓大家可以將AlphaRex裝上鋰電池。
Use more than one motor per port on the NXT!!
這一篇是使用9797附贈的轉換線,連接兩顆NXT馬達,
這樣就可以使用一個輸出端控制兩顆馬達,
雖然只能控制馬達的馬力及旋轉方向,無法得知馬達內建角度感應器的資訊,
但是對於一般簡單的馬達應用(開關、正反轉)已經足夠,也是節省輸出端的好作法,我們可以利用空出來的輸出端連接更多的馬達或是燈泡等輸出設備。
最後還是要提醒注意馬達與電力負荷的關係,接太多馬達,電力會消耗得很快喔!
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