探奇工作室 Touch Classroom

又是新的一年開始， Google Science Fair 2013 ， 網頁有正體中文喔！ 今年的主題影片也很棒！ Google Science Fair 2013 - It's your turn to change the world. 這正是你改變世界的契機！ Google Science Fair 2013 官網連結 延伸閱讀： 樂高教育官網的Google Science Fair 2013公告文章

繼FLL之後，FTC官方也對EV3發出聲明， 預定2014-2015FTC才會宣布正式使用EV3，同時也告訴大家高官方會支援NXT到2015， 請大家安心使用NXT。 請參考FTC官方部落格文章：LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 and FTC 順便放上一段影片，在美國亞利桑納州舉辦的FTC州賽，地點是Flagstaff, Arizona， 大家可以感受一下熱鬧的歡樂氣氛！

EV3樂高機器人的基本套件就是Core Set，目前已知可以做出五種官方模型， 分別是Educator（基本三輪車），Arm（機器手臂），Puppy（小狗），Gyro Boy（兩輪平衡車），Color Sorter（色球分類機）， 如果加購 Expansion Set （擴充積木組），就可以組裝更多模型（可能是六種）， 例如：Elephant (大象)，Znap（很像 史迪奇 Stitch 的履帶機器人），還有Spinning line（原來是可以選擇顏色的陀螺組裝發射生產線），應該還有TankBot，Stair Climber。 也可以使用另外一台EV3做出遙控器，以藍牙遙控Znap。 請看下面香港西覓亞放出來的影片：（比樂高教育官網還快！） Elephant Znap Spinning line 還有 LEGO MINDSTORMS EV3 -- 擴充模型影片Part 2

Scratch 2.0版 上線了… （根據官網說明，你必須是在1/26前註冊Scratch的帳號才能使用） 目前是線上編輯的Beta測試，將來會有單機版可以下載。 有正體中文喔！ 有WeDo Block（沒有中文翻譯），但是還不能使用。 Scratch 2.0版新功能介紹連結 。 趕快來試試吧！(網路有點慢 Orz)

這台樂高雲霄飛車真是太酷了！ 你也可以到 LEGO CUUSOO 按Supporting，超過一萬人次，就有機會買到這套樂高雲霄飛車喔！ 先看影片， Flickr 有一些相片 。 作者 luc.2000還有更多創作照片 。 這是一般型的雲霄飛車，只用了一顆PF XL馬達，可以將馬達動力切換到四個不同的動作元件。 這是最近發明新的翻轉式雲霄飛車。 除了大量樂高零件外，也用到一台NXT主機，三顆馬達，兩顆觸碰感應器，一顆彩色感應器。

看來很像是Webinar截出的影片，有些也可以在樂高美國教育官網下載， 直接嵌入，大家參考：

探奇在『 LEGO MINDSTORMS EV3 -- 更多深入的討論 』文中提到1/24要舉辦網路研討會， 可惜當天邱老師忘了這件事，第二天才看到email的提醒，只好猛垂心肝，哀傷不已。 還好樂高官網很快將當天的錄影檔案放到 LEGO Education Webinars 。 到昨天還不能觀看，不過今天就正常了，還可以下載。 雖然不是聽得很清楚，影片也只有低清，探奇嘗試歸納幾個重點： 1. 硬體介紹：跟探奇翻譯的FAQ與現有的消息差不多。 2. 軟體介紹：這部分倒是有一些展示，可以大概瞭解軟體的架構。包含Lobby, Data logging, curriculum, digitbook。 （教育版比較強調課堂上的使用，包含教師自編課程，製作說明，以及學生的創作紀錄） 3. FLL的使用：這部分也是跟FLL官網的FAQ一樣。 4. 提問及回答：也都跟FAQ及現有資訊差不多。 讀友可以直接到樂高官網看看影片。 http://webinars.legoeducation.us/default.aspx?vID=93 延伸閱讀： 探奇文章『 LEGO MINDSTORMS EV3 樂高機器人常見問題 （探奇工作室翻譯版^^） 』

雖然EV3有更方便的WIFI使用方式，不過NXT也可以具備WIFI能力。 NXT2WIFI 已經在新年度發佈新版韌體， 有興趣的讀友不妨參考看看。 NXT2WIFI官網連結 最後可以看看 Daniele Benedettelli 的作品 Cyclops ， 這就真的像鋼鐵擂臺了！ 延伸閱讀： NXT2WIFI正式上市 NXT2WIFI的應用 -- NXT樂高機器人跳芭蕾舞 Daniele Benedettelli 的 NXT2WIFI 量產計畫

2012.1.27更新：請 下載全文PDF檔案 。 探奇工作室接到停電通知，所以先翻這些，晚一點再補上全文。** 樂高EV3機器人常見問題 （探奇工作室翻譯版） LEGO MINDSTORMS® EV3 Frequently Asked Questions 22/01/2013 Updated 24 January 2013 Q: What is LEGO® MINDSTORMS®? A: LEGO MINDSTORMS is a programmable robotics construction set that gives you the power to build and program your own LEGO robots. The new LEGO MINDSTORMS EV3 set includes everything you need – motors, sensors, programmable intelligent brick, cables, remote control, and TECHNIC elements – to create robots that walk, talk, move and do whatever you want them to. Build your own robot and program it through the intuitive software program, the programmable brick or your smart device. If you can think it, LEGO MINDSTORMS lets you create and command it! 問：LEGO MINDSTORMS® 到底是什麼東東？ 答：LEGO MINDSTORMS是可以寫程式控制的機器人建構套件，讓你自己組裝機器人、自己寫程式控制你的機器人。新上市的LEGO MINDSTORMS EV3套件有你所需要的東西 -- 馬達、感應器、可以寫程式的智慧型主機、電線、遙控器，以及一大堆的科技系列積木零件 -- 足以讓你創作出一台會走路、會說話、會動作的機器人，要它做什麼事都可以喔！ （插嘴：口氣真大，當初NXT上市時，廣告詞是Do ALMOST what you ...

最近有許多網路歌手，他們的演出比原唱還要厲害。 例如這個『 " Beauty And A Beat " - Justin Bieber (Alex Goot, Kurt Schneider, and Chrissy Costanza Cover ) 』 我個人認為唱得比小賈斯汀還好聽。 話題扯遠了，邱老師沒有接觸台灣的網路歌手，所以都不太瞭解。 今天在 Facebook 看到大家的連結， 張萱妍Pixietea - Marry You 創意樂高積木版(Official HD) ， 哇！影片中有NXT樂高機器人，探奇在部落格中曾經多次介紹國外玩家與NXT樂高機器人一起演奏，一起跳舞。這次看到台灣也有人利用NXT敲打樂器，真是太棒了！ 雖然歌手蠻亮眼的，但是邱老師可是很努力盯著另一位『CPU』的演出喔！ 希望有更多的人善加利用NXT！

Enchanting 0.2.3版 已經開始測試。 利用Scratch就可以寫程式控制NXT樂高機器人。 Enchanting作者Cliton希望大家可以測試回報狀況。

這是淡江大學的『 機器人程式模擬與開發 』課程， 使用NXT樂高機器人進行教學，以JAVA及App Inventor為主設計程式，並且製作 專題報告 。 阿吉老師將 課程資料 放在網頁上，大家可以參考同學們的創作。 （阿吉老師好嚴格喔！ ）

在之前的文章中，不斷提到EV3 教育版有一個全新的球輪（Ball Wheel）， 探奇也想到應該是代替NXT基本機器車（ Robot Educator ）的獨立輪， 昨天五十川芳仁老師在他的 部落格文章 提到這個應該是『 Technic, Steering Ball Joint Large Receptacle 』加上鋼珠所完成的新零件。 （圖片由 Bricklink 提供） 這個『 Technic, Steering Ball Joint Large Receptacle 』原本是配合『 Technic, Steering Ball Joint Large Open with C-Shape Pivot Frame 』， （圖片由 Bricklink 提供） 在 4 x 4 Crawler (編號9398)還有 Mercedes-Benz Unimog U 400 (編號8110)，作為球型接頭。 （我沒有這兩台，可以看看 別人的圖片 過過乾癮，有這兩台的大老請出來說明一下吧！ ） 五十川老師直接套用23/32 inch（ 大約18.26mm）的鋼珠，竟然剛好適用，真是太厲害了！ 大家應該也可以在家修改試試。但是零買並不便宜。 請參考 五十川老師的部落格文章 ，有許多圖片。

上篇文章探奇創作的 NXT Puppy 只用到NXT-G原有的聲音檔，無法做出太多關於小狗的音效變化， 原本想大費周章地找隻小狗錄音，然後轉換聲音檔案，但是嫌麻煩而作罷， 突然想到探奇在舊文章中曾經提到： 樂高官網的Funzone 提供NXT樂高機器人的聲音檔案， （舊文章連結： 新改版的樂高MINDSTORMS官方網頁 ） 下載檔案後解壓縮（請點擊 連結頁面 ，再點擊Downloads），總共增加： 22個音效的聲音檔案（檔案名稱以 MS_sfx 開頭）， 67個機器人語音的聲音檔案（檔案名稱以 MS__voice 開頭） （在舊文章的當時解壓縮都是wav檔，現在已經都轉換成rso檔） 所以只要將解壓縮後的rso聲音檔案直接放入下面的目錄中，就能在NXT-G中直接使用， 8547 (8527) 玩具零售版軟體，目錄路徑： C:\\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds 如果你是安裝 教育版軟體，目錄路徑如下： C:\\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\Sounds 大家趕快試試看喔！

看到網路上有人運用NXT創作出 EV3的眼鏡蛇機器人 ， 當下決定也來挑戰EV3教育版的小狗，Puppy。 花了兩個小時修修改改，再花了一個小時測試程式，又是一陣修改。做到快睡著。 小狗的動作如下： 1. 睜大眼睛，拼命叫。（肚子餓） 2. 餵牠食物，就會很高興抬腿撒尿，撒完還給你點頭，表示舒服極了。 3. 摸摸牠的背，牠就坐下，睡著了，還打呼。 4. 叫聲『Puppy』，他就跳起來，驚醒。 小狗眼睛是用Display-->Drawing畫的，大家可以想一想如何做出來。 沒有修整電線，請直接觀看影片： 探奇NXT小狗，我覺得不像，應該是舞獅。 側面看看撒尿及坐下動作。 失敗影片，小狗，趕快吃阿！牠都不理我。

記得以前學習C語言時，最頭大的就是指標，還有動態記憶體配置。 （當然現在都忘光了 ） 新版的ROBOTC已經支援指標Pointers，但是在NXT樂高機器人上可以有什麼用途呢？ 大概是你要寫很複雜的程式，或是需要大量的陣列記憶體儲存計算。 Xander 在他的部落格文章介紹如何使用指標： Tutorial: Pointers in ROBOTC 我也隨機在網路上google了兩篇中文說明，大家一起複習吧！ 程式語言教學誌： C 語言快速導覽 - 指標 語言技術：C Gossip  C Gossip: 指標與記憶體位址

上圖：EV3主機 (  EV3 Intelligent Brick ) 探奇前幾篇EV3的文章都沒有圖片， 今天特地從 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Press Kit 下載官方圖片， 我轉貼在此，請大家欣賞。 所有圖片屬於樂高公司。 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Expansion Set Models 擴充套件的六個模型之一：Tankbot 下圖：EV3教育版擴充套件expansion set的積木零件 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Expansion Set Models 擴充套件的六個模型之一：Znapp 下圖：擴充套件的六個模型之一：Stair Climber （爬樓梯機器人） 下圖：擴充套件的六個模型之一：Spinning line 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Expansion Set Models  擴充套件的六個模型之一：Spinner 陀螺 下圖：擴充套件的六個模型之一：Remote Control 下圖：擴充套件的六個模型之一：Elephant 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 的零件及鋰電池 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 的主機，馬達，感應器 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 的零件盤 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 的零件盒 下圖：學生與EV3套件互動情形 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 模型：Robot Arm 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 模型：Puppy 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 模型：GyroBoy 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 模型：Color Sorter 下圖：LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set 模型：Robo...