淡江大學同學的作品--毛毛蟲的逆襲

毛毛蟲的逆襲，多有趣的名字。

這是淡江大學同學的作品， 今年2/16-2/18淡江大學的樂高機器人創意競賽冠軍作品。

 （比賽規則介紹請參考cch0106tw的部落格文章）

 這隻毛毛蟲是創意賽的成果， 使用兩顆NXT馬達連結，配合輪胎踱步方式前進後退，的確很像毛毛蟲的步行方式。

第三顆馬達在前端配合超音波感應器，感應物體後伸出觸角，

（簡直就是無尾鳳蝶的幼蟲，就差沒有臭味）

不過牠的觸角是可以把那隻可憐的小鳥擊倒的。

小鳥的造型雖然簡單，型態卻很逼真。讓人也想試試控制毛毛蟲的逆襲。

 值得一提的是NXT主機並沒有直接裝在馬達上，而是在後方以四個轉向輪支撐，讓馬達"拖"著前進。

一來避免NXT重量的負擔，二來也可以修飾毛毛蟲的造型。

這種「南瓜馬車」的設計可以應用在許多場合。

大家不妨參考這位同學的影片，請點擊毛毛蟲的逆襲觀看。

再次給這些同學掌聲！