『2010年第五屆工業機器人競賽』及『創意德霖盃 二輪平衡車競速大賽』

轉貼競賽資訊如下：

第一個：


主題：2010年第五屆工業機器人競賽(可用RCX與NXT參賽)

主辦單位：國立屏東科技大學

比賽日期：2010年1月9日(星期六)至2010年1月10日(星期日)

活動官網：http://www.ppml.url.tw/2010_robot_competition/

規則：http://www.ppml.url.tw/2010_robot_competition/botton04.htm

聯絡人：蔡小姐(0930625481)


第二個

大會官網：創意德霖盃   二輪平衡車競速大賽 http://legoway.dlit.edu.tw/front/bin/home.phtml

主題: 提昇軟硬體整合知識與技能之教學水準。提昇學生手腦並用之實作水準，培養創造思考之能力與習慣。透過競賽，促進學生在資訊、電子、電腦、控制、機械相關技術之整合能力。增加各校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。推崇和諧競賽的運動家精神。

比賽項目： http://legoway.dlit.edu.tw/front/bin/ptlist.phtml?Category=2

    大專組： 二輪平衡車上下坡賽

    高中職競能組主題：機器人撞球競賽撞球機器人

時間：好像是98年12月6日（星期日）由於日期更改不定，請自行到官網查詢！！

地點：臺北縣土城市青雲路380巷1號 德霖技術學院 體育館

探奇教室的Plurk

為了測試NXT HID，探奇也跟著大家一起加入噗浪的行列。

http://www.plurk.com/touch_classroom

以前不方便使用MSN通話，現在也許可以試試Plurk。

歡迎各界加入，謝謝！

I2C的通訊研究--使用RobotC （ROBOTC I2C Howto)

Xander 先生在他的部落格發表這篇文章，ROBOTC I2C Howto (Part I)

以RobotC語言清楚說明如何從NXT藉由I2C通訊協定讀取數位感應器的讀值。

雖然是RobotC程式，但是應該也可以轉換成NXC。

對NXT使用I2C直接跟感應器溝通的同好不要錯過這一系列文章喔！

Scratch與WeDo的深入瞭解

WeDo的探奇心得

 

緣起

 

原本是為了瞭解Scratch是否可以控制NXT，決定從Scratch著手，先弄清楚Scratch控制WeDo的方式。再依樣畫葫蘆試試，不料卻有了一些意外的發現。

 

從一般經驗推論，WeDo不過是另一種形式的NXT。WeDo的USB Hub就相當於NXT主機，差別在於WeDo Hub由PC直接控制，當然還需要由USB連線及供應電源。

 

想對Scratch有深入的認識必須經過一番努力，還好MIT已經公開Scratch的原始程式碼（真是造福大家！），也同時公布Scratch Plugin，想必應該很單純。豈知事情不是像”我這個憨人”所想得那麼簡單！

 

SmallTalk

 

在念書的時代就聽聞過這個物件導向語言SmallTalk，也隱約知道是一隻小老鼠（Squeak），直到今天才真是開了眼界，沒錯！Scratch就是用Smalltalk完成的。雖然各種程式語言的特色不盡相同，程式語法也有所差異，但是需要清楚地瞭解各部分的功能，簡直就是劉姥姥進大觀園，眼花撩亂（外加目瞪口呆！）。

 

還好事件驅動的特色使事情比較容易理解。加上有人在網路上提供資源，很幸運地釐清了SmallTalk VM的運作方式。

 

關於如何在Scratch修改新增Block，請有興趣的同好可以參考ItchBot(http://www.richardgoyette.com/ItchBotsMain.html)以及Flip(http://scratch.mit.edu/projects/Jens/75626)的說明。

 

 

WeDo的電子零件設計

 

        過去我對於WeDo的瞭解總是侷限於樂高積木和電子零件的結合，也或許是因為過去工作經驗的關係，總認為這只是自動控制的『小玩意』。從外觀及功能上來看的確是如此，但是內部的設計理念（包含WeDo及Scratch）卻是非常複雜，因為這牽涉到孩子如何學習，如何累積經驗及知識，如何避免太多的干擾（有點像是盡量減少科學實驗的變因）。現在稍微能夠體會MIT Media Lab成員的真正想法。

        先從WeDo的Hub說起，採用USB設計，隨插即用（熱拔插），插入電腦後作業系統自動辨識出『USB人性化裝置』，使用內建驅動程式（不用另外安裝），這樣也正好配合OLPC的觀念，方便易用。順道一題，Scratch也可以支援小型筆電的較低解析度，真是MIT的精心考量。

 

WeDo Hub只有兩個接頭，說明只能同時使用兩種電子元件，還具備自動偵測感應器種類及馬達的功能，充分保護感應器元件，也符合孩子操作的簡單直覺觀念。不論使用那個感應器，不用理會插在Hub的左邊還是右邊；也不會因為指令輸出錯誤，造成馬達或感應器的損壞。

 

根據Scratch原始程式碼的分析，它應該利用感應器及馬達內部電阻的特性，辨識不同種類的感應器，（探奇推想是利用四芯接線的其中兩條），除了傾斜感應器（tilt）及距離感應器(distance)，還預留一個Light block的編號。

 

傾斜感應器及距離感應器都是讀取感應器原始數值後換算為Scratch顯示的數值，例如距離感應器為0-100，傾斜感應器為0-4的整數值。

 

在WeDo的應用中，大部分的模型設計只使用一顆馬達，或是一顆馬達加上一個感應器。讓WeDo模型具備實體輸入及實體輸出的功能。當然也可以將實體輸入擴充為同時使用兩個感應器，孩子不必擔心哪一種感應器需要放在Hub的哪一個插座，因為Scratch已經在幕後做好準備。

 

這些自然是MIT為了降低孩子學習難度的貼心設計，也是Scratch支援weDo計畫中很重要的一項特性。

 

對WeDo的突發奇想

 

        既然發現Scratch內部預留Light Block的使用，那麼如果把我的8293拿出來，配合WeDo的使用，不是可以有更多的變化嗎？！

 

        8293是樂高PF馬達組，零件包含9V電池盒，PF馬達一顆，LED燈泡積木（兩顆燈），這些都是拿來測試的好東西。

 

        首先想到的是使用9V的電池盒驅動PF馬達，印象中也認定PF馬達是需要9Ｖ電源。那麼WeDo Hub從USB得到電源，不是只有5V嗎？如何驅動PF馬達呢？測試發現PF馬達使用電池盒的轉速較高，接上Hub的轉速比較慢。

 

        接著測試可以接上燈泡積木嗎？答案是沒有作用。再試著將燈泡積木疊在馬達接頭上面，想說如果啟動馬達也會同時點亮電燈，結果還是無法啟動。但是當單獨接上馬達，利用指令讓馬達轉動，馬達轉動後，將燈泡積木接頭疊在馬達接頭上面時，燈泡會同時發光，這表示電源是正常供給的。也同時印證了我的推測，燈泡積木改變馬達原本的電阻值，使得Scratch無法辨識接上去的是哪一種電子零件，所以跟本不會啟動馬達。

 

        這種自動辨識感應器種類的技巧，也阻止了另外一種可能的應用，使用轉換線轉接NXT的類比感應器，接在WeDo Hub上使用。因為無法通過Scratch的辨識，Scratch不會對任何不明感應器送出命令。

 

        那麼可以同時接上兩顆馬達嗎？答案是可以的，不過Scratch的設計是讓兩顆馬達同時動作，無法分開控制。

 

        同時接上兩顆不同的感應器呢？答案是OK的，一顆傾斜感應器，一顆距離感應器，可以同時接收感應器的值，操控Scratch舞台上的角色也很有趣喔！

 

再來一題，接上兩顆相同的感應器（例如兩顆距離感應器），可以分別正常接收數值嗎？我沒有第二套WeDo，所以無法測試，不過依據Scratch程式碼的寫法應該會受到干擾。還請各位老師幫忙測試回覆喔！

 

Scratch大冒險（大亂搞）

 

        Scratch的設計為事件導向，舞台及不同的角色都由獨立的事件觸發，就好像現實世界，每個人各司其職，這樣的直覺式設計，相當於同時間的多工進行，各個角色之間可以使用變數傳遞訊息。那麼實體的輸出角色也可以分開嗎？

 

        雖然目前的測試發現同時接上兩顆馬達，兩顆馬達的動作是一樣的，同時轉動，同時停止。不過只要改變程式碼，就可以分別控制兩顆馬達。

 

        探奇做了一些嘗試後，為兩顆馬達（編號為A，B）單獨寫出控制命令，可以獨立開關。這些新增的程式命令當然無法在原始的Scratch執行，只能在修改開放程式碼的版本使用，只有英文版。

 

        有了單獨一顆馬達的控制，我們可以在WeDo的模型增加另外的動件。例如鱷魚不再只有嘴巴可以動，尾巴也可以單獨動，可是要犧牲距離感應器的功能。

 

冒險後的結論

 

        在一個好產品的設計背後，一定有很強的設計理念支持。WeDo及Scratch都是這樣的好設計，也是因為有MIT的加持。反觀NXT，特別是NXT-G，雖然有資料流及多工的概念，但為了簡化使用上的困難，限制命令方塊放在順序橫軸上，反倒不容易做出比較複雜的設計。加上圖形化介面的顯示延遲，還有佔據龐大記憶體的缺點，真希望NI能跟Tufts或MIT好好請益。（其實他們的關係很密切喔！主要還是設計者的想法）

 

        NXT因為需要驅動程式，所以Scratch可能可以使用序列埠通訊方式傳送命令，控制NXT，但是需要時間研究。

 

        如果短時間之內有這個需求，倒是可以透過Scratch Connection，以網路廣播傳遞變數的方式，撰寫JAVA或Python居中協調。

還希望有興趣的同好一起討論喔！

HiTechnic的NXT IR RC Car

HiTechnic的IR Receiver預定11/12會到貨。

HiTechnic公司也發表一台IR遙控車。

目前只有youtube的影片及敘述，控制程式及建構圖示應該會提供下載。

2012.08更新：下載連結IR RC Car http://www.hitechnic.com/models

先轉貼敘述如下：

The HiTechnic IR RC Car features the new HiTechnic Infrared Receiver. This sensor makes it easy for you to control your creations using a LEGO Power Functions Remote.

這台車子可以使用樂高PF遙控器遙控。

This model is based on the LEGO Mindstorms 1.0 set. It also requires a LEGO differential and that is not part of the Mindstorms set. If you do not have a LEGO differential, you can go to bricklink.com and search for "Gear Differential", the part number is 6573.

這台車子是使用NXT 1.0版本零件建構，需要LEGO的差速器(零件編號6573)

Features:
Remote control - Using the HiTechnic Infrared Receiver and LEGO Power Functions Remote

Steering uses a PID controller Both NXT-G and NXC sample programs implement a PID controller to steer to a specified target position.

使用PID控制前輪轉向，有NXT-G和NXC示範程式。

Ackerman steering - Which means that it has a steering geometry so that in a turn the inside front wheel turns sharper than the outside wheel.

使用Ackerman steering，轉彎時，外側輪與內側輪偏轉角度不同，使車輛轉彎更順利。

（好像都是應用在賽車上，還請專家指教！）

Geared up to differential - Geared up 3:5. The drive motor has a 40 tooth gear driving the 24 tooth side of the differential.

將40齒齒輪裝在馬達上，驅動24齒齒輪，有加速效果。

Building instructions and sample programs can be downloaded from www.hitechnic.com

都沒聽到消息就出版的新書"ROBOTS ALIVE! : Endangered Species NXT"

這當然是熱愛動物的Fay Rhodes女士的新書。

（不過今天以前我都沒有注意到）

"ROBOTS ALIVE! : Endangered Species NXT"

（我不知道如何翻成中文）

據稱是全彩印刷（還是四色印刷？YMCK）轉貼The NXT STEP的敘述如下：

NXT Sloth--slowly and smoothly slinks across a "branch" of your own choosing.

樹獺：The NXT STEP文章中有影片示範！

（我猜影片中機器人的下方有鋪棉被！）

NXT Gorilla--"Knuckle walks" across the floor, just a like a real gorilla.

猩猩大金剛？！

NXT Komodo Dragon--Slithers and "sidewinds" across the floor in snake-like fashion.

科摩多蜥？！

NXT Polar Bear--Walks on all fours, opens and closes its jaws, and roars

北極熊 （謝謝吳老師的指正！2009/11/6）

NXT "Poison Dart" Frog--Leaps up and forward into the air as it jumps across the room

箭毒蛙？

Educational activities in math, literacy and critical thinking are included for teachers, students, FLLers and other groups and individuals.

All robots are built with the LEGO MINDSTORMS Education NXT Set (#9797), plus the NXT Education Resource Set (#9648). In the near future, I'll post a list of parts needed for the book.

程序獵人的NXT作品BBall

這是一位JAVA行家，程序獵人所發明的創作。

建立在NXTRockBoy上的一個小遊戲，NXTRockBoy就好像是一台GameBoy，

將NXT主機裝在馬達上，搖擺NXT主機，帶動馬達旋轉，

應用馬達的內建角度感應器，使NXT具備類似Tilt Sensor的功能（當然只有一個方向，應該也可以擴充為二維2D）

這種作法倒是一個不錯的主意，剛看到這個模型時還以為是裝了加速度計，結果只是使用8547搭建。

謝謝他分享的好方法！

程序獵人在他的部落格還翻譯NXJ的使用手冊，有興趣的同好可以參考參考。

（以下沿用大陸用語）

程序獵人的博客：http://programus.blogbus.com/logs/49985360.html

BBall在谷歌的專案分享：http://code.google.com/p/nxtprojects/wiki/NXTRockBoy

土豆網的視頻：http://www.tudou.com/playlist/playindex.do?lid=6884526&iid=38799031&cid=10

日文書籍『実践ロボットプログラミング』的網頁

因為書本預定11/11才會到，（點擊連結探奇舊文章介紹）

只好先介紹這本書的網頁，裡面資料非常詳盡，一本書有專門的網站，真是羨慕！

（探奇出書時也會努力看看，預定12月底）

不管懂不懂日文，光看網頁的動畫及音樂，還有簡潔的編排，就已經受不了了！

還有很多東西可以下載喔！

快去看看！

http://www.robot-programming.jp/home.html

苦苦等待HiTechnic，感應器已經送達11/12到！

大家好：

團購貨品還沒到，以前沒有這種事情發生，真不知道是怎麼回事。

請大家再忍耐一下！謝謝！

2009/11/05更新，最新消息：大概是11/12到貨！

2009/11/07更新：FedEx飛機已飛到安哥拉治!

2009/11/09更新：海關報關中！

2009/11/11更新: 11/12到貨!!

至於日文書籍，因為日本方面需要調貨，所以預定11/16到貨，謝謝！

Scratch與WeDo的測試

前一篇文章提到WeDo的電子零件，接下來就進行實際測試。

要使用WeDo，還是建議需要有Scrtach的操作基礎。

將WeDo的零件當作是Script的一部份，馬達就是動作之一，感應器就是偵測之一。

（動作就是輸出，馬達也是輸出設備；偵測就是輸入，滑鼠位置、感應器都是輸入設備）

開啟Scratch後需要在編輯項目下點擊『顯示馬達積木』，這應該是避免同時顯示太多圖示，混淆使用者的操作，所以特地隱藏起來。



這時點擊『動作』面版，下半部就會顯示馬達的相關指令（積木）



當然，在『偵測』面版就會顯示相關感應器的命令圖示。

可以使用下拉式表單選擇感應器的種類，

在命令前方的方框打溝，舞台就會出現相對應的感應器數值。



下圖：顯示現在的感應器數值



知道這些數值就可以測出感應器的特性。

我簡單寫了一個實驗程式：WeDo and Tilt傾斜感應器，有興趣的同好可以點擊連結到我的專案下載。



由於欠缺Scratch訓練，不太瞭解一些Scratch的專有名詞，中文用語若有不同，還請大家指導，謝謝！

8547 LEGO NXT 2.0 工具箱

8547只有紙盒子，不像9797有塑膠硬盒。

所以依照慣例還是將所有零件放在工具箱，方便攜帶及整理。

雖然有500多個零件，不過大部分都是連接器（插銷），所以很輕鬆就可以收納所有零件，

除了兩個東西例外：說明書及Test Pad

連貼紙及NXT-G光碟都可以放喔！

下圖：就是這個箱子，特例屋就買得到！（故意打不同的字）



下圖：打開後可以完整平放，不會翻倒，這是最重要的！



下圖：全部展開的俯視圖，夠亂了吧！也很壯觀喔！



重點來了喔！看看最下層收納的東西，我保留了樂高紙盒，很方便使用喔！



下圖：把紙盒拿開，就有貼紙及光碟片藏在下面...嘿嘿！厲害吧！



其實探奇以前就使用這些工具箱整理樂高積木零件，收納很方便。

請參考探奇舊文章：

適合動力機械9649的工具箱（NXT8527應該也可以用）

在Scratch小貓咪MIT交流網，也有老師提供WeDo的收納工具創意喔！(請點擊連結)

WeDo的電子零件

雖然向林老師購買了WeDo，還是沒有好好地測試它，終於有空拍了照片，先看看一些電子零件。

其實已經有許多文章介紹WeDo，這一篇文章只是作為我的紀錄。

下圖：WeDo的外盒，跟A4紙張大小差不多。



下圖：外盒的標籤，編號9580，只有158pcs的積木零件，有點貴.....


積木部分大家都很熟悉，所以重點就擺在電子零件。

下圖：最重要的東西，連接電腦的USB HUB，有兩個接點，可以同時接上（控制）兩種部品。



下圖是馬達，其實就是PF馬達，跟9628，8293裡面的一樣。



下圖：距離感應器，應該是紅外線測距，感應的數值範圍是0-100，99大概是20公分左右，沒有感應到東西也是顯示100。



下圖：是我覺得比較有趣的感應器，傾斜感應器。搖一搖就可以聽見重塊在裡面移動的聲音，感應器傾斜時，裡面的重塊會移動，藉此偵測傾斜的方位。

傾斜方位的讀值分別是0:水平，1:前傾，2:右傾，3:後傾，4:左傾

（當你拿著感應器，感應器電線朝向你時，前方就是1）

沒有辦法知道傾斜角度（這就是Tilt Sensor存在的價值）

不過在應用上已經非常有趣，也可以將感應器立起來使用。



下圖：感應器及馬達連接在USB Hub的照片，插拔時需要注意電線，不要拉斷電線。



由於感應器及馬達的電線長度有限，電線又不能更換，所以使用上必須靠近電腦。



下一篇：Scratch與WeDo的測試，敬請觀賞！

ROBOTC Driver Suite V1.1已經公開

使用RobotC的玩家請注意，

請參考連結這篇文章Released: ROBOTC Driver Suite V1.1

這次的小改版包含下列更新：

• Added support for the Mindsensors Servo controller, up to 8 servos per controller.
• Added a new function to get the raw uncalibrated AD values from the sensors in the Mindsensors LineLeader sensor.
• Added support for the new HiTechnic IR Receiver, control your robots with a Power Functions remote.
• Minor documentation changes.

新版的Power Functions紅外線接收器

最近從樂高發出的新消息。

關於新版Power functions紅外線接收器以及新的通訊協定。

現在從樂高官網購買的8884，都會搭載新版的通訊協定。

新版的PF通訊協定可以從TechnicBRICKs下載（點擊連結下載PDF檔案）

包含single pin mode，轉貼如下：

The 'single pin mode' is especially good news. According to Conchas, from the Technic Bricks blog, says:

The single pin mode (both timeout and no timeout), would allow individual control of pins C1 and C2.

This way we could with an eventual and appropriate PF remote (not yet released) or through the NXT and one IR Link sensor to control these pins. It would allow for instance to independently connect one LED or another on/off element, to each pin.

Thus allowing to control 2 devices per port, 4 per receiver and 16 considering all the 4 channels.

有興趣的LPF迷可以參考原始文章：

TechnicBRICKs : LEGO Power Functions RC Protocol and RC Receiver, updates

The NXT STEP : Improved LEGO Power Functions RC Receiver & Protocol

還有Ch_lego大大的說明喔！

小改版的LPF IR-RX(L8884)及LPF RC Protocol V1.1新版更新

2010台灣樂高的創意堆砌競賽

轉貼好康的樂高積木創意比賽

2010 全國創意堆砌競賽

由台灣樂高所協辦的全國堆砌大賽，只要幫自己的作品拍下三張照片，並寫下姓名年齡等資料，寄到moclego@gmail.com，就完成報名囉！

作品採「匿名評分」，因此參賽作品請勿提前刊登或貼在網站，以免喪失參賽資格喔！

除了可口的獎品之外，「聽說」獎盃上面是鍍金的大樂高積木..
活動海報大圖：http://www.brickshelf.com/gallery/moclego/lego/lego2010.jpg




注意8x8顆粒是底板規格喔！

最大體積範圍是8cm x 8cm x 15cm。(→大約是10顆粒寬 x 10顆粒寬 x 15顆粒高。)







詳情請看：

以下為活動連結：
http://www.pockyland.net/viewthread.php?tid=19669
http://www.twlug.info/forums/viewtopic.php?t=12974

（twlug伺服器好像壞了）

高中及大專學生的好機會--IRHOCS2009 大專盃

請參考玉山機器人協會的資料，

雖然主要用意是使用各大公司的產品，例如NI 的Compact RIO，MSRDS，......

但是也有其他比賽項目是使用LEGO MINDSTORMS NXT樂高機器人平台喔！

重點是高額獎金，而且是第一屆辦的比賽（應該很好康喔！）加油！


往下拉到第四項的紅字！！！

轉貼如下：

1
IRHOCS 2009
2009 國際機器人實作競賽 (大專盃)
暨機器人教育與產業人才培育研討會
2009 International Robot Hands on Competition & Symposium
指導單位：
教育部
國科會
主辦單位：
臺灣機器人學會
協辦單位
台灣玉山機器人協會
國立台灣大學
銘傳大學
淡江大學
南台科技大學
贊助單位：
美商國家儀器股份有限公司
瞻營全電子股份有限公司
台灣微軟股份有限公司
貝登堡國際股份有限公司
東元電機股份有限公司
2
IRHOCS 2009 活動日期：2010/2/5~7 (週五、六、日)
研討會主題: 國際機器人教育發展之創新與契機研討會
Inspiring Innovation & Creativity via Robotics Education
研討會日期：2010/2/5 (週五)，09:30~15:30
研討會地點：集思會議中心 台大館 B1 蘇格拉底廳
歡迎各相關產業管理及從業人員、高中職或大專院校教授、老師、研究生與學生來聆聽
請於報名期間內至台灣玉山機器人協會www.era.org.tw 至首頁右下角“我要報名參加比賽”註冊並登
錄資訊以便統計人數. 謝謝.
議 程 表 Agenda
時間 Time 主 題 Subject 演 講 者 Speaker
09:30 – 09:50 報 到 Registration
09:50 – 10:00
《大會主席致詞 General Chair Remarks》
羅仁權（Ren C. Luo）理事長，台灣機器人學會
10:00 – 10:40 將於近期公告 NI
10:40 – 11:00 茶敘Coffee Break
11:00 – 11:40 將於近期公告 LEGO Education
11:40 – 12:20 將於近期公告 Miscrosoft
12:20 – 13:50 午餐Lunch
13:50 – 14:50 將於近期公告 國外資深教授
14:50 – 15:30 Panel Discussion
主持人：
羅仁權（Ren C. Luo）理事長，
台灣機器人學會
15:40 散會 Closing
3
機器人實作競賽說明：
活動日期：2010/2/6~7 (週六、日)
獎勵：總獎金金額為新台幣121 萬。
活動地點： 台灣大學、銘傳大學(逸仙堂籃球場&室內體育場)
參賽資格: 具中華民國政府合法立案之高中,大專院校與碩士在學學生皆可組隊報名參加(不包含在
職專班生)
***比賽報到時教練需備各人身分證,健保卡或駕照乙張與每位參賽選手之有效學生證
(非在職專班)以完成報到手續
報名方式：
報名期間內至台灣玉山機器人協會註冊並登錄隊伍資訊後，繳交報名費用至台灣機器人學會，並
將匯款證明單據傳真至台灣玉山機器人協會 (02) 2729-4995，即完成報名程序。
報名期間：2009/08/10～2009/12/31
報名網站：台灣玉山機器人協會www.era.org.tw
繳交報名費用：
敬請匯款至(008)華南銀行台大分行，帳號：154-10-000540-7，戶名：台灣機器人學會
＊轉帳時煩請於備註欄註明姓名，並將匯款證明單據傳真至學會 (02) 2729-4995
各項活動規則，請參閱各分項說明。
注意：
比賽公告請依網站為主,公告如有異動將隨時更新,請密切注意.
造成不便敬請見諒, 謝謝
主辦單位保留變更及解釋上述獎勵方式之權利，並得依贊助單位實際提供之贊助金額與獎勵品分配
之。得獎者所獲得之獎金或獎品，應依所得稅法規定扣繳所得稅。
4
競賽項目說明：詳細規則已公告於台灣玉山機器人網站
項次
活動主題 參賽資格與
隊伍組成
獎金
單位:新台幣
報名費
單位:新台幣
/每隊
1
International Hands-on
Competition via Internet on
Intelligent Mechatronics and
Automation
視訊精密機電整合國際學生專
題實作及競賽（透過網路視訊進
行評分）
http://iralab.ee.ntu.edu.tw/handson/default.htm
大專以上在學學生
選手一至六位
冠軍:US$2,500
亞軍: US$1,500
季軍: US$ 1,000
殿軍: US$ 600
優選: US$ 400
Free
2
RST-Robot Challenge:
Basketball Robot
籃球賽機器人
大會建議使用平台:
NI Compact RIO +RST 移動平臺
大專以上在學學生
選手一至六位
(不包含在職專班生)
NI 金牌獎:400,000
NI 銀牌獎:120,000
NI 銅牌獎:80,000
Teco- RST 移動平台特別獎:60,000
Teco- RST 移動平台特別獎:60,000
Teco- RST 移動平台特別獎:60,000
1,000
3
RST- Robot Challenge:
Creative Robot for Education
超級老師-教育機器人創意賽
大會建議使用平台:
Microsoft Robotics Developer
Studio (MSRDS)
大專以上在學學生
選手一至四位
(不包含在職專班生)
MS 金牌獎:60,000
MS 銀牌獎:20,000
MS 銅牌獎:10,000
1,000
4
RST- Robot Challenge:
Rally & Shoot Robot
機器人越野投籃賽:大專&高中職
大會建議使用平台:
LEGO Mindstorms NXT
限大學部學生
選手一至二位
(不包含研究生與在職
專班生)
大專組
KK 金牌獎:60,000
KK 銀牌獎:20,000
KK 銅牌獎:10,000
1,000
高中職組學生
選手二至三位
高中職組
KK 金牌獎:60,000
KK 銀牌獎:20,000
KK 銅牌獎:10,000
5
RST-Robot Challenge:
Humanoid Robot Explorer
人形機器人探索挑戰賽
大會建議使用平台:
DM&P RoBoard
大專以上在學學生
選手一至六位
(不包含在職專班生)
DM&P 金牌獎:100,000
DM&P 銀牌獎:40,000
DM&P 銅牌獎:20,000
1,000
各競賽前三名隊伍將頒發教育部或台灣機器人學會獎狀
**獎金說明：總成績達前六名同時使用該競賽贊助廠商之商品規格比賽前三
名隊伍方可獲得獎金.(請詳讀獲獎金辦法,見下一頁)
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欲獲得獎金之隊伍需同時符合以下四項條件:
1. 獎金僅頒發給使用大會建議使用平台之前三名隊伍
如: 參加籃球賽機器人比賽而使用NI CompactRIO 就有機會獲得NI 所贊助之獎金.
參加籃球賽機器人比賽而使用東元RST 移動平台就有機會獲得東元所贊助之獎金.
其他競賽以此類推
當然,參加籃球賽機器人比賽並使用大會建議的NI CRIO 與東元RST 移動平台就有機會同時
獲得NI 與東元所贊助之獎金.
2. 總成績需達此項競賽前六名方有機會獲得獎金.
總成績前三名的隊伍如沒使用大會建議之開發平台亦可獲得教育部或台灣機器人學會頒發之獎狀.
但無法獲得任何獎金.
3. 獎項將依照得分高低來頒發
如: 總成績名列第二名隊伍,但為使用大會建議之開發平台的最高分隊伍.將獲得贊助廠商所提供
的第一名獎金.第四名有使用大會建議開發平台為第二高分隊伍將獲得第二名獎金.以此類推.
4. 隊伍名次未達總成績前六名即使使用大會建議開發平台仍無法獲得贊助商所提供之獎金
如: 隊伍使用大會建議之平台且獲得第二高名次,但總成績卻排在第七名者將無法獲得任何獎金.
銀牌獎&銅牌獎將重缺.

2009-2010FLL的相關影片

這是從玉山機器人協會看到的消息，不論有沒有參加比賽，都可以參考看看喔！

轉貼如下：

SMART MOVE MISSION VIDEOS

Videos are posted on the FIRSTWorldTube Channel – see Playlist at
http://www.youtube.com/view_play_list?p=0541CF9222DCEEA1

There are also a couple of ways to access the videos from the main FIRSTWorldTube landing page at http://www.youtube.com/user/FIRSTWorldTube

All Videos: http://www.firstwa.org/fll_files/2009/video/smartmove_2009.wmv

Missions Videos: http://www.firstwa.org/fll_files/2009/video/smartmove_field_2009.wmv

另外探奇覺得還有一個討論區也可以參考：

FLL官網論壇

裡面有各地區教練的心得建議喔！

NI LabVIEW 2009 LEGO MINDSTORMS NXT Module已經發佈

真是抱歉！拖到現在才發現這個消息.....還是從Tufts大學知道的....

NI LabVIEW 2009 LEGO MINDSTORMS NXT Module已經發佈

據說有一些新功能

• Totally redesigned APIs
• Full access to LabVIEW debugging tools
• Control NXT bricks either by running code in LabVIEW or compiling and deploying code to the NXT brick
• VIs for TETRIX kits are available out of the box
• Support for all LEGO® MINDSTORMS NXT 2.0 sensors. 
• NXT Applications   
  • Data Viewer, Piano Player, NXT Multimeter, Remote Control, and Scope

你可以下載LabVIEW 2009試用看看evaluation version of LabVIEW 2009

這是for LabVIEW 2009的module，不再只是toolkit

NI還跟Tufts大學合作開發新的使用介面，（當然是找Chris Rogers教授）所以跟Robolab很像，Robolab最後更新版的東西都有加入。

應該還是無法製作NXT-G Block.

歡迎提供使用心得！謝謝！

使用firmware1.26的使用者請注意，建議更新到1.28版

最近在nxtasy.org論壇中有一篇文章討論，

起因是一位FLL的教練，測試Light Calibration功能，發現Edu NXT-G 2.0所附的FW 1.26版有問題。

（我是很少使用Light Calbration! ）

改用FW 1.28版就正常。

根據討論串中，John Hanson的說法，1.26版有一些BUG，1.28有更新，所以建議使用FW 1.28。

在樂高官方 NXT FW 1.28版中，也有一些問題。可以改用Enhanced 1.28(BricxCC提供)

Brian Davis 說一些MDP已經向樂高反映......

探奇認為既然已經開放免費下載更新FW，那就直接使用FW 1.28版。

也希望樂高及NI不要再推託，快點更新除蟲吧！

延伸閱讀：探奇的NXT FW 1.28討論文章。

廣育奧林匹克機器人推廣中心的文章--如何清理你的NXT

彰化廣育奧林匹克機器人推廣中心發出一篇文章--如何清理你的NXT

文中提到使用高科技泡棉清潔NXT表面，積木，外盒都可以用喔！

我還不太清楚這種神奇的泡棉的原理。

每次我在洗鍋子時（特別是陶鍋或瓷器），被火燻黑的地方非常難洗，不論我怎麼用菜瓜布大力刷洗，還是有黑色污痕。

但是使用這種泡棉，竟然不費吹灰之力就可以刷掉表面的污垢。

我猜是不是鍋子表面太細，污垢卡在看似光滑的凹槽表面，太過粗糙的菜瓜布反倒無法深入細縫中清除。

而這種東西可以深入細縫，所以泡棉越洗就會越小塊。

還請有經驗的高手指點一下。

無論如何，這種便宜的高科技泡棉的確是清理樂高積木表面的好幫手喔！