這是一個探奇工作室上課的EV3樂高機器人挑戰任務 - 送報車。
任務條件：
1. EV3機器人循著軌跡前進（白底黑線）。
2. 遇到黑線十字路口自動停止。
3. 機器人丟出一顆乒乓球到淺盤內。
4. 送完四顆乒乓球後自動停止。
進階挑戰：
1. 加聲光效果
2. 淺盤位置變更
3. 特定位置不送球（顏色區分）
4. .....
請看示範影片：
有更多的解法跟想法嗎？歡迎討論！
2017-02-24
2017-02-17
2017-02-13
重新思考Scratch 正體中文指令翻譯
多年來的Scratch中文翻譯
首先感謝余奕德老師及方毓賢老師將Scratch多年來的正體中文翻譯補齊，他們兩位還很努力地將Scratch其他文件翻成中文，不論是老師學生或是自學者，都能從中文著手，無痛學習Scratch。
2017-02-07
2017 MOONBOTS Challenge 開始起跑 (A Google Lunar XPRIZE Challenge)
2017 MOONBOTS Challenge 已經開始，這是 Google Lunar XPRIZE Challenge 旗下的一個項目，由2-4位8-17歲的青少年組成隊伍，找一位18歲以上的指導老師，設計機器人參加挑戰。
今年的主題是WHAT WOULD YOU LEAVE BEHIND ON THE MOON？請看今年的影片介紹：
2017 MOONBOTS Challenge 官方首頁連結
今年的主題是WHAT WOULD YOU LEAVE BEHIND ON THE MOON？請看今年的影片介紹：
2017 MOONBOTS Challenge 官方首頁連結
2017-02-06
v454 Scratch 正體中文指令名稱更改了！
一直以來，我很希望Scratch與mBlock的正體中文指令名稱能夠統一，方便大家同時交互使用。更希望兩者的正體中文指令能夠有更好的翻譯，不論是受限於指令先天格式的限制，還是中英翻譯的困難，都能有信達雅的等級。
雖然Scratch的翻譯是開放的，但是最終的決定權不知道是由誰把關。
這次v454的正體中文，似乎做了很大的更動，包含『控制』，還有『清單』都有很大的不同。（其他還需要一一比對查證，例如出現『鼠標』，讓人想到還是應該以大家習慣用語較為適當）
雖然Scratch的翻譯是開放的，但是最終的決定權不知道是由誰把關。
這次v454的正體中文，似乎做了很大的更動，包含『控制』，還有『清單』都有很大的不同。（其他還需要一一比對查證，例如出現『鼠標』，讓人想到還是應該以大家習慣用語較為適當）
（左圖：v453 舊版，右圖：v454新版）
我想除了沉浸在習慣之外，其實也需要時時反省思考，那一種是比較好的。跟隨時代進步，更要把持對孩子教育的初衷。
我已經加入https://translate.scratch.mit.edu/，觀察最近似乎是一位dnowba做出大幅修改，觀察xlf檔案，雖然認同部份修正，但是也有部份不合適，我覺得台灣地區的老師應該一起提出討論，做出較好的修正。
如何修正，有人可以提出意見嗎？
2017-02-03
2017 再次整理：用 C 語言 控制 EV3 樂高機器人（EV3 and C Programming）
很久以前探奇曾經發表過一篇文章：『C語言控制EV3 樂高機器人的整理』
現在重新整理一下關於使用C語言控制EV3樂高機器人的方式：
現在重新整理一下關於使用C語言控制EV3樂高機器人的方式：
BricxCC沒有支援EV3，也已經停止發展。所以下面有一些選擇：
1. RobotC http://www.robotc.net/
最近似乎比較偏重於VEX，以及虛擬機器人世界的開發。
2. ev3dev ev3dev Home
2017-01-30
新春愉快！EV3 樂高機器人 mBot 超萌機器人 教學影片整理 Tutorial
大年初三，探奇在此拜個晚年：祝大家平安幸福，快樂滿足！
今天要記錄的是 EV3 mBot 相關教學影片，大家可以趁著過年一次看個夠：
1. Makeblock官方的中文教學影片，珊子姊姊mBot教學，目前有10部影片，
https://www.youtube.com/playlist?list=PL9SylZdGlmQNQYK1f5qXW0Ump8hGbEYuz
2. Makeblock 官方英文 mBot 教學影片，目前已經公佈7部影片，將來還會陸續更新，
今天要記錄的是 EV3 mBot 相關教學影片，大家可以趁著過年一次看個夠：
1. Makeblock官方的中文教學影片，珊子姊姊mBot教學，目前有10部影片，
https://www.youtube.com/playlist?list=PL9SylZdGlmQNQYK1f5qXW0Ump8hGbEYuz
2. Makeblock 官方英文 mBot 教學影片，目前已經公佈7部影片，將來還會陸續更新，
2017-01-22
推薦網站 - DIY Walkers (用腳走路的樂高機器人)
機器人有許多移動型態，為了方便組裝快速移動，常見是以輪胎作為機器人的移動方式，也就是輪型機器人。
但是輪型機器人也有一些弱點及限制，遇到地面崎嶇不平，或是高低落差太大，就有可能卡住停滯，無法前行。
模擬動物的肢體，用腳走路的步行機器人或許可以克服地形障礙，但是組裝上較為複雜，需要考慮腳步的合作、重心移轉維持平衡以及肢體的移動限制。
只要善加運用數學運算及動態模擬，這些困難都能一一克服。
網路上剛好有同好分享他們的作品，不只是由樂高組裝的小型機器人，還能將機器人擴大到真正車輛大小的等級（SUV尺寸）。
這些作品的作者是 Ben Vagle，現年16歲，真是厲害！
除了介紹他們各式大小的步行機器人以及建構方式，更有討論如何製作的深入文章，例如：
The ABC's of Walkers, Big and Small。還有使用樂高零件的方式，例如：Transfering Torque with LEGO Axles
你喜愛步行機器人嗎？這是一個非常值得參考的網站。https://www.diywalkers.com/
2017-01-16
2017 WRO (World Robot Olympiad) 官方比賽網站已經公開
（圖片來自2017 WRO 官網）
2017 WRO (World Robot Olympiad) 官方網站已經公開。
今年是在哥斯大黎加 Costa Rica舉辦，官網也同時公佈今年主題：
Sustainabots: Robots for sustainability
從環境、社會以及經濟層面，確保我們的地球能夠永續長存。
請到2017 WRO 官網查詢各項競賽的規則。
包含一般規則、常規競賽、創意賽、足球賽以及大專進階賽
常規競賽：（以下中文隨手翻譯）
國小組：Sustainable Tourism 永續之旅
國中組：Carbon Neutrality 碳平衡
高中組：Renewable and Clean Energy 再生潔淨能源
http://wro2017.org/home.html
2017-01-14
iOS版本 mBlock App 更新：增加mBot畫線行走功能
日前Makeblock公司的mBlock App已經更新（iOS版），新增加Draw and Run功能。
顧名思義，就是你畫出線條，mBot機器人就會走出線條的軌跡，
經過實測，雖然不能完全正確，不過是一個很有趣的玩法。
如果幫mBot裝上一枝筆，就可以在地面畫出線條，非常好玩。
（這個功能應該好像是AirBlock才有吧！）
我想也能使用電腦版的mBlock寫出類似的程式，但是需要依據電力校正mBot行走的速度。
有興趣的讀友不妨試試，期待Android mBlock App盡快更新。
2017-01-11
樂高教育版本軟體課程大放送(LEGO Education EV3 WeDo 2.0)
這真是樂高的新年禮物！
樂高教育版本兩大支柱：EV3，WeDo 2.0 所有軟體、課程，全部免費大放送。
（其他樂高教育產品也有教案，另外也傳聞樂高教育套件硬體通通會調整價格@@）
不管了，不論你有沒有EV3 樂高機器人套件，或是WeDo 2.0，都是一個學習的好機會，畢竟樂高出品的教案一定有品質保證，更能改編成為其他平台的學習資源（例如 mBot ^^）
樂高教育版本軟體課程下載網址：https://education.lego.com/en-us/downloads
EV3部份：
除了EV3教育版軟體1.2.3版，還有下列課程：
1. EV3 Coding Activities （程式設計(編程)教學，這是一定需要的課程）
2. EV3 Design Engineering Projects (這是很棒的問題解決能力訓練課程，更不用提當初要價多少，畢竟研發都是要花心思還有金錢成本的啊！真是佛心來著！)
3. EV3 Science Curriculum (科學實驗，資料蒐集都是EV3教育版軟體的強項啊！)
4. EV3 Space Challenge Curriculum (配合挑戰地圖及材料包，就是一個超棒的機器人任務)
另外還有 LEGO Education Academy的連結，直接進行線上教學（含英文影片），以及常見問題，更特別的是還能通過認證（有獎狀XD），一些小測驗幫助你更加瞭解EV3, WeDo, LEGO StoryStarter等教育版本產品。
WeDo 2.0 部份：
一樣可以下載各大平台系統的軟體（Windows (7, 8, 10), MacOS, iOS, Android, Chromebook）
還有WeDo 2.0 Computing Extension Projects (PDF)，
同樣具備 LEGO Education Academy的連結。
趕快下載學習吧！這正是機器人教學的好時機喔！
（其他樂高教育產品也有教案，另外也傳聞樂高教育套件硬體通通會調整價格@@）
不管了，不論你有沒有EV3 樂高機器人套件，或是WeDo 2.0，都是一個學習的好機會，畢竟樂高出品的教案一定有品質保證，更能改編成為其他平台的學習資源（例如 mBot ^^）
樂高教育版本軟體課程下載網址：https://education.lego.com/en-us/downloads
EV3部份：
除了EV3教育版軟體1.2.3版，還有下列課程：
1. EV3 Coding Activities （程式設計(編程)教學，這是一定需要的課程）
2. EV3 Design Engineering Projects (這是很棒的問題解決能力訓練課程，更不用提當初要價多少，畢竟研發都是要花心思還有金錢成本的啊！真是佛心來著！)
3. EV3 Science Curriculum (科學實驗，資料蒐集都是EV3教育版軟體的強項啊！)
4. EV3 Space Challenge Curriculum (配合挑戰地圖及材料包，就是一個超棒的機器人任務)
另外還有 LEGO Education Academy的連結，直接進行線上教學（含英文影片），以及常見問題，更特別的是還能通過認證（有獎狀XD），一些小測驗幫助你更加瞭解EV3, WeDo, LEGO StoryStarter等教育版本產品。
WeDo 2.0 部份：
一樣可以下載各大平台系統的軟體（Windows (7, 8, 10), MacOS, iOS, Android, Chromebook）
還有WeDo 2.0 Computing Extension Projects (PDF)，
同樣具備 LEGO Education Academy的連結。
趕快下載學習吧！這正是機器人教學的好時機喔！
2017-01-08
2017 桃園區 TTRA 機器人實作檢定
今天一早從嘉義出發到桃園治平高中，協助 2017 桃園區 TTRA 機器人實作檢定。
這次檢定是由國立臺北科技大學附屬桃園農工高級中等學校生物產業機電科主辦，
由於參加檢定的人數超過160人，將檢定場地分別設於北科附工及治平高中兩處，剛好是北桃園及南桃園，方便大家就近參加檢定。
此次探奇邱老師是到位於楊梅埔心的治平高中，校地寬廣，氣派非凡。
老遠就看得到 TTRA 機器人檢定的布條掛在大門入口處。
2017-01-06
2017-01-04
LEGO Boost (17101) 樂高公司的機器人程式教學新產品
(LEGO Boost 5種機器人模型)
雖然CES還沒正式開始，但是樂高公司總是會放出消息，（讓我想起昔日追著EV3消息的日子...）終於今天在各個媒體的樂高版面大放異彩（洗版），LEGO Boost (17101)。
全名是LEGO BOOST Creative Toolbox，裡面有840個樂高積木零件，還有電子零件，包含
(LEGO Boost 的電子零件)
2017-01-03
轉貼『2016 -2017 FIRST機器人大賽–台灣選拔賽 』
寒假即將來臨，FIRST 的 FLL賽事也即將展開。今年主題為ANIMAL ALLIES
比賽規則請點擊連結下載
轉貼台灣玉山機器人協會資訊如下：
時間：2017/03/04(六)
地點：高雄科工館
競賽項目：
FLL Jr.(邀請賽)：瘋狂動物城
FLL：動物大聯盟 ANIMAL ALLIES
FTC：超速漩渦
報名時間：2017/1/6(五)~2017/1/25(三)
簡章連結：2016 -2017 FIRST機器人大賽-台灣選拔賽 報名簡章
比賽規則請點擊連結下載
轉貼台灣玉山機器人協會資訊如下：
時間：2017/03/04(六)
地點：高雄科工館
競賽項目：
FLL Jr.(邀請賽)：瘋狂動物城
FLL：動物大聯盟 ANIMAL ALLIES
FTC：超速漩渦
報名時間：2017/1/6(五)~2017/1/25(三)
簡章連結：2016 -2017 FIRST機器人大賽-台灣選拔賽 報名簡章
2017-01-01
2016-12-30
mBlock Scratch 教學 - mBot機器人的資料蒐集方式
資料蒐集 Data Logging 是進行實驗時重要的一環，許多時候我們都需要分析感應器所蒐集的資料。將過程的情況記錄下來，有助於我們的判斷與決定。
操作各種機器人，不論是使用超音波感應器，循線感應器或是光線感應器，都會得到許多數值資料，經過一段時間的蒐集，就能拿來分析這些資料，瞭解機器人的狀況。
在樂高EV3機器人教育版軟體中，就已經具備Data Logging功能，很方便地收集資料，分析與應用。那麼如何利用mBlock (Scratch) 軟體針對mBot機器人收集資料呢？
2016-12-29
2017 寒假 探奇的SPM動力機械、EV3樂高機器人、mBot機器人課程
大家好，今年寒假很短，所以只有安排這些課程，歡迎大家自行聯絡。謝謝！
1. SPM動力機械、EV3樂高機器人教具僅於課堂上租借使用，課後歸還。
2017
探奇工作室 寒假課程表
課程
|
時間
|
2/6
|
2/7
|
2/8
|
2/9
|
2/10
|
樂高動力機械SPΜ
|
08:00-10:00
|
風車鞦韆
|
大眼鴕鳥
|
高低天平
|
電動學步車
|
賽車高手
|
超萌機器人mBot
|
10:10-12:10
|
哈囉！mBot機器人
|
紅燈停綠燈行
|
天黑黑要下雨
|
採蘋果
|
阿里山小火車
|
樂高機器人EV3
|
14:00-17:00
|
你好！EV3機器人
|
看到前面的目標嗎？
|
霹靂招財貓
|
摸黑的蟑螂
|
美麗的攤販車
|
樂高動力機械SPΜ
|
18:00-20:00
|
風車鞦韆
|
大眼鴕鳥
|
高低天平
|
電動學步車
|
賽車高手
|
電話:05-6333410
課程
|
時間
|
1/23
|
1/24
|
1/25
|
1/26
|
樂高動力機械SPΜ
|
09:00-12:00
|
風車鞦韆
大眼鴕鳥
|
高低天平
電動學步車
|
超級彈力車
賽車高手
|
衝鋒飛車
四腳怪獸
|
1. SPM動力機械、EV3樂高機器人教具僅於課堂上租借使用，課後歸還。
2. mBot機器人教具為參加學員專用，課後可以帶回。
2016-12-28
HUSARION 的文章: CORE2 與 EV3 馬達同步控制
CORE2是HUSARION新開發的控制板，透過特殊轉接頭，可以直接控制EV3馬達及感應器。
為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。
原始文章：CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1
首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。
下面是比較影片：
很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。
如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。
不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。
下面是修改EV3主機程式之後的影片：
一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。
新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。
這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！
為了展現CORE2的強大功能，HUSARION寫了一篇文章，比較EV3主機以及CORE2的性能。
原始文章：CORE2 vs EV3 comparison – Quest #1
首先比較了兩者的控制，在簡單的程式下，以一顆馬達作為基準輸入，由控制器控制其他馬達，完成同步任務。亦即兩顆馬達需要同時轉動到相同位置。
下面是比較影片：
很明顯地，EV3在簡單程式下，無法即時同步，反應老是慢一拍。相對地，CORE2的控制非常良好。
如果你有興趣換掉EV3樂高機器人的大腦，這塊CORE2應該是不錯的選擇。
不過我發文介紹的重點在於這篇文章很好心地告訴大家，如何以PID控制方法，撰寫程式讓EV3主機也能做到更好的控制。這是非常值得學習的技巧。
下面是修改EV3主機程式之後的影片：
一般簡單程式的想法是根據輸入與輸出的角度差異，調整目標，但是這樣會有誤差，而且反應不佳，也很容易爆衝。
新的方法則是設定目標的角度，即時迅速地反應，當然代價就是設計者需要使用更多的控制因素撰寫程式。
這正是我們所需要學習的，謝謝HUSARION分享這篇文章，大家可以參考！
2016-12-26
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