NXT記憶體的限制

NXT有256KB的FLASH MEMORY，但是約有125KB被Firmware佔據（官方說法）

所以應該只有約131KB可用，但是我的NXT卻顯示只有56.1KB可以用，

（因為放了一個53.7KB的RSO聲音檔，才發現記憶體真是小！）

（想想現在WINDOWS的GUI介面，使得所有程式大小都是以MB計算，還記得DOS時代，一台IBM PC AT有512KB就很強了！程式也不過都是10多KB！真是由奢入檢難！）

那麼差別在哪裡呢？就是那些SYSTEM FILES！以下是在NXT-G所顯示的檔案


Try-Touch.rtm  3.7k
Try-Light.rtm  4.4k
Try-Sound.rtm 6.7k
Try-Ultrasonic.rtm 3.7k
Try-Motor.rtm 2.6k
小計：約21.1KB

Demo.rxe 9.2k
Woops.rso 4.6k
faceopen.ric 0.3k
faceclosed.ric 0.3k
! Startup.rso 8.0k
! Click.rso 0.4k
! Attention.rso 1.7k
小計：約24.5KB

上述共計45.6KB（計算數字以NXT-G NXT information 列出為主)

還有這兩個：

NVConfig.sys size=0k
RPGReader.sys size=14.3K

（剛好在大陸有人對NXT內部可執行結構進行研究說明，大家可以參考檔案列表）

所以如果將這些45.6KB的程式刪除，應該可以空出約101.7KB的空間，對於FLL比賽的隊伍的確是有所幫助。（RPGreader.sys NVConfig.sys還不確定是什麼東西，所以還未嘗試刪除。其實大不了重灌Firmware即可！）

所以德國有人提出這份Facts About NXT Memory，也許大家可以參考。（奇怪的是好像只有在這個網站及瑞士網頁有看到這份文件，還好是用英文寫的，因為德文實在看不懂！）

結論就是：

1. 盡量將不必要的檔案刪除，以獲得較大記憶體空間存放較多程式。

2. 盡量使用My Block （ subroutines ）

另外有人提出也可以使用ROBOLAB2.9，可能可以減少程式大小。（不知道有沒有人比較過NXT-G及ROBOLAB同樣功能的程式大小差異。）