LEGO Engineering 發表 Moter vs. Move系列第二篇文章Part II:Action
教導大家Motor Block裡面Action的設定，該文還教導大家做一台很迷你很可愛的旋轉木馬，藉由旋轉木馬的動作，可以瞭解Action設定的意義。
探奇教室特別設計一台簡單的迷你摩天輪，小朋友除了製作旋轉木馬，也可以用這台摩天輪學習Action的使用。
從另一個角度觀看摩天輪：
摩天輪上面有四個車廂，猜猜看是哪些零件組合的呢？
言歸正傳，回到Motor命令方塊的解釋。
當大家在使用Motor命令方塊時，每個方塊只能控制一顆馬達，馬達直接使用設定的馬力值在運轉。
當你設定POWER為75的時候，馬達直接輸出75％的馬力進行運轉，如果馬達是裝在車子型的機器人，這種馬達的運轉方式並沒有什麼太大的差別。
但是對於旋轉木馬或是摩天輪，就會發生突然快速用力轉動的情況，由於慣性的緣故，很容易造成人體（或物體）受傷。
在這些特殊場合，我們希望馬達的啟動是緩慢加速，就像是爸爸媽媽開車時，車子是慢慢向前加速；有些時候馬達需要緩慢減速，就像遇到紅燈，慢慢煞車，車子慢慢停止。
這個時候就可以選擇Action下拉式菜單的選項：
Constant:表示固定速度
Ramp Up: 緩緩加速
Ramp Down: 緩慢減速
我們寫了這個簡單的程式讓摩天輪轉動
程式中三個馬達命令方塊的設定值如下圖
摩天輪的動作：
1. 摩天輪從靜止緩慢加速到馬力40％，總共旋轉5圈。
2. 摩天輪以40％的固定馬力旋轉3圈
3. 摩天輪從馬力40％緩慢減速到馬力為0，總共旋轉5圈。
要注意的地方有下列幾點：
1. Duration需要設定為Rotations或degreeds，才能選擇Ramp Up或是Ramp Down
2. 程式會自動均勻分配馬力輸出。以第一個馬達命令方塊為例：程式會在從靜止開始啟動馬達，旋轉5圈後達到馬力40％。
3. 使用Ramp Down需要先設定另一個Constant的馬達命令方塊。這樣NXT-G才能有所依據，計算分配在旋轉5圈內，將馬達輸出馬力由高變低。所以在Ramp Down（第三個命令方塊）之前要設立Constant(第二個命令方塊) 。
4. 設定Constant的命令方塊也要將Next Action設為Coast(浮動）。如果設為Break，馬達就會煞車停止，第三個命令方塊就只能執行馬力0到馬力0的減速動作，馬達不會動，無法旋轉5圈，程式永遠不會結束。
讓我們看看實際的運轉影片：
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