LEJOS OSEK是一個NXT的韌體。
他結合了LEJOS的I/O輸出入傳輸介面（包含各種感應器，馬達，USB，藍芽等）以及TOPPERS OSEK開放源碼的嵌入式即時控制系統。
不僅執行速度非常快，韌體所佔用的記憶體空間超小，還支援ANSI C/C++的程式環境。
可見給予NXT一個全新的靈魂，將可以把NXT硬體發揮的淋漓盡致。
請觀看該網頁的例子，NXTWay DS (Double Light Sesnors)
使用兩個光源感應器維持兩輪車平衡。
更厲害的是這個機器人的程式不是設計者自己寫出來的，而是應用MATLAB的Embedded Coder Robot NXT Demo 自動產生的程式。
在http://lejos-osek.sourceforge.net/index.htm有更多詳盡的資料。
所以只要NXT有新的靈魂，將可以把NXT的硬體發揮得淋漓盡致。
大家可以一起研究LEJOS OSEK！！
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