2013-10-12

透過電腦與藍牙,連結EV3與NXT

探奇在日前發文:「EV3 樂高機器人的藍牙通訊」,提到已經有人提供非官方的EV3的藍牙規範,

顯然EV3的藍牙通訊規範與NXT不同,所以除非有玩家提供修改的EV3韌體,否則目前想利用藍牙方式建立EV3與NXT的通訊,基本上是做不到的。

但是如果透過中介,例如以PC當作雙方的轉換機制,理論上就能利用NXT遙控EV3(反之亦然)。

Sioux .NET on Track最近有篇新文章:Using the NXT as an EV3 remote control

文內有一些程式,還未完全公開,有興趣的讀友可以先參考看看。


2013-10-08

Dr. Graeme 的 EV3 NXT 教學資源

探奇在以前就介紹過 Dr.Graeme Faulkner 的教學網頁,裡面有豐富的教學課程,從NXT樂高機器人的軌跡賽,迷宮賽,到足球機器人,真是應有盡有。

隨著EV3樂高機器人上市, Dr.Graeme 也推出EV3樂高機器人的學習資源。

目前分為兩個網站,

www.DrGraeme.net (NXT)     

www.DrGraeme.org (EV3)

如果想直接從EV3入門,可以到這裡觀看相關教學影片:

http://www.drgraeme.org/Free-Tutorials-EV3-G/default.html

這裡先轉貼一個影片:

1. How to best to use these Lego MindStorms EV3 Tutorial Videos




感謝Dr.Graeme的分享!

2013-10-06

EV3 樂高機器人的開箱介紹影片彙集

今天到台南林老師的教室開會,所以偷懶一下,請讀友觀看Youtube影片。

全部都是EV3開箱介紹:

Zone01 德文介紹



Darren Wilson 的 LEGO Mindstorms EV3 Core Set Whats in the Box






最後是New Planet School 的 影片:Lego EV3 Introduction

(注意!片長43:59 ,邱老師還沒看完 ^^)


2013-10-02

EV3 樂高機器人的藍牙通訊

很多老師目前正在努力嘗試 EV3的藍牙連線測試,

包含 EV3主機對EV3主機,EV3 對 NXT通訊(不同的通訊規範),EV3與 PC,EV3與平板手機(包含iOS與Android),

可惜樂高官方尚未發布相關資訊,除了少數樂高高級玩家,大部分的玩家都只能推測。

期待樂高公司快點釋出相關SDK,HDK,Bluetooth Protocol。

不過在此同時也有一些玩家放出一些消息,請有興趣的讀友做個參考:

1. Sioux .NET on Track的文章,Sending messages from a PC application in C# to the Lego EV3



還請讀友分享其他資訊,謝謝!

EV3 教育版 樂高機器人 模型建構圖示

EV3 教育版軟體裡面有教育版 EV3 樂高機器人的模型建構圖示,但是需要另外花費購買,

剛剛得知 Robot Square 的  Laurens Valk 得到樂高同意,公開這些建構圖示。

有興趣的同好趕快下載收集。

教育版建構圖示連結:包含

LEGO MINDSTORMS EV3 Education 45544 Instructions


包含教育版小車Educator Vehicle,Sorter,Puppy,Gyro Boy,Robot Arm H25


擴充零件建構圖示連結:


包含Znap,Remote Control,Stair Climber,Tank Bot,Elephant,Spinner Factory

如此一來,教育版軟體只剩 Data Logging,Robot Educator,以及一些教育課程。

2013-09-30

2013 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 -- 全國賽成績

前兩天是2013 WRO 國際奧林匹克機器人大賽 -- 全國賽,很多同學及老師都努力參賽,大家真是辛苦!

比賽期間經過認真準備,最後盡心付出,這一切就是最美好的。

再次恭喜大家完成比賽!

台灣玉山機器人協會將部份成績公告,邱老師認為pdf檔案分開點閱太麻煩,轉成jpg檔。

將所有成績列在下方請大家參考,今年也有很多黑馬喔!

(目前只有國小高中創意及國小高中競賽成績)

(2013.9.30 19:55 更新:國中組大專組,足球賽都公布了。)

在圖片上按滑鼠右鍵,以新分頁開啟,就可以放大觀看。
















2013-09-27

Hitechnic 的 EV3 Block 更新至 0.2 版

探奇在 HiTechnic 的 EV3 程式命令方塊 一文中提到測試時發現當機狀況。

今天從Facebook看到 HiTechnic 更新 EV3 Block,0.2 版 ,根據網頁敘述,更新狀況為:

1. Added support for the RPM value for Angle sensor. 

2. Split blocks into individual .ev3b files so you only need to import what you need. 

3. Worked around EV3 IIC U8 as I8 bug.

第3項很有可能是假當機原因,(我用猜的,因為我不知道U8 I8是帶正負符號的意思嗎?差別在哪?)

還請讀友自行試試看。



2013-09-25

Mindsensors 公司正式推出旗下感應器的 EV3 相容服務

探奇在9/15曾經發文介紹,mindsensors 公司也積極推出EV3相容產品

當時還需要寫信索取測試程,現在Mindsensors公司已經直接發布,該公司所生產的各種感應器,已經有了EV3的相容方案。

請參考 EV3 Compatibility of devices 

除了下載EV3軟體的命令方塊,為了讓感應器與EV3主機有更好的聯繫,需要更新感應器內的韌體,轉貼需要更新韌體的感應器列表如下:

需要更新韌體的裝置 Devices that need upgrade
Product NameProduct Code
Vision Subsystem v4 for NXT or EV3NXTCam-v4
GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT or EV3GlideWheel-AS
Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3PSP-Nx-v4
Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal ReceiverPSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF
Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3PPS58-Nx
Light Sensor ArrayLightSensorArray
High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3DIST-NxL-v3
High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3DIST-NxM-v3
High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3DIST-NxS-v3
VoltMeter for NXT or EV3NXTVoltMeter
CurrentMeter for NXT or EV3NXTCurrentMeter
Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3AbsoluteIMU-ACG
MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3AbsoluteIMU-AC
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3AbsoluteIMU-A
Compass for NXT or EV3AbsoluteIMU-C
Multiplexer for NXT/EV3 MotorsNXTMMX-v2
8 Channel Servo Controller for NXT or EV3NXTServo-v3
不用更新韌體的裝置 Devices that do not need upgrade
Product NameProduct Code
Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for NXT or EV3NXTSumoEyes
Relay Driver for NXT or EV3NXTRelayDriver
GlideWheel PF Motor controller for NXT or EV3GlideWheel-M
GlideWheel PF and RCX Motor controller for NXT or EV3GlideWheel-Mx
目前在mindsensors官網可以下載更新的韌體有:

LightSensorArray: v2.30

PSP-Nx-v4: v4p20 (Not for PSP-Nx-v3 or older)

GlideWheel-AS (Angle Sensor): v1p20

NXTCurrentMeter: v1p10

NXTVoltMeter: v1p10

所以需要做的事情有:

1. 在NXT主機執行Explorer.rxe檢查數位式感應器的狀態。接在Port 1。

(請參考Explore devices attached to NXT

2. 為了更新感應器韌體,請先幫nxt主機安裝nxt主機的加強版韌體。

(請參考Enhanced Firmware for NXT

3. 下載感應器新版韌體,EV3軟體的命令方塊,EV3軟體的感應器使用範例程式。

(請到All Downloads

4. 下載並且執行感應器更新程式 Firmware Upgrader ,

 (請參考 Firmware Upgrader for compatible devices)

5. 接著當然是更新感應器的韌體,使用EV3軟體的命令方塊寫程式,控制EV3主機,使用Mindsensors的感應器。


相信很快就會有更多的感應器韌體,不過探奇有一些疑問:

1. 現在購買Mindsensors的感應器就已經直接幫你更新韌體?要詢問清楚!

2. Mindsensors沒有提供EV3下專用的感應器升級程式,你還是需要利用NXT主機。

3. Mindsensors所提供的NXT加強版韌體似乎跟NXC的進階韌體不同。如果真的可以提昇nx主機上感應器的I2C通訊效能,大家不彷試試,即使其他數位式感應器沒有支援這種加強版韌體的通訊功能,也是值得一試,說不定會有新的發現喔!

祝大家用得愉快,歡迎討論。








2013-09-24

2013-09-23

TechnicBRICKs 的 EV3 樂高機器人 創作

剛剛在TechnicBRICKs 看到的 EV3 樂高機器人作品,都是翻滾型的機器人。

請到TechnicBRICKs網頁觀看相關照片。

下面是 EV3 SOM3RSAULT 的影片:



下面是另外一台翻滾式機器人,EV3 CARTWHEEL3R 的影片:


2013-09-21

Jason Allemann 的創作:LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine)

這是一台很有趣的EV3樂高機器人模型,LuuMa EV3,

其實就是我們常常看到的「最無用的機器」,

但是配合超真實的表演,攝影剪接技巧,讓整段影片充滿驚奇。

探奇邱老師常常在課堂上告訴學員,樂高機器人可以跟自然科學,數學,英文,國語,社會,歷史,地理,公民,音樂,美術結合。利用複合媒材及綜合科目一起創作。

看來「表演創意」也是樂高機器人必然的共同學習項目。(其實舞蹈機器人就是一種)

Jason Allemann 在他的Instructions網頁,提供讀友免費下載他的創作資料,包含建構圖示,ev3專案計畫程式,LDraw檔案及零件清單。

相信看完影片後,有興趣的讀友一定會試試看這台有趣的LuuMa EV3!

提醒大家:Jason Allemann 的網頁還有更多作品喔!http://www.truedimensions.com









2013-09-19

2013 中秋節快樂!

中秋節到了,

雖然Yahoo部落格的搬家工作還沒完成,還是在這裡發個文做註記。

祝大家中秋節快樂!


2013-09-17

教育版 EV3 樂高機器人的價格

探奇在前幾天發表文章:EV3 樂高機器人價格到底是多少

編號31313的家用版EV3樂高機器人套件,討論現在台灣地區的樂高機器人價格。

那麼教育版EV3樂高機器人,編號45544,他的價格又是多少呢?讓我們做個簡單的搜尋。



因為樂高產品的設計非常用心,材質的選擇也比他牌好很多。又因為市面上幾乎沒有像樂高機器人這麼容易使用,能夠快速上手的機器人套件,所以樂高的產品價格本來就比其他品牌的產品高。

下面是EV3樂高機器人在美國樂高教育官網的價格:

基本核心組 編號45544 Core Set 售價 美金 349.95元,美金 379.95元

2016.1.22更新:2016年開始,基本核心組包含EV3教育版軟體,無需另外購買

NEW IN 2016: The EV3 Core Set now comes with the EV3 Software! Your set will come with download instructions. No additional software purchase necessary.

擴充組 編號45560 Expansion Set 售價 美金 99.95元

簡單合計 440美元,目前約合台幣 14500元。

簡單合計 480美元,目前約合台幣 16320元。(2016.1.22,匯率約33.8)

EV3 軟體定價 99.95美金。

上面是未稅牌價,也就是公告價格。還是提醒大家:有一些看不見的成本,例如:

1. 美國各地有不同的州稅,貨物稅,(3%-20%?)

2. 除此之外,將貨物送到台灣還要運費,國內的貨物稅,(可能還要玩具稅)

3. 代理經銷商的通路管銷費用,合理利潤及售後服務,保固服務。

那麼目前在網路上可以找到的價格為何呢?

首先當然是台灣代理商貝登堡公司的牌價:

45544 Core Set 台幣 32600元,45560 Expansion Set 台幣 8500元,

加起來就是  41100元 (美金約1370元,大概是440美元的三點多倍)

(所以當初邱老師才會在臉書上請大家出國,直接到美國或是日本香港採購兼旅遊。 ^^)

實際上的價格當然沒有那麼誇張,不過教育版也只能透過樂高教室或是網路拍賣才買的到。

2015.09.18 更新:

1. 台南林老師露天拍賣

LEGO 45544(保固)三代樂高機器人EV3+充電器+正版軟體(平輸貨,保固一年)正版軟體(平輸貨,保固一年) 19000元

LEGO 45544(保固一年)EV3三代樂高機器人+充電器(提供新版軟體,合格商檢)15900元

(貝登堡公司貨)LEGO 45544三代樂高機器人EV3+充電器(保固兩年) 19000元


2. 翰尼斯企業

LEGO EV3機器人核心套件組 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 特價20800元,

LEGO EV3機器人擴充組 45560 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Expansion Set 特價6300元


還有許多沒有在網路上打廣告的各地樂高老師,也都有自己的價格。


貝登堡公司不知道為何突然在Yahoo及Pchome開商城,自己賣機器人套件,至少比新光三越等百貨公司的貝登堡專櫃便宜。

請參考:

https://tw.mall.yahoo.com/search?m=list&sid=erobot&ccatid=1&path=1

LEGO 樂高 機器人45544 LEGO® EV3 教育核心組(加贈-e之堡創意機器人教室課程-市值約5000元) 22000元


LEGO 樂高 機器人 貝登堡正版公司貨 EV3 45544 競賽套件 (原廠保固一年) 16000元



最後還是要再一次提醒大家:


除了售價,還要考慮商家營業稅,運費,售後服務及保固等。


各位讀友還有其他的好康售價嗎?

歡迎討論。

2013-09-15

mindsensors 公司也積極推出EV3相容產品


HiTechnic公司先推出五種感應器相關的EV3命令,但是探奇安裝命令方塊後,發現執行上還有一些問題存在。希望Hitechnic公司能夠盡速推出正式版EV3命令方塊。

另外一家感應器公司 mindsensors 也不惶多讓,相關產品網頁也已經全部註明該項產品的適用對象,有NXT,EV3以及Arduino。

在官網上還能看到兩種感應器的試用EV3 Block,包含PSP-Nx-v4,還有LightSensorArray

可惜還未正式釋出,只能寄信索取,,轉貼如下:

For EV3 BETA block and sample programs, please send e-mail to support (at) mindsensors.com

另外,探奇邱老師在Coming Soon還發現一個東西:EV3 Sensor adapter for NXT or Arduino

看來這個東西也是很有用,可以延伸NXT的功能,也能讓Arduino有更多變化。




2013-09-14

家用版 EV3 樂高機器人價格到底是多少?

( EV3 樂高機器人 家用版 31313)

EV3樂高機器人上市後,許多小朋友及家長詢問一套EV3要多少錢?

相信這是大家非常關心,也很需要知道的資訊,因為大部分的消費者會根據價格決定是否購買 (就像iPhone 5C)。

邱老師曾經發文提過,在這個網路發達的時代,很容易就能得知樂高產品在國外的定價,所以許多人也會多方比較台灣地區的售價。

畢竟大家都想用較少的價格買到心愛的東西,心裡就會覺得超值划算。

美國樂高官網售價是349.99美元,

http://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313

台灣樂高的訂價是台幣14999元 (換算約合美金470元),百貨公司專櫃也是這個價格,

接著在Google輸入關鍵字「EV3 31313」,瞬間可以找到多筆資料,

網路上大概是12500-14000左右,

但是請大家要保持理性,除了售價,

還要考慮商家營業稅,運費,售後服務及保固等。

有沒有現貨呢?還是代購等14天。這些都是需要參考的因素。

2015.09.18 更新:

探奇是從台南林政學老師那邊購買,網拍價格是  13800 (不含運)

三代樂高機器人(保固)LEGO31313 MINDSTORMS EV3(全台唯一保固一年,可提供新版軟體)13800元


嘉義玩具e哥是定價13499元。

樂高 MINDSTORMS EV3 智慧型機器人 31313 TOYeGO 玩具e哥 13499


機器人王國:LEGO EV3機器人零售/家用版套件組 31313 LEGO MINDSTORMS EV3 14000元


同樣的思考,需要考慮售後服務及保固嗎?需要運費嗎?這些都牽動到價格。含稅與否。


各位讀友還有其他的好康售價嗎?下次再討論教育版。

(請參考探奇文章:教育版 EV3 樂高機器人的價格

歡迎討論。

2013-09-10

HiTechnic 的 EV3 程式命令方塊

樂高官方認證的第三方感應器供應商,HiTechnic 終於推出EV3軟體相容的命令方塊,

初期支援五種感應器,Angle, Compass, Accelerometer, IRSeekerV2, 以及 Gyro

目前版本是9/4上架的0.12版,有需要的讀友趕快下載試試。


HiTechnic Software DownloadsMindstorms EV3 Programming Blocks


轉貼安裝方法:

  1. Download the EV3 blocks that you need for your sensors. Note: entering your email address is optional.
  2. For each .zip file that you download, expand the zip file to extract the .ev3b file.
  3. From the LEGO Mindstorms EV3 software, select Block Import from the Tools menu.
  4. Click on Browse and locate the folder where you expanded the .ev3b file.
  5. In the listbox, select the block file that you want to import.
  6. Click Import
  7. Restart the EV3 software.

簡單翻譯如下:

  1. 下載壓縮檔
  2. 解壓縮,裡面有副檔名是ev3b的檔案。
  3. 進入EV3軟體,選擇Tools,Block Import
  4. 點擊Browse,選擇節壓縮的子目錄。
  5. 在表列清單中選擇你想安裝的命令方塊。
  6. 點擊Click
  7. 關閉EV3軟體,重新開啟EV3軟體。
2013.09.11 更新:

從FB得知有人測試會使EV3主機當機,我也進行實際測試,發現:
使用HT的Compass,有時OK,有時當機。但是拔掉電線就結束程式,回到Run recent

Hitechnic的Accelerometer 偶而也會造成EV3主機假死狀態。(EV3 F/W:1.03E)

我想應該是I2C的問題,就連切到Port View都會造成「當機」樣子,其實沒當機,只是找不到感應器。將連接感應器的電線

拔掉就OK。

20130910 EV3相關消息彙整


探奇邱信仁老師將這幾天看到的EV3相關消息做一個彙整,請大家參考。

1. 另外一篇家用版EV3樂高機器人的開箱文章,

The Technic Gear 的 文章:LEGO Mindstorms EV3 Review

還有NXT套件與EV3套件的比較,包含主機及感應器的差別。

2. Oracle 將  Java SE Embedded 支援 EV3 的消息放入官網中,有興趣在EV3上面玩JAVA的讀友可以參考看看。

Oracle 官網:Java for LEGO® Mindstorms® EV3

3. 五十川芳仁大師為Afrel公司創作EV3入門機器人,簡單的組裝,能安裝感應器在機體正中間,也可以安裝多種感應器,還能裝上夾爪。EV3主機傾斜安置,方便操作與觀看。

請參考五十川芳仁大師部落格的圖片:EV3入門ロボ 

2013-09-08

STEMcentriic 的 EV3樂高機器人 教學影片

 Dale Yocum 所主持的網站 STEMcentriic

曾經提供大家很實用的NXT教學影片,

現在EV3已經上市,該網站也立即更新EV3的教學影片。

請大家直接到 EV3 Tutorial觀看,

我也要去聽講了!^^

2013-09-07

網路上的EV3軟體中文說明



EV3軟體有簡體中文版,邱老師還沒實際用過,

但是一些習慣用語與台灣的用法不同,所以探奇仍然鼓勵大家使用英文版,順便學習一些英文。

在EV3軟體中,按下F1按鍵可以自動開啟瀏覽器顯示說明檔案,不過這些說明檔案也是英文版,

還好有好心人士將這些文件翻譯成中文版,讓大家可以參考,真是感謝他們的努力。

請大家自行到他們的網頁觀看:

1. 大拇指積木創作教室:樂高EV3機器人軟體使用說明

2. CAVE:EV3 基礎教學系列文章

2013-09-06

Afrel公司的EV3廣告片


這是樂高教育部門日本代理商 Afrel 公司的宣傳影片,

不論是大人小孩都需要的教育訓練,同時還點出創造力、思考力、團隊合作等重點,

真是不錯的影片,我們的積木課正是朝這個目標前進。

2:08秒在白板上寫的是NUI,Nature User Interface,接著就是使用Kinect「遙控」EV3,這是Afrel公司力推的課程產品組合。

最後來談談劇情:

大雄、靜香、小夫、胖虎一起上課,老師還沒來之前,大雄就先瞄到老師桌上的模型,顯得很有自信。

老師先講解一遍,大家開始組裝EV3樂高機器人,當然是專心一致的靜香組得又快又好。

測試時,大雄的機器人不聽話,一直撞車、翻車,沒有辦法與全班合作完成任務。

當天,全部的人都下課了,大雄一個人留在教室繼續奮鬥,第二天大雄提出自己的心得跟老師討論。果然皇天不負苦心人,大雄的辛苦努力是有代價的,機器人終於成功。