【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫

雖然沒有什麼能力，也沒有什麼財力，不過我還是想做這件事。讓更多的孩子接觸程式設計及機器人教育。

這是我的初步計畫。

我準備了15套mBot機器人，還有120-150分鐘的課程。

如果雲林嘉義縣市的學校班級，能夠符合下面的條件：

1. 老師及學生都有意願學習。

2. 找出星期一或星期四上午的空堂時間。例如0800-1000 或是 0930-1200 (需要配合邱老師的日期)

3. 借用學校電腦教室，事先安裝mBlock軟體。

4. 每位上課的學生繳交一個一元硬幣。

我可以安排時間到校進行一次的mBot及mBlock教學。無須其他任何費用。

希望更多孩子接觸程式設計及機器人教育，不論偏鄉或都市，跟著機器人齊步走向未來。

歡迎各位讀友分享資訊。

（邱老師會優先考慮沒有上過類似課程的學校班級）

如果有興趣，請來信告知，聯絡方式：touch_classroom@yahoo.com.tw 邱老師

臉書粉絲專頁：【機器人齊步走】mBot 機器人推廣課程計畫

（發佈日期：15/10/11 下午11:40，為方便置頂，修改發布時間）

2015.10.30 更新

邱老師10-12月可以安排的星期一及星期四日期為：

10/26 (一) 嘉義縣 中埔鄉 沄水國小
11/2  (一)
11/9 (一) 雲林縣 元長鄉 忠孝國小
11/12 (四) 雲林縣 台西鄉 泉州國小
11/16 (一) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小
11/23 (一) 雲林縣 古坑鄉 棋山國小
11/26 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小
12/3 (四) 雲林縣 台西鄉 泉州國小
12/10 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小
12/24 (四) 嘉義縣 民雄鄉 三興國小

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Akiyuki 的新作品 - LEGO GBC module : Fork to Fork & Snake Slide

Akiyuki 先生又推出新的GBC (Great Ball Contraption) 作品，

欣賞這些作品就像是看一個藝術裝置，機構組合已經升級到文藝創作的等級。

請看影片：



使用叉子的概念，輪流搬運樂高小球，真是療愈系的好作品。

如果想知道更多Akiyuki先生的創作，不要忘了閱讀下面的連結。

延伸閱讀：

1. 想看看Akiyuki先生的訪問嗎？GBC達人 - KAWAGUCHI AKIYUKI 的專訪影片

2. 探奇過往的介紹文章，超多GBC好模型：探奇GBC相關文章連結

3. Akiyuki先生的部落格連結：LEGO TECHNICからくり部屋

第四屆 TTRA機器人實作檢定-桃園區 開始報名

機器人實作檢定開始報名了，

第四屆在萬能科大舉辦，第五屆在新北市恆毅中學舉辦。

2015 TTRA機器人實作檢定-桃園區 公告

1. 報名費新台幣900元整（團體報名10(含)人以上，每人報名費800元整）。

2. 報名日期自2015年10月26日至11月10日止。

3.     檢定時間:2015年12月6日

4.     檢定地點:萬能科技大學(台灣桃園市中壢區萬能路1號)

4. 參加檢定人員需自備設備包含積木設備及電腦(檢定試場不提供電源)。

5. 報名表填寫完後請E-mai參加檢定人員大頭照電子檔l至台灣青少年機器人協會信箱（檔名已參加檢定人員姓名）ttra.robot19@gmail.com，承辦人員將於收到郵件後隔日回電確認收到報名資料，通知匯款。

6. 報名費匯款至銀行：國泰世華銀行(013)  五權分行

帳號：050-03-500147-3   戶名：台灣青少年機器人協會。

  報名連結：https://docs.google.com/forms/

TTRA 台灣青少年機器人協會 說明網址

另外，格致中學辦理  2015 TTRA 機器人實作 北區檢定樂高機器人檢定培訓課程公告。

格致中學辦理樂高機器人檢定培訓課程

說明：

一、TTRA台灣青少年機器人協會於104年12月13日於本校辦理第五屆樂高機器人證照檢定。

二、本校為持續發展並推動三重及蘆洲區機器人科學教育，將於10~12月辦理相關檢定培訓課程。

三、培訓對象：三重、蘆洲區國中生或國小五年級以上學生。

四、培訓日期：104年10月31日、11月7日、11月21日、12月5日上午9:00~12:00，共計4天，須全程參與。

五、即日起至10月28日上網報名，報名網址 https://goo.gl/FWlCTd

六、地點：新北市私立格致高級中學探索科學教室。

七、學科題庫置於TTRA台灣青少年機器人協會網站，連結網址 http://www.robot19.org.tw，請於網頁左側-主選單內的[機器人實作檢定]即可下載。

    

EV3 樂高機器人學習網站

探奇曾經介紹過許多國外的 NXT EV3 樂高機器人學習網站，

今天又發現一個： LEARNING WITH ROBOTS，這個網站是由奧塔哥大學（位於紐西蘭但丁尼）電腦科學系的老師Sandy Garner負責維護。

提供EV3樂高機器人的研習資料，還彙整其他EV3 樂高機器人的教學網頁，更有各種樂高機器人的挑戰關卡。

真是樂高老師撰寫教案的好幫手。大家趕快去看看！

mBlockly for mBot 更新 1.1版

探奇在上個月底發現 mBlockly for mBot，一款iPad使用的App，可以透過藍牙用來控制mBot機器人。

Makeblock公司真是厲害，馬上修正錯誤推出更新版本1.1版。

請參考Apple iTunes的連結。

此次更新版本主要改進：
支援正體中文及簡體中文
優化互動邏輯
更新一些錯誤。

新一季的挑戰：Dr E’s MINDSTORMS and WeDo Challenges

搭建樂高機器人模型其實需要許多好點子，不過靈感並不是每一天都來報到，這時候可以多多參考其他人的創作，或是接受別人的挑戰。

除了機器人競賽，例如WRO，FLL，RCJ等競賽題目，還有Dr E’s  Challenges。

Afrel公司新企劃 - 日本大學社團的 EV3 樂高機器人創作

這是日本樂高機器人代理商 Afrel公司的企劃，繼暑假的自由研究之後，新的樂高機器人創作計畫。デスクロボ×大学コラボ企画。

（請參考探奇文章：Afrel 的暑假機器人自由研究大作戰）


1. 自由研究就曾經介紹過，大阪大學創作的神奇機器屋（ロボハウス）

具有車庫鐵捲門會自動升起，按鈕開啟自動門等功能。





最近Afrel又陸續新增不同學校的機器人創作，

EV3Basic 1.0.8 與 Small Basic 1.2 更新

說實話，我是一個更新控，換句話說，就是『期待更新，好棒棒』症候群。

軟體更新，硬體升級，都讓我很興奮。

但是也會踩到雷，或是發生『我是白老鼠』的情況，例如Windows 10的升級。

不過邱老師還是打死不退，繼續我的更新人生。

這次更新的主角是 Small Basic 1.2。

配合 Small Basic 1.2，EV3Basic也更新至1.0.8版。

EV3 NXT 樂高機器人與 mBot 都有舞台 - 2015 亞洲機器人運動競技大賽

探奇邱老師才剛報導 2015 全國自走車競速大賽，昨天得知消息，原來 2015亞洲機器人運動競技大賽 也已經開始報名。

今年除了過去的比賽項目外，還新增 mBot機器人的比賽。（益眾真是厲害）

（探奇舊文章連結：2014亞洲機器人運動競技大賽）

Robot Square 的 EV3 機器人建構圖 - EXPLOR3R Building Instructions

EV3樂高機器人的書籍 "The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book"，裡面有一台最簡單的EV3機器人，類似之前探奇所提過的快速模型。

這台快速模型 EXPLOR3R，除了零件輕巧，還能裝上各種感應器。

Laurens Valk在他的部落格 Robot Square 公開發表 EXPLOR3R的建構圖示，大家可以參考。

EXPLOR3R Building Instructions


延伸閱讀：

1. 探奇文章：EV3 快速模型相關文章列表

2. 探奇文章：EV3 樂高機器人外文書籍中文版 The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

探奇終於進入EV3時代

這不是開箱炫耀文，而是落後的記錄。

感謝台南林老師的幫忙，提供探奇單獨購買EV3主機，顏色感應器及EV3中型馬達，
原有的NXT套件升級為EV3混合版(這可以稱為油電混合，Hybrid System  ^^)，

原先學員學習的EV3軟體，終於因為硬體的提昇，得以發揮全部效能。

特此記錄。

樂高機器人-利基自走車『2015 全國自走車競速大賽』

比賽歷史

全國自走車競速大賽從2013年開始舉辦，由勞動部勞動力發展署雲嘉南分署與雲林科技大學主辦， 前兩年的比賽只有競速及尋跡競速兩種，還分為大專組及高中職組。今年2015比賽變成三大類：拐彎抹角，循跡競速，以及保齡球。報名對象變成『具有中華民國國籍』。真是佛心來著。

配合勞動部勞動力發展署的活動『南風翔起』，今年比賽變得非常熱鬧。

真是超值的機器人專用攝影機 CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms

探奇才介紹過Mindsensors的『CMUcam5 轉接器 (Pixy Adapter for EV3 / NXT)』，

想不到Charmed Labs乾脆自己生產『CMUcam5 Pixy for LEGO Mindstorms』，而且目前只在RobotShop獨家販售，定價69元美金。

Pixy提供完整資訊，從設定安裝使用，到與樂高機器人的組合方式，EV3軟體的命令方塊，通通幫你想好了。

（可憐的Mindsensors）

請看下面示範影片：


看了就好喜歡，很想買一個來試試，畢竟比起其他樂高感應器，真是非常超值。

Scratch mBlock教學 – 重複使用程式（腳本 Script）

應該有很多人想複製貼上相同的程式，但是在mBlock （Scratch offline）找不到這個選項，探奇分享這個複製程式的作法，希望能解決大家的問題。

mBot 專屬平板程式 iPad App - mBlockly for mBot

剛剛才發現iPad上面已經有mBlockly for mBot，請大家自行下載。

https://itunes.apple.com/us/app/mblockly-for-mbot/id1041863919?mt=8

一開始當然需要藍牙連結，這次搜尋速度很不錯。

家用版 EV3 樂高機器人也將發布手機平板程式 LEGO® MINDSTORMS® EV3 Programmer App

很多 EV3 樂高機器人玩家都想利用平板手機編寫EV3程式，隨時隨地控制機器人，不一定要依靠筆電或桌機的EV3軟體。

樂高教育部門在今年4月推出『LEGO EV3 Tablet App for iPad 』，讓有iOS裝置的玩家真正能夠使用平板手機編寫EV3程式，雖然支援的命令不多，只有輸出、流程控制及註解命令。但是手機平板App控制樂高機器人還是很有樂趣。

Open Roberta 的 NEPO 更新至1.3版

探奇在年初介紹過這個類似 Scratch（Blockly）的程式設計介面，Open Roberta的NEPO，能夠控制已經安裝leJOS的EV3樂高機器人。

（請參考探奇文章：Open Roberta -- 類似Scratch的EV3樂高機器人程式設計）

這兩天發現 Open Roberta 已經發布 beta 1.3版，有下列更新：

1. Simulate a robot! 虛擬機器人
2. Share your program with a friend 與朋友共享成式
3. Update the robots firmware Over-the-Air (無線更新韌體？)
4. USB cabel support for Chromebooks （Chromebook也能也能使用USB連接EV3機器人）
5. Fixed many more bugs （修正許多錯誤）

除了控制實體EV3機器人，這次改版Roberta 還新增虛擬機器人，讓大家可以直接寫程式控制模擬的機器人。

下圖的程式是馬達旋轉，等待光源感應器遇到地板的黑線，馬達停止轉動。

可惜目前控制馬達還是使用現成的forward，沒有辦法單獨控制各顆馬達進行轉彎。

相關指令可以參考Open Roberta Wiki。

有興趣的讀友可以馬上試試看。Open Roberta Lab。

延伸閱讀：

LEGO engineering 的文章：Open Roberta: Beta 1.3.0 released

HispaBrick Mazagine 023 出刊了！

HispaBrick Mazagine 023

有許多特別主題介紹，人物專訪，

還有WeDo尋跡，是的，你沒看錯，使用紅外線距離感應器，

趕快下載閱讀！

HBM023ING-V11.pdf

ROBOT REMIX #1 第四彈 VALKYRIE

樂高邀請 MCP （MINDSTORMS Community Partners）結合EV3樂高機器人#31313與科技系列#42040創造新的模型，活動名稱為 ROBOT REMIX #1。

最後一位專家的模型已經公佈，荷蘭 Xander Soldaat （山德 索達特）的創作，VALKYRIE （瓦爾基麗）。

ROBOT REMIX #1- Exhibit D: VALKYRIE

瓦爾基麗是一台變形機器人，平常以飛機的型態呈現，透過轉變就是變形金剛，飛機翅膀還會自動收起來，變成瀟灑的披風。

趕快看看影片示範：

mBot mBlock 相關網頁連結整理

以下是mBot 機器人與mBlock軟體（Scratch 2.0為基礎改版） 相關網頁連結整理：

1-1. mBlock 英文官網 - http://mblock.cc/
1-2. mBot 英文官網 - http://learn.makeblock.cc/mbot/
1-3. Makeblock 英文論壇 -  http://forum.makeblock.cc/
1-4. Makeblock 中文論壇 - http://bbs.makeblock.cc/forum.php

2-1. iOS版本 mBot App - https://itunes.apple.com/us/app/mbot/id1002364465?mt=8
2-2. Android 版本 mBot App - https://play.google.com/store/apps/details?id=cc.makeblock.mbot 

3-1. 探奇教室 - http://touchclassroom.blogspot.tw/
3-2. mBot 教學問答 臉書社團 - https://www.facebook.com/groups/mBotQA/
3-3. mBot mBlock Arduino 機器人實驗室 - http://touchclassroom.blogspot.tw/p/arduino.html


4-1. 台灣代理 圓創力中心（周泰民老師） - http://mblock.let-do.com/index.php?route=product/category&path=34_43
4-2. 台灣代理 全佑電腦機器人科學館(廖老師) - http://www.gmii.net/categories/53c7f597f577fe1fd200000f
4-3. 台灣代理 麥克兄弟科技 http://smartrobot.jimdo.com/%E7%94%A2%E5%93%81%E4%BB%8B%E7%B4%B9/makeblock/mbot-%E4%BA%8C%E8%BC%AA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA/

5-1. mBot 大陸非官方網頁1 -  mBot機器人學習中心(溫州 木果老師) http://www.mbot.cc/
5-2. mBot 大陸非官方網頁2 - 上海 苔萌智造局 http://www.botdiy.com/?page_id=12

6-1. mCore PCB：https://github.com/Makeblock-official/mBot/blob/master/pcb/mCore.pdf