LEGO設計使NXT具備藍芽通訊能力，我想原本就是想使用手機控制機器人。
你可以參考http://mindstorms.lego.com/Overview/Bluetooth.aspx
其中有一段話：
Coming Soon!
Remote control your NXT Robot from from the palm of your hand with the LEGO MINDSTORMS NXT Mobile Phone Application.
所以全世界的人都在等待喔！
目前在PC及PDA都有利用藍芽設備的通訊程式：
例如:
曾經介紹過的On Brick ( for PC and winCE的PDA) :
http://www.pspwp.p wp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/index.html
以及整合環境BrickCC，請參閱舊文章
或是以Palm為主的 NXT Director
http://www.razix.com/nxtdirector.htm
還有也適用於Palm的NXT Mindstorms Remote Bluetooth Control 0.9
因為在這些環境下開發程式比較普遍，所以如果你有手機是具備WinCE或Palm PDA功能的話，就可以先試試看。
當然也有許多人開發程式庫，供各種程式語言使用控制NXT。
例如 : .net，JAVA...或其他
我想手機程式設計比較不容易，需要各家手機的規格及通訊協定。
但是JAVA應該可以通用在各種平台，如果你具備程式能力，也許可以自行開發JAVA在手機的應用程式！（個人猜想樂高的程式應該也是JAVA寫的！
我沒有任何PDA或藍芽手機，所以無法測試
，歡迎有經驗的前輩提供資料，謝謝！
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